CN215236778U - 四辊轧机窜辊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种四辊轧机窜辊装置,包括对称设置于工作辊两侧的第一窜辊部和第二窜辊部,第一窜辊部包括第一上轴和第一下轴,第一上轴上设置第一上锁紧板,第一下轴上设置第一下锁紧板,第一上轴和第一下轴上连接设置第一锁紧驱动结构;第二窜辊部包括第二上轴和第二下轴,第二上轴上设置第二上锁紧板,第二下轴上设置第二下锁紧板,第二上轴和第二下轴上连接设置第二锁紧驱动结构。本实用新型的第一窜辊部和第二窜辊部呈对称设置,锁紧驱动结构同步驱动上锁紧板和下锁紧板,减少了锁紧结构零件的数量,提高了工作稳定性;整体装置结构简单,维护更换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及板带轧制技术领域,尤其涉及一种四辊轧机窜辊装置。
背景技术
四辊轧机轧制板带时,由于轧制力使支承辊弯曲变形,支承辊与工作辊之间的不均匀接触变形使工作辊产生弯曲,从而使轧制的板带沿宽度方向出现厚度偏差。为了消除轧辊在轧制力作用下产生的弯曲变形,减小板带的横向厚度偏差,板带四辊轧机中大多采用了工作辊窜辊技术。
现有技术一:工作辊窜辊装置由4个基本相同的单元组成。每个单元主要有固定座、窜辊体、窜辊缸、锁紧板、锁紧缸等。锁紧板和锁紧缸安装在窜辊体中,锁紧板在锁紧缸驱动下可以在锁紧体中工作时锁紧,换辊时打开。窜辊时,锁紧板和锁紧缸随窜辊体移动。窜辊缸固定安装在固定座上,窜辊体在窜辊缸驱动下在固定座中移动,起到窜辊作用。存在的问题:窜辊体在方形框架中移动,需要有水平及竖直方向上的衬板,零件繁杂;锁紧缸要随窜辊体移动,需要配备软管随动;每个单元都要有一个锁紧缸。
现有技术二:与现有技术一的区别在于窜辊缸的缸体与固定座成为一体,窜辊体在窜辊缸驱动下在固定座上沿窜辊缸的缸体外圆移动,起到窜辊作用。存在的问题:结构复杂,维护更换液压缸密封件等很困难,基本上要全部拆开;锁紧缸要随窜辊体移动,需要配备软管随动;每个单元都要有一个锁紧缸。
由此,本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践,提出一种四辊轧机窜辊装置,以克服现有技术的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四辊轧机窜辊装置,克服现有技术中存在的问题,本实用新型的第一窜辊部和第二窜辊部呈对称设置,锁紧驱动结构同步驱动上锁紧板和下锁紧板,减少了锁紧结构零件的数量,提高了工作稳定性;整体装置结构简单,维护更换方便。
本实用新型的目的是这样实现的,一种四辊轧机窜辊装置,包括对称设置于工作辊两侧的第一窜辊部和第二窜辊部,所述第一窜辊部包括平行间隔设置的第一上轴和第一下轴,所述第一上轴上设置第一上锁紧板,所述第一下轴上设置第一下锁紧板,所述第一上轴和所述第一下轴上连接设置第一锁紧驱动结构,所述第一锁紧驱动结构用于同步驱动第一上锁紧板和第一下锁紧板锁紧或松开工作辊;所述第一上轴和所述第一下轴的轴向一端分别连接一窜辊缸;所述第二窜辊部包括平行间隔设置的第二上轴和第二下轴,所述第二上轴上设置第二上锁紧板,所述第二下轴上设置第二下锁紧板,所述第一上锁紧板、所述第一下锁紧板、所述第二上锁紧板和所述第一下锁紧板之间能构成工作辊锁紧空间,所述第二上轴和所述第二下轴上连接设置第二锁紧驱动结构,所述第二锁紧驱动结构用于同步驱动第二上锁紧板和第二下锁紧板锁紧或松开工作辊;所述第二上轴和所述第二下轴的轴向一端分别连接一窜辊缸。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第一锁紧驱动结构包括第一锁紧伸缩缸,所述第一锁紧伸缩缸上连接第一双面齿条,所述第一上轴的侧壁上设置第一上齿轮,所述第一下轴的侧壁上设置第一下齿轮,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮均与所述第一双面齿条啮合,所述第一锁紧伸缩缸能带动所述第一双面齿条移动以带动所述第一上轴和所述第一下轴转动。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第一锁紧伸缩缸包括固定设置的第一锁紧缸筒,所述第一锁紧缸筒靠近工作辊的一端密封滑动穿设第一锁紧缸杆,所述第一锁紧缸杆上连接所述第一双面齿条。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮均呈圆弧设置,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮保持与所述第一双面齿条啮合的状态,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮的周向长度均与所述第一双面齿条的长度匹配设置。