CN215245067U - 一种智慧式婴儿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧式婴儿车，包括婴儿车车体，婴儿车车体包括婴儿座椅、遮阳棚和车身结构，婴儿座椅安装车身结构上，遮阳棚设置在婴儿座椅上方；所述车身结构上设置有中央控制模块、避障模块、电源管理模块、定位模块、减震模块、UWB模块、通信模块、行进机构、驱蚊/香薰USB插座、电源连接器模块和置物袋，以及与车身结构连接的手推扶手；中央控制模块通过通信模块接收上位终端的控制指令，与各个模块分别进行信息交互和指令控制。本方案的婴儿车能自动前行和跟随、具备自动避障，防盗报警，防溜车，安全定位等自主功能，可以实现座椅吸风致凉及加热，笑脸抓拍，驱蚊香薰，手环遥控和电池管理，可远程控制婴儿车移动和跟随。

Description

一种智慧式婴儿车

技术领域

本实用新型涉及婴幼儿护理领域，尤其涉及一种智慧式婴儿车。

背景技术

婴儿车是每个有新生儿家庭的必备产品之一，传统式的婴儿车依靠机械结构，需要人力操控及驱动。婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。婴儿车，不仅是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。因此，人们对婴儿车的质量和安全要求越来越高，然而，国内市场中的大部分婴儿车仍然存在着安全隐患，随时威胁着宝宝的安全。

目前，使用的婴儿车主要存在以下方面的缺陷：1、婴儿车不具有调整婴儿车内环境的功能；2、婴儿车不具有主动行进能力，婴儿车不能探测车辆行进的路况；3、在停放不合理时，婴儿车发生溜车时不能自动及时进行制动；4、婴儿车不具有远程控制能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧式婴儿车，能自动前行和跟随、具备自动避障，防盗报警，防溜车，安全定位等功能，可以实现座椅吸风致凉及加热，笑脸抓拍，驱蚊香薰，手环遥控，电池管理等。婴儿车无需后台，独立运行。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智慧式婴儿车，智慧式婴儿车包括婴儿车车体，所述婴儿车车体包括婴儿座椅、遮阳棚和车身结构，婴儿座椅安装车身结构上，遮阳棚设置在婴儿座椅上方；所述车身结构上设置有中央控制模块、避障模块、电源管理模块、定位模块、减震模块、UWB模块、通信模块、行进机构、驱蚊/香薰USB插座、电源连接器模块和置物袋，以及与车身结构连接的手推扶手；所述中央控制模块通过通信模块接收上位终端的控制指令，与各个模块分别进行信息交互和指令控制。

可选的，所述的婴儿座椅通过取放换向拉手安装在车身结构上，取放换向拉手下方设置有减震模块；婴儿座椅包括加热/吹柔风坐垫、奶瓶保温模块、传感器模块、电子摄像头及热释电红外感应模块、音乐播放器、座椅脚踏和安全带；奶瓶保温模块用于对婴儿的奶瓶进行保温；电子摄像头及热释电红外感应模块用于监控婴儿座椅内的婴儿的状态；音乐播放器用于播放安抚音乐；传感器模块包括温湿度传感器，用于对婴儿座椅内的温度和湿度信息，并实时上传到中央控制模块。

可选的，所述的行进机构设置于车身结构底部，包括前轮毂车架、电动轮毂、后轮毂车架、万向轮、后轮脚刹杆、电池及驱动模块和后轮手动折叠按钮；电动轮毂设置于前轮毂车架底部，与电池及驱动模块连接；万向轮设置在后轮毂车架底部，后轮脚刹杆设置在后轮毂车架上，用于控制万向轮的转动；后轮手动折叠按钮用于对万向轮进行折叠。

可选的，所述避障模块包括前避障红外线传感器、后避障红外线传感器、重力感应模块、手腕绳紧急制动装置、超声波探测器和速度传感器，前避障红外线传感器设置在前轮毂车架上，用于检测婴儿车行进前方的路况信息；后避障红外线传感器设置在后轮毂车架上，用于检测婴儿车行进后方的路况信息；重力感应模块、手腕绳紧急制动装置和超声波探测器分别设置于车身结构上，重力感应模块用于感知婴儿车的行进方向，手腕绳紧急制动装置用于对婴儿车紧急制动，超声波探测器用于探测婴儿车前方的障碍物信息；速度传感器设置于前轮毂车架上，用于检测婴儿车的行进速度；所述中央控制模块分别与前避障红外线传感器、后避障红外线传感器、重力感应模块、手腕绳紧急制动装置、超声波传感器和速度传感器连接。

