CN215237942U - 包含前卧钻结构的数控排钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包含前卧钻结构的数控排钻机，包括：送板机构，用于板材的卧放输送；导钻条，沿输送方向安装在送板机构的一侧，沿长边方向导钻条上设有若干避空孔；若干夹板组件，沿长边方向排列安装在导钻条上，夹板组件包括朝向送板机构方向延伸的夹指，夹指于相邻两个避空孔之间的顶壁上方进行升降移动；排钻总成，包括钻头模组，钻头模组上的各钻头朝向送板机构方向移动穿过避空孔对板材进行钻孔；若干夹板组件配合导钻条、送板机构、排钻总成对板材钻孔面所在侧进行夹持定位，避免板材在钻孔过程中出现上下窜动，有效提高钻孔质量和精度。

Description

包含前卧钻结构的数控排钻机

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备，特别涉及一种包含前卧钻结构的数控排钻机。

背景技术

现有的卧式钻孔设备对板材侧面钻孔前，一般对板材的两侧面进行夹紧固定，然后利用排钻对板材侧面进行钻孔，但在钻孔过程中发现板材钻孔所在侧会发生上下窜动，影响钻孔质量和钻孔精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包含前卧钻结构的数控排钻机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的包含前卧钻结构的数控排钻机，包括：送板机构，用于板材的卧放输送；导钻条，沿输送方向安装在所述送板机构的一侧，沿长边方向所述导钻条上设有若干避空孔；若干夹板组件，沿长边方向排列安装在所述导钻条上，所述夹板组件包括朝向所述送板机构方向延伸的夹指，所述夹指于相邻两个所述避空孔之间的顶壁上方进行升降移动；排钻总成，包括钻头模组，所述钻头模组上的各钻头朝向所述送板机构方向移动穿过所述避空孔对板材进行钻孔。

根据本实用新型实施例的包含前卧钻结构的数控排钻机，至少具有如下有益效果：若干夹板组件配合导钻条、送板机构、排钻总成对板材钻孔面所在侧进行夹持定位，避免板材在钻孔过程中出现上下窜动，有效提高钻孔质量和精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹板组件还包括驱动器，所述驱动器安装在所述导钻条的下方，所述驱动器的伸缩轴穿过所述导钻条与所述夹指连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动器上下两端均设有同步移动的伸缩轴，位于上端的伸缩轴和一个所述夹指连接，位于下端的伸缩轴通过连接架和至少一个所述夹指连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导钻条上设有高度低于所述避空孔最低位的阶梯层，所述阶梯层上设有若干与各所述避空孔位置一一对应的避空槽，且所述阶梯层位于所述避空孔和所述送板机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述送板机构的进料端和出料端中的至少一端处设有带式输送线，所述带式输送线通过同步轮连接在所述送板机构的端部，且所述带式输送线可相对所述送板机构进行上下摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述带式输送线的后上方设有可上下折叠的挡条，常态下所述挡条平行于所述带式输送线的输送面。

根据本实用新型的一些实施例，所述送板机构的架体两端通过升降机构和所述排钻总成连接，所述升降机构包括气缸、传动轴、连接座和传动杆，所述气缸带动所述传动轴进行竖直升降移动，所述传动轴侧壁上设有齿纹，所述连接座连接在所述传动轴和所述送板机构的架体之间，所述传动杆两端设有齿轮，两个所述齿轮分别和两侧所述传动轴侧壁上的齿纹相互啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述排钻总成包括分别用于带动所述钻头模组进行左右、前后、上下移动的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模相互连接且通过滚珠丝杆传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴模组包括第一移动座、第一滚珠丝杆和第一电机，所述钻头模组滑动连接在所述第一移动座上，所述第一滚珠丝杆和所述钻头模组螺纹连接，所述第一电机驱动所述第一滚珠丝杆转动以使所述钻头模组沿Y轴方向进行前后横向移动；

所述X轴模组包括第二移动座、第二滚珠丝杆和第二电机，所述第一移动座滑动连接在所述第二移动座顶部，所述第二滚珠丝杆和所述第二移动座螺纹连接，所述第二电机驱动所述第二滚珠丝杆转动以使所述Y轴模组沿X轴方向进行左右横向移动；

