CN215240966U - 一种带有实时监控的桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有实时监控的桁架机器人，包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述龙门吊之间固定连级有对称的活动杆，所述活动杆上设置有监控装置，所述监控装置包括活动板，所述活动板上开设有活动槽，所述活动槽上侧设置有安装板，所述安装板上固定连接有对称的固定块；该实用新型通过设置的上半环开设有插接槽，通过设置的下半环设置有插接杆，使上半环和下半环连接在活动杆上，便于摄像头的安装；上半环和下半环内部均设置有滚珠，这样的设置便于在活动杆上移动，且设置的束缚环内部设置有限位板，这样的设置可以通过限位板固定摄像头的位置，使其位置不会偏移，从而可以更好的监测桁架机器人。

Description

一种带有实时监控的桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种带有实时监控的桁架机器人。

背景技术

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件；其中桁架机器人都配合监控装置来使用，便于工作人员监测，而传统的监控装置不便于安装，不能很好的监测桁架机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有实时监控的桁架机器人，通过上半环和下半环拼接安装在活动杆上，使监控装置便于安装。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有实时监控的桁架机器人，包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述龙门吊之间固定连级有对称的活动杆，所述活动杆上设置有监控装置，所述监控装置包括活动板，所述活动板上开设有活动槽，所述活动槽上侧设置有安装板，所述安装板上固定连接有对称的固定块，所述固定块之间设置有摄像头，所述活动板的下侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端固定连接有上半环，所述上半环两端内部均开设有插接槽，所述上半环的下侧设置有下半环，所述下半环与所述上半环相邻的两端均固定连接有插接杆，所述上半环和所述下半环内部均活动连接有滚珠，所述第一连接杆的一侧设置有第二连接杆，所述第二连接杆与所述活动板活动连接，所述第二连接杆下端固定连接有束缚环，所述束缚环下端贯穿连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述束缚环相邻的一端固定连接有限位板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装板与所述活动板相邻的一侧固定连接有滑块，所述安装板通过滑块与所述活动槽活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定块之间通过旋转轴活动连接有摄像头，且所述旋转轴上套接有紧固螺母。

作为本实用新型进一步的方案：所述插接杆插接在所述插接槽内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上半环和所述下半环之间活动连接有活动杆；所述束缚环内活动连接有活动杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述束缚环与所述上半环相邻的一侧设置有开口。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置的上半环开设有插接槽，通过设置的下半环设置有插接杆，使上半环和下半环连接在活动杆上，便于摄像头的安装；上半环和下半环内部均设置有滚珠，这样的设置便于在活动杆上移动，且设置的束缚环内部设置有限位板，这样的设置可以通过限位板固定摄像头的位置，使其位置不会偏移，从而可以更好的监测桁架机器人。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型监控装置立体图；

图2为本实用新型的上半环和下半环结构的连接主剖示意图；

图3为本实用新型的整体结构的俯视示意图。

图中：1、龙门吊；2、桁架机器人；3、活动杆；4、监控装置；5、活动板；6、活动槽；7、固定块；8、摄像头；9、安装板；10、第一连接杆；11、上半环；12、下半环；13、紧固螺栓；14、限位板；15、束缚环；16、第二连接杆；17、插接槽；18、插接杆；19、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有实时监控的桁架机器人，包括龙门吊1，龙门吊1上活动连接有桁架机器人2，龙门吊1之间固定连级有对称的活动杆3，活动杆3上设置有监控装置4，监控装置4包括活动板5，活动板5上开设有活动槽6，活动槽6上侧设置有安装板9，安装板9上固定连接有对称的固定块7，固定块7之间设置有摄像头8，活动板5的下侧固定连接有第一连接杆10，第一连接杆10的下端固定连接有上半环11，上半环11两端内部均开设有插接槽17，上半环11的下侧设置有下半环12，下半环12与上半环11相邻的两端均固定连接有插接杆18，上半环11和下半环12内部均活动连接有滚珠19，第一连接杆10的一侧设置有第二连接杆16，第二连接杆16与活动板5活动连接，第二连接杆16下端固定连接有束缚环15，束缚环15下端贯穿连接有紧固螺栓13，紧固螺栓13与束缚环15相邻的一端固定连接有限位板14。

根据图1所示，安装板9与活动板5相邻的一侧固定连接有滑块，安装板9通过滑块与活动槽6活动连接，这样的设置使安装板9可以在活动板5上移动。

根据图1所示，固定块7之间通过旋转轴活动连接有摄像头8，且旋转轴上套接有紧固螺母，这样的设置可以调节摄像头8的角度，使其可以多角度监测桁架机器人2。

根据图2所示，插接杆18插接在插接槽17内部，这样的设置可以连接上半环11和下半环12，使其能够活动连接在活动杆3上。

根据图3所示，上半环11和下半环12之间活动连接有活动杆3；束缚环15内活动连接有活动杆3，这样的设置可以让摄像头8在活动杆3上移动。

根据图2所示，束缚环15与上半环11相邻的一侧设置有开口，这样的设置使束缚环15可以扣合在活动杆3上。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过将活动板5放置在活动杆3上，使上半环11搭接在活动杆3上侧，然后通过插接杆18插接在插接槽17内部，从而使上半环11与下半环12扣合，从而使活动板5能在活动杆3上移动；当需要固定活动板5位置时，使其束缚环15通过开口套接在活动杆3上，然后旋转紧固螺栓13，使其限位板14与活动杆3贴合，从而固定活动板5的位置，这样的设置可以移动摄像头8的位置，且也便于摄像头8的安装，从而使摄像头8更好的监测桁架机器人2。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，包括龙门吊(1)，所述龙门吊(1)上活动连接有桁架机器人(2)，所述龙门吊(1)之间固定连级有对称的活动杆(3)，所述活动杆(3)上设置有监控装置(4)，所述监控装置(4)包括活动板(5)，所述活动板(5)上开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)上侧设置有安装板(9)，所述安装板(9)上固定连接有对称的固定块(7)，所述固定块(7)之间设置有摄像头(8)，所述活动板(5)的下侧固定连接有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的下端固定连接有上半环(11)，所述上半环(11)两端内部均开设有插接槽(17)，所述上半环(11)的下侧设置有下半环(12)，所述下半环(12)与所述上半环(11)相邻的两端均固定连接有插接杆(18)，所述上半环(11)和所述下半环(12)内部均活动连接有滚珠(19)，所述第一连接杆(10)的一侧设置有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)与所述活动板(5)活动连接，所述第二连接杆(16)下端固定连接有束缚环(15)，所述束缚环(15)下端贯穿连接有紧固螺栓(13)，所述紧固螺栓(13)与所述束缚环(15)相邻的一端固定连接有限位板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，所述安装板(9)与所述活动板(5)相邻的一侧固定连接有滑块，所述安装板(9)通过滑块与所述活动槽(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，所述固定块(7)之间通过旋转轴活动连接有摄像头(8)，且所述旋转轴上套接有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，所述插接杆(18)插接在所述插接槽(17)内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，所述上半环(11)和所述下半环(12)之间活动连接有活动杆(3)；所述束缚环(15)内活动连接有活动杆(3)。

6.根据权利要求1所述的一种带有实时监控的桁架机器人，其特征在于，所述束缚环(15)与所述上半环(11)相邻的一侧设置有开口。

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