可选的，所述手推扶手包括手推扶手转轴、手推杆和扶手杆；扶手杆通过手推扶手转轴与车身结构连接；手推杆与扶手杆之间设置有折叠提钮，通过折叠提钮可以调整手推杆的伸出长度；手推杆上设置有手推杆折叠按钮，可以通过手推杆折叠按钮调整手推杆的高度。

可选的，所述电源管理模块包括电池、单片机、USB充电接口、电量检测电路、电量指示灯和语音播报器，电池分别与中央控制模块、USB充电接口、电量检测电路连接；单片机分别与电量检测电路、电量指示灯和语音播报器。

可选的，所述手推扶手上还设置有控制显示器，包括微处理器、显示屏和控制面板，微处理器分别与显示屏、控制面板连接；微处理器与中央控制模块连接，接收中央控制模块上传的信息，并将用户在控制面板输入的控制指令发送到中央控制模块。

可选的，所述婴儿座椅上还设置有照明LED灯和全景摄像头；照明LED灯用于在夜间进行照明；全景摄像头用于实时采集监控婴儿车周围的环境信息；所述中央控制模块分别与照明LED灯和全景摄像头。

可选的，还包括智能手环及充电盒，所述中央控制模块通过通信模块与智能手环建立通信连接，实现婴儿车的监控显示和远程控制；充电盒包括手机充电接口，用户可通过充电接口进行手机充电。

可选的，所述通信模块包括蓝牙通信模块、4G通信模块和WiFi通信模块。

本实用新型的有益效果：

1、能实现自动前行和跟随分开，按设置路线的实现自动行驶。

2、自动避障，利用红外线及超声波探测地面路况，发现地面有坑或障碍物，电动轮毂刹车制动。

3、能实时监测改善婴儿车内部环境信息，对内部的空气质量，以及温度和湿度进行调节。

附图说明

图1是本实用新型的婴儿车侧视图。

图2是本实用新型的婴儿车主视图。

图3是本实用新型的婴儿车轴侧图。

图4是本实用新型的婴儿车座椅侧视图。

图5是本实用新型的控制显示器面板图。

附图标记说明：1-智慧式婴儿车，2-前避障红外线传感器，3-前轮毂车架，4-电池及驱动模块，5-电动轮毂，6-置物袋，7-万向轮，8-后避障红外线传感器，9-后轮毂车架，10-座椅脚踏，11-折叠提钮，12-手推杆折叠按钮，13-手推杆，14-电子摄像头及热释电红外感应模块，15-遮阳棚，16-婴儿座椅，17-减震模块，18-照明LED灯，19-控制显示器，20-扶手杆，21-奶瓶保温模块，22-手推扶手转轴，23-后轮脚刹杆，24-后轮手动折叠按钮，25-智能手环及充电盒，26-全景摄像头，27-取放换向拉手，28-重力感应模块，29-手腕绳紧急制动装置，30-UWB模块，31-安全带，32-加热/吹柔风坐垫，33-驱蚊/香薰USB插座，34-音乐播放器，35-电源连接器模块，36-导航键，37-模式切换键，38-中英文切换键，39-显示屏。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实施例中，如图1-4所示，一种智慧式婴儿车，智慧式婴儿车1包括婴儿车车体，婴儿车车体包括婴儿座椅16、遮阳棚15和车身结构，婴儿座椅16安装车身结构上，遮阳棚15设置在婴儿座椅16上方；车身结构上设置有中央控制模块、避障模块、电源管理模块、定位模块、减震模块17、UWB模块30、通信模块、行进机构、驱蚊/香薰USB插座33、电源连接器模块35和置物袋6，以及与车身结构连接的手推扶手；中央控制模块通过通信模块接收上位终端的控制指令，与各个模块分别进行信息交互和指令控制。其中，中央控制模块为中央控制器。