所述Z轴模组包括导向件、第三移动座、第三滚珠丝杆和第三电机，所述第二移动座的底部和所述第三移动座顶部滑动连接，所述第三移动座的底部和所述导向件顶端固定连接，所述第三滚珠丝杆和所述第三移动座螺纹连接，所述第三电机驱动所述三滚珠丝杆转动以使所述X轴模组沿Z轴方向进行升降移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构后视方向示意图；

图3是本实用新型的导钻条结构示意图；

图4是图1中的局部放大示意图；

图5是本实用新型的后视方向示意图；

图6是图5中的局部放大示意图。

附图标记：送板机构100；导钻条200；避空孔210；夹板组件300；夹指310；排钻总成400；钻头模组410；平台220；驱动器320；伸缩轴321；连接架330；阶梯层230；避空槽231；带式输送线500；定位机构700；同步轮510；挡条520；升降机构600；气缸610；传动轴620；连接座630；传动杆640；齿轮641；第一移动座421；第一滚珠丝杆422；第一电机423；第二移动座431；第二滚珠丝杆432；第二电机433；导向件441；第三移动座442；第三滚珠丝杆443；第三电机444。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，一种包含前卧钻结构的数控排钻机，包括送板机构100、导钻条200、若干夹板组件300和排钻总成400。送板机构100可选用皮带输送机构，板材放到送板机构100上进行输送。导钻条200沿输送方向安装在送板机构100一侧，沿长边方向导钻条200上设有若干避空孔210，避空孔210可呈如图3所示的凹槽状，也可呈圆形通孔。若干夹板组件300沿长边方向排列安装在钻孔条上，夹板组件300包括夹指310。如图3所示，避空位可呈弧形凹槽状，相邻的两个避空位之间存在一个平台220，各夹指310即在该平台220上方进行升降移动。平台220的顶壁则限制夹指310下降的下行程。夹指310朝向于送板机构100方向进行延伸。排钻总成400包括钻头模组410，钻头模组410设有若干钻头，排钻总成400带动钻头模组410上的各钻头分别穿过避空位朝向送板机构100方向进行移动。工作时，板材随送板机构100移动至导钻条200前方位置，可利用位于送板机构100前方的定位机构对板材左右两侧进行夹持定位，而后各夹指310下降，夹指310的端部压合在板材侧边的上端面上，配合送板机构100对板材下端面的承托作用，对板材待钻孔面所在的侧边进行夹紧固定；排钻总成400启动，各钻头穿过避空位后对板材的侧面进行钻孔。若干夹板组件300配合导钻条200、送板机构100、排钻总成400对板材钻孔面所在侧进行夹持定位，避免板材在钻孔过程中出现上下窜动，有效提高钻孔质量和精度。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，夹板组件300还包括驱动器320，驱动器320安装在导钻条200的下方，驱动器320的伸缩轴321穿过导钻条200与夹指310连接。导钻条200上设有竖直设置的通孔，驱动器320的伸缩轴321则穿过通孔后与夹指310连接，这样相当于利用通孔对驱动器320的伸缩轴321具有升降导向作用，避免夹指310左右摆动，提高夹持稳定性。驱动器320可选用气缸或电机等。通孔处可设有筒套，以此提高其精度。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动器320上下两端均设有同步移动的伸缩轴321，位于上端的伸缩轴321和一个夹指310连接，位于下端的伸缩轴321通过连接架330和至少一个夹指310连接。如图2所示，连接架330设有横杆和至少一个纵杆，纵杆上端穿过导钻条200和夹指310连接。工作时，驱动器320上端的伸缩轴321驱动一个夹指310进行升降移动，驱动器320下端的伸缩轴321同步移动，通过连接架330带动至少一个夹指310进行同步的升降移动。即一个驱动器320驱动至少两个夹指310进行升降移动。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，导钻条200上设有高度低于避空孔210最低位的阶梯层230，阶梯层230上设有若干与各避空孔210位置一一对应的避空槽231，且阶梯层230位于避空孔210和送板机构100之间。钻头穿过避空孔210对板材钻孔过程中，废屑落到对应的避空槽231内排出，避免钻孔处出现堵料。

