CN215238968U - 一种可多角度调节机头夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多角度调节机头夹持机构，包括机壳，所述机壳内部固定安装有前后对称分布的两个第一轴承，两个所述第一轴承的内部均固定安装有转轴，两个所述转轴之间固定安装有调节盖，所述调节盖的内部固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内部固定安装有传动轴，所述传动轴的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有卡盘，所述调节盖的底部固定安装有与转动座固定连接的伺服电机，所述机壳的内部固定安装有调节机构，所述调节盖的顶部开设有导流槽，且导流槽位于转动座的外侧。该可多角度调节机头夹持机构，具有控制调节机头角度的优点，解决了无法调节机头的角度，在加工部分工件时，容易出现死角的问题。

Description

一种可多角度调节机头夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种冷焊技术领域，具体是一种可多角度调节机头夹持机构。

背景技术

机械工业是指生产机械产品的工业部门，由于“机械产品”所含范围的不同，机械工业在理解上通常有广义与狭义之分，广义的机械工业包括农业机械制造工业、工业设备制造工业、交通运输设备制造工业、建筑及筑路机械制造工业、生产用其他机械制造工业和金属品制造工业、生活用机械制造工业、电子工业、日用金属品工业及金属品修理工业等，冷焊是应用机械力、分子力或电力使得焊材扩散到器具表面的一种工艺(方法)，在微观尺度下该现象与材料表面原子的扩散密切相关。

机头夹持机构又为卡盘，卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。

目前普通的机头夹持机构结构简单，只能进行径向转动，径向转动带动工件旋转实现调节，但无法调节机头的角度，在加工部分工件时，容易出现死角，无法进行加工冷焊，导致冷焊质量变差，难以满足需求，故而提出一种可多角度调节机头夹持机构解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度调节机头夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可多角度调节机头夹持机构，包括机壳，所述机壳内部固定安装有前后对称分布的两个第一轴承，两个所述第一轴承的内部均固定安装有转轴，两个所述转轴之间固定安装有调节盖，所述调节盖的内部固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内部固定安装有传动轴，所述传动轴的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有卡盘，所述调节盖的底部固定安装有与转动座固定连接的伺服电机，所述机壳的内部固定安装有调节机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节盖的顶部开设有导流槽，且导流槽位于转动座的外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一轴承通过螺栓与机壳固定连接，且螺栓呈等距离环形分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括固定在机壳内部的步进电机，所述机壳的内部固定安装有控制器，所述控制器与步进电机之间通过导线电连接，所述步进电机的输出轴固定安装有主动轮，所述调节盖的正面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动轮与转轴之间固定连接，且从动轮呈半圆状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动轮的正面开设有刻度槽，且刻度槽呈等距离环形分布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机壳的内部固定安装有位于从动轮正面的指针，且指针垂直指向刻度槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可多角度调节机头夹持机构，调节盖可通过转轴在第一轴承内部转动实现调节盖角度调节的作用，从而可有效的解决无法调节机头的角度，在加工部分工件时，容易出现死角的问题。

2、该可多角度调节机头夹持机构，调节盖角度变化通过调节机构进行控制，调节机构带动从动轮转动，同时从动轮正面刻度槽也更便于工作人员的观察，达到控制角度调节的目的。

附图说明

图1为一种可多角度调节机头夹持机构的结构示意图；

图2为一种可多角度调节机头夹持机构的结构后视剖面图；

图3为一种可多角度调节机头夹持机构中调节盖的结构转动实施例示意图；

图4为一种可多角度调节机头夹持机构的结构俯视图。

图中：1、机壳；2、第一轴承；3、转轴；4、调节盖；5、导流槽；6、转动座；7、卡盘；8、从动轮；9、刻度槽；10、控制器；11、步进电机；12、导线；13、主动轮；14、伺服电机；15、传动轴；16、第二轴承；17、指针。

具体实施方式

请参阅图1和4，本实用新型实施例中，一种可多角度调节机头夹持机构，包括机壳1，所述机壳1内部固定安装有前后对称分布的两个第一轴承2，两个所述第一轴承2的内部均固定安装有转轴3，两个所述转轴3之间固定安装有调节盖4，所述调节盖4的内部固定安装有第二轴承16，所述第二轴承16的内部固定安装有传动轴15，所述传动轴15的顶部固定安装有转动座6，所述转动座6的顶部固定安装有卡盘7，所述调节盖4的底部固定安装有与转动座6固定连接的伺服电机14，所述机壳1的内部固定安装有调节机构，伺服电机14通过输出轴使转动座6进行转动，转动座6转动带动卡盘7进行转动，卡盘7用于夹持工件。