可选的，婴儿座椅16通过取取放换向拉手27安装在车身结构上，取取放换向拉手27下方设置有减震模块17；婴儿座椅16包括加热/吹柔风坐垫32、奶瓶保温模块21、传感器模块、电子摄像头及热释电红外感应模块14、音乐播放器34、座椅脚踏10和安全带31；奶瓶保温模块21用于对婴儿的奶瓶进行保温；电子摄像头及热释电红外感应模块14用于监控婴儿座椅16内的婴儿的状态；音乐播放器34用于播放安抚音乐；传感器模块包括温湿度传感器，用于对婴儿座椅16内的温度和湿度信息，并实时上传到中央控制模块。其中，当婴儿哭闹时，通过蓝牙通信模块连接音乐播放器34播放安抚音乐，使婴儿保持安静愉悦。为避免夏天蚊虫叮咬婴儿，座椅下方快插驱蚊及香薰USB，小巧方便。婴儿车奶瓶模块包括婴儿车奶瓶架，具有保温功能，开启后可让婴儿随时喝到温热的奶水。还可以通过婴儿内置电子摄像头及热释电红外感应模块14，在检测到婴儿微笑时进行抓拍保存，并且可以通过蓝牙上传到手机。安全带31上还设置有安全扣和报警装置，当安全扣被解开时发出报警声。

可选的，行进机构设置于车身结构底部，包括前轮毂车架3、电动轮毂5、后轮毂车架9、万向轮7、后轮脚刹杆23、电池及驱动模块4电池及驱动模块4和后轮手动折叠按钮24；电动轮毂5设置于前轮毂车架3底部，与电池及驱动模块4连接；万向轮7设置在后轮毂车架9底部，后轮脚刹杆23设置在后轮毂车架9上，用于控制万向轮7的转动；后轮手动折叠按钮24用于对万向轮进行折叠。

可选的，避障模块包括前避障红外线传感器2、后避障红外线传感器8、重力感应模块28、手腕绳紧急制动装置29、超声波探测器和速度传感器，前避障红外线传感器2设置在前轮毂车架3上，用于检测婴儿车行进前方的路况信息；后避障红外线传感器8设置在后轮毂车架9上，用于检测婴儿车行进后方的路况信息；重力感应模块28、手腕绳紧急制动装置29和超声波探测器分别设置于车身结构上，重力感应模块28用于感知婴儿车的行进方向，手腕绳紧急制动装置29用于对婴儿车紧急制动，超声波探测器用于探测婴儿车前方的障碍物信息；速度传感器设置于前轮毂车架3上，用于检测婴儿车的行进速度；所述中央控制模块分别与前避障红外线传感器2、后避障红外线传感器8、重力感应模块28、手腕绳紧急制动装置29、超声波传感器和速度传感器连接。

可选的，手推扶手包括手推扶手转轴22、手推杆13和扶手杆20；扶手杆20通过手推扶手转轴22与车身结构连接；手推杆13与扶手杆20之间设置有折叠提钮11，通过折叠提钮11可以调整手推杆13的伸出长度；手推杆13上设置有手推杆折叠按钮12，可以通过手推杆折叠按钮12调整手推杆13的高度。

可选的，电源管理模块包括电池、单片机、USB充电接口、电量检测电路、电量指示灯和语音播报器，电池分别与中央控制模块、USB充电接口、电量检测电路连接；单片机分别与电量检测电路、电量指示灯和语音播报器。通过电量检测电路对电池(24v)电量进行检测，当电量低于20%时控制电量指示灯闪烁提示，电量低于10%时控制语音播报器语音提示。

可选的，手推扶手上还设置有控制显示器19，包括微处理器、显示屏39和控制面板，微处理器分别与显示屏39、控制面板连接；微处理器与中央控制模块连接，接收中央控制模块上传的信息，并将用户在控制面板输入的控制指令发送到中央控制模块。其中，如图5所示，控制显示器19的控制面板中包括导航键36、两个模式切换键和中英文切换键38，导航键36用于控制确认婴儿车的行进方向，模式切换键37用于切换婴儿车的行进模式，包括半自动模式和全自动模式，中英文切换键38用于切换显示屏39的显示语言。显示屏39中设置有温度显示区、信息提示区、菜单显示区和电池电量显示区。

