CN215238927U - 钢筋焊接定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋焊接定位夹持装置，其安装于钢筋焊接工作台机架上，其包括气缸和夹紧定位钢筋的杠杆机构，所述气缸位于工作台侧边竖直设置且气缸的活塞杆沿竖直方向上下移动，所述杠杆装置包括摇杆和夹持固定钢筋的夹紧连杆，所述摇杆与气缸的活塞杆铰接，所述摇杆和夹紧连杆之间设有转轴，所述摇杆和夹紧连杆分别与转轴固接，所述转轴与机架转动连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、提高焊接效率、避免钢筋滑落、提高焊接时的安全性等优点。

Description

钢筋焊接定位夹持装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋焊接技术领域，具体为一种钢筋焊接定位夹持装置。

背景技术

桁架是由钢筋焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构。在桁架焊接时多采用焊接机器人。但在现有技术中，因钢筋焊接过程中无夹持装置，钢筋在焊接时位置不固定，在焊接时可能会有移位，焊接机器人焊接时，易造成焊接机器人碰枪，造成焊枪损坏，降低生产效率的同时，增加了维护成本；钢筋受到焊接应力的影响从平台滑落，具有安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能夹持定位钢筋的钢筋焊接定位夹持装置。

为实现上述目的，现提供一种钢筋焊接定位夹持装置，其安装于钢筋焊接工作台机架上，其包括气缸和夹紧定位钢筋的杠杆机构，其结构特点是：所述气缸位于工作台侧边竖直设置且气缸的活塞杆沿竖直方向上下移动，所述杠杆装置包括摇杆和夹持固定钢筋的夹紧连杆，所述摇杆与气缸的活塞杆铰接，所述摇杆和夹紧连杆之间设有转轴，所述摇杆和夹紧连杆分别与转轴固接，所述转轴与机架转动连接。

采用上述结构后，气缸的活塞杆上下竖直移动带动摇杆与活塞杆铰接的一端上下移动，活塞杆向上移动时，活塞杆带动摇杆的一端向上移动，摇杆的远离铰接的一端带动转轴转动，转轴带动夹紧连杆沿转轴轴线向钢筋所在方向摆动，夹紧连杆夹紧钢筋固定钢筋位置；当活塞杆向下移动时，活塞杆带动摇杆的铰接端向下移动，摇杆远离铰接点的一端带动转轴转动，转轴带动夹紧连杆沿转轴轴线想远离钢筋的方向摆动，此时夹紧连杆抬起，钢筋焊接定位装置位于不夹持的状态，可对钢筋进行更换和调整。

所述夹紧连杆上设有多个定位槽，所述定位槽位于连杆下端面，所述定位槽的外表面为向内凹陷的圆弧面且圆弧面与钢筋的上表面相配合，当夹紧连杆随着转轴的转动而向下摆动后，钢筋卡进定位槽中，定位槽的圆弧面压紧钢筋上表面，限制钢筋的位移，钢筋的位置被定位槽夹持固定，在焊接时，提高了钢筋焊接的稳定性，避免在发生碰枪时钢筋脱落，提高了焊接时的安全性。

所述夹紧连杆包括横向设置的横向夹紧连杆和纵向设置的纵向夹紧连杆，横向夹紧连杆与纵向夹紧连杆固接，所述横向夹紧连杆与转轴通过螺栓固接，横向夹紧连杆和纵向夹紧连杆上设有的定位槽分别夹紧纵向设置的钢筋和横向设置的钢筋，使得在道口枕、桁架焊接过程中能够对两个方向设置的钢筋均具有夹紧定位作用。

所述杠杆机构内设有U形块，U形块位于摇杆下端且与摇杆下表面固接，U形块上设有供转轴穿过的通孔，所述转轴穿过U形块的通孔通过螺栓与U形块固接，通过连接块使得增强了摇杆和转轴固接的稳定性，使得摇杆拉动转轴转动的稳定性增加。

所述机架上设有轴承座，所述转轴装在轴承座内与机架转动连接，提高了转轴的使用寿命，使得转轴转动的更加流畅。

综上所述，本实用新型具有结构简单、使用方便、提高焊接效率、避免钢筋滑落、提高焊接时的安全性等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型夹紧定位钢筋的结构示意图；