在一个优选的实施方式中，所述调节盖4的顶部开设有导流槽5，且导流槽5位于转动座6的外侧，冷却水可通过导流槽5进行导流，使冷却水能够随着导流槽5进行汇集从开口排出。

在一个优选的实施方式中，所述第一轴承2通过螺栓与机壳1固定连接，且螺栓呈等距离环形分布，环形分布的螺栓可对第一轴承2进行固定，同时也可通过螺栓对第一轴承2进行拆卸。

本实用新型的工作原理是：转轴3可通过第一轴承2进行转动，使固定在两个转轴3之间的调节盖4进行角度调节，调节盖4角度调节带动第二轴承16角度变化，第二轴承16角度变化带动传动轴15角度变化，传动轴15带动转动座6和卡盘7进行角度变化，从而对卡盘7的角度进行调整，卡盘7夹持工件使工件的角度变化，满足角度调整的需求，解决了无法调节机头的角度，在加工部分工件时，容易出现死角的问题。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，还包括所述调节机构包括固定在机壳1内部的步进电机11，所述机壳1的内部固定安装有控制器10，所述控制器10与步进电机11之间通过导线12电连接，所述步进电机11的输出轴固定安装有主动轮13，所述调节盖4的正面固定安装有与主动轮13相啮合的从动轮8，步进电机11带有抱死功能，在步进电机11未启动工作时被抱死无法进行转动。

在一个优选的实施方式中，所述从动轮8与转轴3之间固定连接，且从动轮8呈半圆状，从动轮8以转轴3为圆心进行转动，同时从动轮8会随着调节盖4一同进行转动。

在一个优选的实施方式中，所述从动轮8的正面开设有刻度槽9，且刻度槽9呈等距离环形分布，刻度槽9会随着从动轮8和调节盖4的角度一同进行调整，刻度槽9更便于使用者观察角度调整的变化。

在一个优选的实施方式中，所述机壳1的内部固定安装有位于从动轮8正面的指针17，且指针17垂直指向刻度槽9，指针17所指向的刻度槽9即是调节盖4和从动轮8的倾斜角度。

本实用新型的工作原理是：使用者通过操作控制器10，控制器10通过导线12控制步进电机11的运作，步进电机11转动带动主动轮13进行转动，主动轮13转动带动啮合的从动轮8进行转动，从动轮8转动从而对调节盖4进行调整，根据步进电机11的转动圈数控制从动轮8的角度变化，从而达到了控制调节盖4角度变化的目的。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可多角度调节机头夹持机构，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)内部固定安装有前后对称分布的两个第一轴承(2)，两个所述第一轴承(2)的内部均固定安装有转轴(3)，两个所述转轴(3)之间固定安装有调节盖(4)，所述调节盖(4)的内部固定安装有第二轴承(16)，所述第二轴承(16)的内部固定安装有传动轴(15)，所述传动轴(15)的顶部固定安装有转动座(6)，所述转动座(6)的顶部固定安装有卡盘(7)，所述调节盖(4)的底部固定安装有与转动座(6)固定连接的伺服电机(14)，所述机壳(1)的内部固定安装有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述调节盖(4)的顶部开设有导流槽(5)，且导流槽(5)位于转动座(6)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述第一轴承(2)通过螺栓与机壳(1)固定连接，且螺栓呈等距离环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述调节机构包括固定在机壳(1)内部的步进电机(11)，所述机壳(1)的内部固定安装有控制器(10)，所述控制器(10)与步进电机(11)之间通过导线(12)电连接，所述步进电机(11)的输出轴固定安装有主动轮(13)，所述调节盖(4)的正面固定安装有与主动轮(13)相啮合的从动轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述从动轮(8)与转轴(3)之间固定连接，且从动轮(8)呈半圆状。

6.根据权利要求4所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述从动轮(8)的正面开设有刻度槽(9)，且刻度槽(9)呈等距离环形分布。

7.根据权利要求6所述的一种可多角度调节机头夹持机构，其特征在于，所述机壳(1)的内部固定安装有位于从动轮(8)正面的指针(17)，且指针(17)垂直指向刻度槽(9)。

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