可选的，婴儿座椅16上还设置有照明LED灯18和全景摄像头26；照明LED灯18用于在夜间进行照明；全景摄像头用于实时采集监控婴儿车周围的环境信息；所述中央控制模块分别与照明LED灯18和全景摄像头26。

可选的，还包括智能手环及充电盒25，中央控制模块通过通信模块与智能手环建立通信连接，实现婴儿车的监控显示和远程控制；充电盒包括手机充电接口，用户可通过充电接口进行手机充电。智能手环可在10m范围内遥控控制婴儿车转向、前行、后退及刹车，实现远距离控制。当婴儿车超过10m范围，智能手环蜂鸣报警。

可选的，通信模块包括蓝牙通信模块、4G通信模块和WiFi通信模块。

本实施例中，婴儿车的工作原理包括：婴儿车可以通过车身结构底部的行进机构自动前行或者跟随，利用前避障红外线传感器2和后避障传感器探测婴儿车周围的人体信息，同时利用超声波探测器探测婴儿车前方道路的路况，两个传感器和超声波传感器的的探测信息实时上传到中央控制器进行处理，中央控制器结合定位模块的定位信息和上传的路况信息，设置婴儿车的行进路线。其中，按设置路线前行行使，分两种路况，设置半自动和全自动功能，直行在有明显的路面标识或者连续性单条路面的情况下，可实现自动行驶，在到达分岔路口时，需要借助人工切换道路；此外，婴儿车自动跟随用UWB技术，当发现地面有坑或障碍物，控制电动轮毂5刹车制动。此外，若婴儿车设置为共享状态，可通过后台系统，与用户的手机APP进行信息交互，实现授权验证、使用，以及计费计时等功能。

婴儿车的定位模块包括GPS和北斗定位模块，通过定位模块实时确定婴儿车的位置，可实时上传婴儿车的地理信息，远程查看婴儿车的行进轨迹。当婴儿车丢失时，利用手机终端和婴儿车的中央控制器通信，获取婴儿车的地理位置并控制实现婴儿车报警（语音呼叫），同时进行根据定位进行手机报警。

在婴儿车的行进过程中，当婴儿车通过相应的传感器自主检测到下坡无人手感应时，或者通过速度传感器检测到加速过快，婴儿车自动控制进行电动刹车，确保行车安全。

在婴儿车的内部，通过温湿度传感器可以实时监测婴儿座椅16内部的温度和湿度，并且随环境温度的变化，婴儿车座椅垫可调节设置加热或吸风凉爽功能，给婴儿提供舒适的空间。

在本实用新型的其它实施例中，智慧式婴儿车可以共享使用。使用者在手机终端下载智慧式伴置车APP，通过APP选择共享婴儿车，婴儿车接受到指令后，向用户发送开锁使用密码，在伴置车授权的区域内，婴儿车自动到达用户身边，或用户到达婴儿车存放点，用户发送使用密码自动开启手环盒，用户取出手环盒子里的手环开始使用，取出手环时开始计费使用，在行驶过程中自动跟随或前行可是随意切换，在跟随时避障不能通过时报警提示，在前行时可以使用手带卡扣，确保安全，还可以通过手机APP可以启动视频查看婴儿车内的情况，APP统计车内的温度和湿度以及空气质量等信息，也可以通过手机APP选择一些轻音乐在婴儿车内播放。同时为使用者提供充电和储物功能，同时还能提供位置信息，用户可以直接通过手机查找婴儿车位置和查看车内的实时视频。

当使用结束后，返还手环原位，计费结束，婴儿车自动归位，自动运输和行驶系统将自动关闭或处于休眠状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智慧式婴儿车，其特征在于，智慧式婴儿车（1）包括婴儿车车体，所述婴儿车车体包括婴儿座椅（16）、遮阳棚（15）和车身结构，婴儿座椅（16）安装车身结构上，遮阳棚（15）设置在婴儿座椅（16）上方；所述车身结构上设置有中央控制模块、避障模块、电源管理模块、定位模块、减震模块（17）、UWB模块（30）、通信模块、行进机构、驱蚊/香薰USB插座（33）、电源连接器模块（35）和置物袋（6），以及与车身结构连接的手推扶手；所述中央控制模块通过通信模块接收上位终端的控制指令，与避障模块、定位模块、UWB模块（30）、通信模块和电源管理模块分别进行信息交互和指令控制。