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第二锁紧驱动结构包括第二锁紧伸缩缸,所述第二锁紧伸缩缸上连接第二双面齿条,所述第二上轴的侧壁上设置第二上齿轮,所述第二下轴的侧壁上设置第二下齿轮,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮均与所述第二双面齿条啮合,所述第二锁紧伸缩缸能带动所述第二双面齿条移动以带动所述第二上轴和所述第二下轴转动。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第二锁紧伸缩缸包括固定设置的第二锁紧缸筒,所述第二锁紧缸筒靠近工作辊的一端密封滑动穿设第二锁紧缸杆,所述第二锁紧缸杆上连接所述第二双面齿条。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮均呈圆弧设置,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮保持与所述第二双面齿条啮合的状态,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮的周向长度均与所述第二双面齿条的长度匹配设置。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第一锁紧伸缩缸能通过所述第一双面齿条带动所述第一上轴和所述第一下轴周向转动90°;所述第二锁紧伸缩缸能通过所述第二双面齿条带动所述第二上轴和所述第二下轴周向转动90°。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第一窜辊部还包括第一固定支座,所述第一固定支座上固定设置第一上衬套和第一下衬套,所述第一上轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第一上衬套,所述第一下轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第一下衬套;所述第一固定支座上设置缸座,所述缸座上支撑设置所述窜辊缸。
在本实用新型的一较佳实施方式中,所述第二窜辊部还包括第二固定支座,所述第二固定支座上固定设置第二上衬套和第二下衬套,所述第二上轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第二上衬套,所述第二下轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第二下衬套;所述第二固定支座上设置缸座,所述缸座上支撑设置所述窜辊缸。
由上所述,本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置具有如下有益效果:
本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置中,第一窜辊部和第二窜辊部呈对称设置,第一锁紧驱动结构同步驱动第一上锁紧板和第一下锁紧板,第二锁紧驱动结构同步驱动第二上锁紧板和第二下锁紧板,减少了锁紧结构零件的数量,提高了工作稳定性;窜辊缸驱动第一上轴、第一下轴、第二上轴和第二下轴沿轴向移动,其上设置的锁紧板抱紧工作辊,起到窜辊作用;
本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置中,锁紧伸缩缸通过双面齿条驱动上轴和下轴同时转动,实现上轴上的上锁紧板和下轴上的下锁紧板同步转动,从而实现对工作辊的同步锁紧或松开;一缸驱动二轴,与现有技术相比,减少锁紧缸的数量;锁紧伸缩缸的缸筒固定设置,无需软管随动,提高了工作稳定性;
本实用新型整体装置结构简单,采用尽量少的零件,维护更换方便。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1:为本实用新型的四辊轧机窜辊装置的示意图。
图2:为本实用新型的第一窜辊部的内部示意图。
图3:为本实用新型的第二窜辊部的示意图。
图4:为更换工作辊时本实用新型的第一锁紧驱动结构示意图。
图5:为图4的主视图。
图6:为本实用新型的第一上轴的示意图。
图7:为本实用新型的第一下轴的示意图。
图8:为本实用新型的第一双面齿条的示意图。
图中:
100、四辊轧机窜辊装置;
1、第一窜辊部;
11、第一上轴;12、第一下轴;13、第一上锁紧板;14、第一下锁紧板;
2、第二窜辊部;
21、第二上轴;22、第二下轴;23、第二上锁紧板;24、第二下锁紧板;
3、第一锁紧驱动结构;
31、第一锁紧伸缩缸;311、第一锁紧缸筒;312、第一锁紧缸杆;32、第一双面齿条;33、第一上齿轮;34、第一下齿轮;
4、窜辊缸;
5、第一固定支座;
51、第一上衬套;52、第一下衬套;53、缸座;
6、第二固定支座;
61、第二上衬套;62、第二下衬套;
7、工作辊。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