图2为沿图1中A-A剖切的结构示意图；

图3为本实用新型不夹紧钢筋时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，将钢筋6放置于焊接工作台之上，由焊接机器人对钢筋6进行焊接。该钢筋焊接定位夹持装置安装于焊接工作台的机架上。钢筋焊接定位夹持装置包括气缸1和与气缸1铰接的杠杆机构。气缸1竖直安装在焊接工作台的外侧机架上，气缸1的活塞杆随着气缸1中气压的推动进行上下直线运动。杠杆机构包括摇杆2和夹紧定位钢筋6的夹紧连杆5，摇杆2和夹紧连杆5之间设有转轴4，摇杆2和夹紧连杆5分别与转轴4固接。焊接工作台机架上装有轴承座7，转轴4装在轴承座7内与机架转动连接。摇杆2与活塞杆的顶端铰接，当活塞杆上下直线运动时，带动摇杆2与活塞杆铰接的一端上下直线运动。摇杆2远离活塞杆的一端与转轴4固接，因摇杆2和转轴4固接，当摇杆2与活塞杆铰接的一端被活塞杆带动上下移动时，摇杆2远离活塞杆的一端带动转轴4转动。因摇杆2和转轴4通过焊接的方式固接在一起，当摇杆2带动转轴4时两者的连接处受力较大，易在焊接处产生断裂。为避免焊接处因受力导致断裂，在杠杆机构内设有U形块3，U形块3的前后方向的块体位于摇杆2下端与摇杆2固接， U形块3的左右方向块体的前端设有供转轴4穿过的通孔，转轴4穿过通孔后，U形块3通过螺栓与转轴4固接。当气缸1的活塞杆上下移动时，摇杆2带动U形块3移动，U形块3与转轴4固接，将转轴4旋转所需的力均分，使得带动转轴4旋转的力更加均匀，摇杆2和转轴4之间不易断裂。夹紧连杆5上设有供转轴4穿过的通孔，转轴4穿过通孔后通过螺栓与夹紧连杆5固接。当转轴4转动时，夹紧连杆5以转轴4的轴线为中心线摆动。夹紧连杆5包括横向夹紧连杆51和纵向夹紧连杆52，横向夹紧连杆51夹持固定竖向设置的钢筋6、纵向夹紧连杆52夹持固定横向设置的钢筋6。根据需要焊接的钢筋6的长度，工作台上设有多个钢筋焊接定位夹持装置，多个钢筋焊接定位夹持装置的夹紧连杆5共同压紧钢筋6，钢筋6被压紧后通过焊接机器人对钢筋6进行焊接。钢筋焊接定位夹持装置可有效解决焊接机器人发生碰枪时的钢筋6脱落问题，提高焊接时的安全性。通过定位槽53的良好定位，可有效降低焊接机器人发生碰枪的问题，减少设备损坏率，增加使用寿命。同时气缸控制动力安全且成本低，具有良好的应用价值。

如图2至图3所示，图2为钢筋焊接定位夹持装置夹紧时的状态图。当需要夹持定位钢筋6时，活塞杆向上移动，活塞杆带动摇杆2向上移动，摇杆2带动U型块3与转轴4沿转轴4的轴线旋转。夹紧连杆5与转轴4固接，转轴4带动夹紧连杆5向下摆动。夹紧连杆5包括横向夹紧连杆51和纵向夹紧连杆52，横向夹紧连杆51和纵向夹紧连杆52的下端均设有多个定位槽53。横向夹紧连杆51下端面设有纵向设置的定位槽53，纵向夹紧连杆52的下端面设有横向设置的定位槽53。定位槽53为向内凹陷的凹槽，定位槽53的位置与钢筋6需要固定的位置相同，定位槽53为与钢筋6的直径相吻合的半圆柱形凹槽，当需要定位夹紧时，夹紧连杆5下压使钢筋6卡入定位槽53内，对钢筋6进行定位与夹持。夹紧连杆5下端的多个定位槽53内分别压紧夹持多条钢筋6，发生焊枪碰枪事故时也不会造成钢筋6脱落，杜绝了安全隐患，同时通过良好的定位在一定程度上减少了焊接机器人发生碰枪的问题，减少设备损坏发生率，降低了维修费。在使用过程中，可以对夹紧连杆5的长度及定位槽53的位置进行调整，以适应于不同位置的钢筋6的焊接需求。图3为当不需要夹紧定位时的结构示意图，气缸1向下拉动活塞杆，使得活塞杆竖直向下移动。当活塞杆竖直向下移动时，摇杆2与活塞杆铰接的一端随活塞杆向下移动，摇杆远离活塞杆的一端和U型块3一起带动转轴4旋转，转轴4旋转后带动夹紧连杆5向上翻转，夹紧连杆5不与钢筋6接触，此时钢筋焊接定位夹持装置对钢筋6不起到夹持定位的作用，此时可将工作台上的钢筋替换。

Claims (5)

1.一种钢筋焊接定位夹持装置，其安装于钢筋焊接工作台机架上，其包括气缸（1）和夹紧定位钢筋的杠杆机构，其特征是：所述气缸（1）位于工作台侧边竖直设置且气缸（1）的活塞杆沿竖直方向上下移动，所述杠杆机构包括摇杆（2）和夹持固定钢筋（6）的夹紧连杆（5），所述摇杆（2）与气缸（1）的活塞杆铰接，所述摇杆（2）和夹紧连杆（5）之间设有转轴（4），所述摇杆（2）和夹紧连杆（5）分别与转轴（4）固接，所述转轴（4）与机架转动连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位夹持装置，其特征是：所述夹紧连杆（5）上设有多个定位槽（53），所述定位槽（53）位于连杆下端面，所述定位槽（53）的外表面为向内凹陷的圆弧面且圆弧面与钢筋（6）的上表面相配合。

3.根据权利要求2所述的钢筋焊接定位夹持装置，其特征是：所述夹紧连杆（5）包括横向设置的横向夹紧连杆（51）和纵向设置的纵向夹紧连杆（52），横向夹紧连杆（51）与纵向夹紧连杆（52）固接，所述横向夹紧连杆（51）与转轴（4）通过螺栓固接。

4.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位夹持装置，其特征是：所述杠杆机构内设有U形块（3），U形块（3）位于摇杆（2）下端且与摇杆（2）下表面固接，U形块（3）上设有供转轴（4）穿过的通孔，所述转轴（4）穿过U形块（3）的通孔通过螺栓与U形块（3）固接。

5.根据权利要求1所述的钢筋焊接定位夹持装置，其特征是：所述机架上固接轴承座（7），所述转轴（4）装在轴承座（7）内与机架转动连接。

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