避空槽231可设置为前端开口以便于排出废屑。

在本实用新型的一些具体实施例中，送板机构100的进料端和出料端中的至少一端处设有带式输送线500，带式输送线500通过同步轮510连接在送板机构100的端部，且带式输送线500可相对送板机构100进行上下摆动。如图1和图4所示，带式输送线500连接在送板机构100的输送尾端处，带式输送线500的主动轮和送板机构100尾端的链轮同轴设置形成同步轮510，且两者通过同一个气缸610的驱动端进行同轴连接，从而使得送板机构100和带式输送线500的输送方向相同且输送速度相同。同时，带式输送线500的架体可转动的安装在送板机构100上，带式输送线500通过架体绕主动轴进行上下摆动，然后通过固定件等方式定位在当前摆动位置，从而调节带式输送线500相对于送板机构100的输送高度，且可将带式输送线500向下折叠以减少其空间占位后对整台设备进行打包运输。

进一步的，所述带式输送线500的后上方设有可上下折叠的挡条(520)，常态下所述挡条520平行于所述带式输送线500的输送面；如图1和图4所示，挡条520通过转轴连接在机架上进行上下摆动；板材在带式输送线500上运输时，利用挡条520对板材朝向钻孔总成400方向的侧面进行限位阻挡，避免板材在该侧从带式输送线500掉落；可配合带式输送500的摆动位置进行调节挡条520的位置，在整台设备进行包装运输时挡条520还可向下折叠减少空间占位。

如图5和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，送板机构100的两端通过升降机构600和排钻总成400连接，升降机构600包括气缸610、传动轴620、连接座630和传动杆640，气缸610带动传动轴620进行竖直升降移动，传动轴620侧壁上设有齿纹，连接座630连接在传动轴620和送板机构100的架体之间，传动杆640两端设有齿轮641，两个齿轮641分别和两侧传动轴620侧壁上的齿纹相互啮合。工作时，两个气缸610同时启动，分别带动两个传动轴620上下竖直移动，移动过程中传动轴620侧壁的齿纹和对应的齿轮641啮合传动，即通过传动杆640保证两个传动轴620进行同步的升降移动，利用连接座630带动送板机构100整体升降。送板机构100两端通过升降机构600同步升降，保证升降过程的稳定性。

如图1和图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，排钻总成400包括分别用于带动钻头模组410进行左右、前后、上下移动的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组、Y轴模组和Z轴模相互连接且通过滚珠丝杆传动。如图1所示，将排钻总成400所在空间位置定义为XYZ空间坐标系。利用X轴模组、Y轴模组和Z轴模带动钻头模组410在空间上进行移动以对板材的侧面进行钻孔操作。

如图5所示，Y轴模组包括第一移动座421、第一滚珠丝杆422和第一电机423，钻孔模组滑动连接在第一移动座421上，第一滚珠丝杆422沿Y轴方向水平设置，第一滚珠丝杆422穿入钻孔模组内，第一滚珠丝杆422和钻孔模组之间螺纹连接，第一电机423的驱动端和第一滚珠丝杆422连接，第一滚珠丝杆422转动带动钻孔模组在第一移动座421上沿Y轴方向进行前后水平移动。

X轴模组包括第二移动座431、第二滚珠丝杆432和第二电机433，第一移动座421可通过滑轨滑动连接在第二移动座431顶部，第二滚珠丝杆432沿X轴横向水平设置，第二滚珠丝杆432和第二移动座431螺纹连接，第二电机433的驱动端与第二滚珠丝杆432连接，第二电机433驱动第二滚珠丝杆432转动以使得Y轴模组在第二移动座431上沿X轴方向进行左右横向移动，相当于带动钻孔模组沿X轴方向进行左右横向移动。

Z轴模组Z轴模组包括导向件441、第三移动座442、第三滚珠丝杆443和第三电机444，第二移动座431的底部可通过滑轨与第三移动座442的顶部滑动连接，第三移动座442的底部和导向件441的顶端固定连接；导向件441对第二移动座431具有Z轴方向的导向作用，第三滚珠丝杆443和第三移动座442螺纹连接，第三电机444驱动三滚珠丝杆转动以使X轴模组沿Z轴方向进行升降移动；其中，导向件441穿过机架，在导向件441在机架上的贯穿处设置有直线法兰轴承。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于，包括：