2.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述的婴儿座椅（16）通过取放换向拉手（27）安装在车身结构上，取放换向拉手（27）下方设置有减震模块（17）；婴儿座椅（16）包括加热/吹柔风坐垫（32）、奶瓶保温模块（21）、传感器模块、电子摄像头及热释电红外感应模块（14）、音乐播放器（34）、座椅脚踏（10）和安全带（31）；奶瓶保温模块（21）用于对婴儿的奶瓶进行保温；电子摄像头及热释电红外感应模块（14）用于监控婴儿座椅（16）内的婴儿的状态；音乐播放器用于播放安抚音乐；传感器模块包括温湿度传感器，用于对婴儿座椅（16）内的温度和湿度信息，并实时上传到中央控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述的行进机构设置于车身结构底部，包括前轮毂车架（3）、电动轮毂（5）、后轮毂车架（9）、万向轮（7）、后轮脚刹杆（23）、电池及驱动模块（4）和后轮手动折叠按钮（24）；电动轮毂（5）设置于前轮毂车架（3）底部，与电池及驱动模块（4）连接；万向轮（7）设置在后轮毂车架（9）底部，后轮脚刹杆（23）设置在后轮毂车架（9）上，用于控制万向轮（7）的转动；后轮手动折叠按钮（24）用于对万向轮进行折叠。

4.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述避障模块包括前避障红外线传感器（2）、后避障红外线传感器（8）、重力感应模块（28）、手腕绳紧急制动装置（29）、超声波探测器和速度传感器，前避障红外线传感器（2）设置在前轮毂车架（3）上，用于检测婴儿车行进前方的路况信息；后避障红外线传感器（8）设置在后轮毂车架（9）上，用于检测婴儿车行进后方的路况信息；重力感应模块（28）、手腕绳紧急制动装置（29）和超声波探测器分别设置于车身结构上，重力感应模块（28）用于感知婴儿车的行进方向，手腕绳紧急制动装置（29）用于对婴儿车紧急制动，超声波探测器用于探测婴儿车前方的障碍物信息；速度传感器设置于前轮毂车架（3）上，用于检测婴儿车的行进速度；所述中央控制模块分别与前避障红外线传感器（2）、后避障红外线传感器（8）、重力感应模块（28）、手腕绳紧急制动装置（29）、超声波传感器和速度传感器连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述手推扶手包括手推扶手转轴（22）、手推杆（13）和扶手杆（20）；扶手杆（20）通过手推扶手转轴（22）与车身结构连接；手推杆（13）与扶手杆（20）之间设置有折叠提钮（11），通过折叠提钮（11）可以调整手推杆（13）的伸出长度；手推杆（13）上设置有手推杆折叠按钮（12），可以通过手推杆折叠按钮（12）调整手推杆（13）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述电源管理模块包括电池、单片机、USB充电接口、电量检测电路、电量指示灯和语音播报器，电池分别与中央控制模块、USB充电接口、电量检测电路连接；单片机分别与电量检测电路、电量指示灯和语音播报器。

7.根据权利要求5所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述手推扶手上还设置有控制显示器（19），包括微处理器、显示屏和控制面板，微处理器分别与显示屏、控制面板连接；微处理器与中央控制模块连接，接收中央控制模块上传的信息，并将用户在控制面板输入的控制指令发送到中央控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述婴儿座椅（16）上还设置有照明LED灯（18）和全景摄像头（26）；照明LED灯（18）用于在夜间进行照明；全景摄像头用于实时采集监控婴儿车周围的环境信息；所述中央控制模块分别与照明LED灯（18）和全景摄像头（26）。

9.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，还包括智能手环及充电盒（25），所述中央控制模块通过通信模块与智能手环建立通信连接，实现婴儿车的监控显示和远程控制；充电盒包括手机充电接口，用户可通过充电接口进行手机充电。

10.根据权利要求1所述的一种智慧式婴儿车，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙通信模块、4G通信模块和WiFi通信模块。

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