送板机构(100)，用于板材的卧放输送；

导钻条(200)，沿输送方向安装在所述送板机构(100)的一侧，沿长边方向所述导钻条(200)上设有若干避空孔(210)；

若干夹板组件(300)，沿长边方向排列安装在所述导钻条(200)上，所述夹板组件(300)包括朝向所述送板机构(100)方向延伸的夹指(310)，所述夹指(310)于相邻两个所述避空孔(210)之间的顶壁上方进行升降移动；

排钻总成(400)，包括钻头模组(410)，所述钻头模组(410)上的各钻头朝向所述送板机构(100)方向移动穿过所述避空孔(210)对板材进行钻孔。

2.根据权利要求1所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述夹板组件(300)还包括驱动器(320)，所述驱动器(320)安装在所述导钻条(200)的下方，所述驱动器(320)的伸缩轴(321)穿过所述导钻条(200)与所述夹指(310)连接。

3.根据权利要求2所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述驱动器(320)上下两端均设有同步移动的伸缩轴(321)，位于上端的伸缩轴(321)和一个所述夹指(310)连接，位于下端的伸缩轴(321)通过连接架(330)和至少一个所述夹指(310)连接。

4.根据权利要求1所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述导钻条(200)上设有高度低于所述避空孔(210)最低位的阶梯层(230)，所述阶梯层(230)上设有若干与各所述避空孔(210)位置一一对应的避空槽(231)，且所述阶梯层(230)位于所述避空孔(210)和所述送板机构(100)之间。

5.根据权利要求1所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述送板机构(100)的进料端和出料端中的至少一端处设有带式输送线(500)，所述带式输送线(500)通过同步轮(510)连接在所述送板机构(100)的端部，且所述带式输送线(500)可相对所述送板机构(100)进行上下摆动。

6.根据权利要求5所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述带式输送线(500)的后上方设有可上下折叠的挡条(520)，常态下所述挡条(520)平行于所述带式输送线(500)的输送面。

7.根据权利要求1所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述送板机构(100)的架体两端通过升降机构(600)和所述排钻总成(400)连接，所述升降机构(600)包括气缸(610)、传动轴(620)、连接座(630)和传动杆(640)，所述气缸(610)带动所述传动轴(620)进行竖直升降移动，所述传动轴(620)侧壁上设有齿纹，所述连接座(630)连接在所述传动轴(620)和所述送板机构(100)的架体之间，所述传动杆(640)两端设有齿轮(641)，两个所述齿轮(641)分别和两侧所述传动轴(620)侧壁上的齿纹相互啮合。

8.根据权利要求1所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：所述排钻总成(400)包括分别用于带动所述钻头模组(410)进行左右、前后、上下移动的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组和Z轴模相互连接且通过滚珠丝杆传动。

9.根据权利要求8所述的包含前卧钻结构的数控排钻机，其特征在于：

所述Y轴模组包括第一移动座(421)、第一滚珠丝杆(422)和第一电机(423)，所述钻头模组(410)滑动连接在所述第一移动座(421)上，所述第一滚珠丝杆(422)和所述钻头模组(410)螺纹连接，所述第一电机(423)驱动所述第一滚珠丝杆(422)转动以使所述钻头模组(410)沿Y轴方向进行前后横向移动；

所述X轴模组包括第二移动座(431)、第二滚珠丝杆(432)和第二电机(433)，所述第一移动座(421)滑动连接在所述第二移动座(431)顶部，所述第二滚珠丝杆(432)和所述第二移动座(431)螺纹连接，所述第二电机(433)驱动所述第二滚珠丝杆(432)转动以使所述Y轴模组沿X轴方向进行左右横向移动；

所述Z轴模组包括导向件(441)、第三移动座(442)、第三滚珠丝杆(443)和第三电机(444)，所述第二移动座(431)的底部和所述第三移动座(442)顶部滑动连接，所述第三移动座(442)的底部和所述导向件(441)顶端固定连接，所述第三滚珠丝杆(443)和所述第三移动座(442)螺纹连接，所述第三电机(444)驱动所述三滚珠丝杆转动以使所述X轴模组沿Z轴方向进行升降移动。

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