在此描述的本实用新型的具体实施方式,仅用于解释本实用新型的目的,而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下,技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形,这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图8所示,本实用新型提供一种四辊轧机窜辊装置100,包括对称设置于工作辊7两侧的第一窜辊部1和第二窜辊部2,第一窜辊部1包括平行间隔设置的第一上轴11和第一下轴12,第一上轴11上设置第一上锁紧板13,第一下轴12上设置第一下锁紧板14,第一上轴11和第一下轴12上连接设置第一锁紧驱动结构3,第一锁紧驱动结构3用于驱动第一上锁紧板13和第一下锁紧板14同步锁紧或松开工作辊7(现有技术);第一上轴11和第一下轴12的轴向一端分别连接一窜辊缸4;
第二窜辊部2包括平行间隔设置的第二上轴21和第二下轴22,第二上轴21上设置第二上锁紧板23,第二下轴22上设置第二下锁紧板24,第一上锁紧板13、第一下锁紧板14、第二上锁紧板23和第二下锁紧板24之间能构成工作辊锁紧空间,第二上轴21和第二下轴22上连接设置第二锁紧驱动结构,第二锁紧驱动结构用于驱动第二上锁紧板23和第二下锁紧板24同步锁紧或松开工作辊;第二上轴21和第二下轴22的轴向一端分别连接一窜辊缸4。
本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置中,第一窜辊部和第二窜辊部呈对称设置,第一锁紧驱动结构同步驱动第一上锁紧板和第一下锁紧板,第二锁紧驱动结构同步驱动第二上锁紧板和第二下锁紧板,减少了锁紧结构零件的数量,提高了工作稳定性;窜辊缸驱动第一上轴、第一下轴、第二上轴和第二下轴沿轴向移动,其上设置的锁紧板抱紧工作辊,起到窜辊作用;本实用新型整体装置结构简单,采用尽量少的零件,维护更换方便。
进一步,如图2、图4、图5、图6、图7、图8所示,第一锁紧驱动结构3包括第一锁紧伸缩缸31,第一锁紧伸缩缸31上连接第一双面齿条32,第一上轴11的侧壁上设置第一上齿轮33,第一下轴12的侧壁上设置第一下齿轮34,第一上齿轮33和第一下齿轮34均与第一双面齿条32啮合,第一锁紧伸缩缸31能带动第一双面齿条32移动以带动第一上轴11和第一下轴12转动;第一上齿轮33和第一下齿轮34能沿第一双面齿条32移动。
在本实施方式中,如图2、图4、图5所示,第一锁紧伸缩缸31包括固定设置的第一锁紧缸筒311,第一锁紧缸筒311靠近工作辊的一端密封滑动穿设第一锁紧缸杆312,第一锁紧缸杆312上连接第一双面齿条32。
第一锁紧伸缩缸31通过第一双面齿条32驱动第一上轴11和第一下轴12同时转动,实现第一上轴11上的第一上锁紧板13和第一下轴12上的第一下锁紧板14同步转动,从而实现对工作辊的同步锁紧或松开;一缸驱动二轴,与现有技术相比,减少锁紧缸的数量。第一锁紧伸缩缸31的第一锁紧缸筒311固定设置,无需软管随动,提高了工作稳定性。
进一步,第一上齿轮33和第一下齿轮34均呈圆弧设置(不完整齿轮),第一上齿轮33和第一下齿轮34保持与第一双面齿条32啮合的状态,第一上齿轮33和第一下齿轮34的周向长度均与第一双面齿条32的长度匹配设置。
窜辊时,第一上锁紧板13和第一下锁紧板14抱紧工作辊,第一上齿轮33和第一下齿轮34会沿啮合的第一双面齿条32移动,第一双面齿条32的齿条长度需要保证在窜辊行程内,齿轮(第一上齿轮33和第一下齿轮34)与齿条始终啮合,不脱开。
进一步,第二锁紧驱动结构与第一锁紧驱动结构3采用相同的结构设置,简化整体装置的结构形式。第二锁紧驱动结构包括第二锁紧伸缩缸,第二锁紧伸缩缸上连接第二双面齿条,第二上轴的侧壁上设置第二上齿轮,第二下轴的侧壁上设置第二下齿轮,第二上齿轮和第二下齿轮均与第二双面齿条啮合,第二锁紧伸缩缸能带动第二双面齿条移动以带动第二上轴和第二下轴转动,第二上齿轮和第二下齿轮能沿第二双面齿条移动。
进一步,第二锁紧伸缩缸包括固定设置的第二锁紧缸筒,第二锁紧缸筒靠近工作辊的一端密封滑动穿设第二锁紧缸杆,第二锁紧缸杆上连接第二双面齿条。
进一步,第二上齿轮和第二下齿轮均呈圆弧设置,第二上齿轮和第二下齿轮保持与第二双面齿条啮合的状态,第二上齿轮和第二下齿轮的周向长度均与第二双面齿条的长度匹配设置。
在本实施方式中,第一锁紧伸缩缸31能通过第一双面齿条32带动第一上轴11和第一下轴12周向转动90°,即可以使第一上锁紧板13和第一下锁紧板14由水平抱紧转动到竖直松开工作辊;第二锁紧伸缩缸能通过第二双面齿条带动第二上轴和第二下轴周向转动90°,即可以使第二上锁紧板23和第二下锁紧板24由水平抱紧转动到竖直松开工作辊。
进一步,如图1、图2所示,第一窜辊部1还包括第一固定支座5,第一固定支座5上固定设置第一上衬套51和第一下衬套52,第一上轴11能周向转动且轴向滑动地穿过第一上衬套51,第一下轴12能周向转动且轴向滑动地穿过第一下衬套52;第一固定支座5上设置缸座53,缸座53上支撑设置窜辊缸4。第一锁紧缸筒311固定连接于第一固定支座5上。
在窜辊缸4的驱动下,第一上轴11和第一下轴12可以在第一上衬套51和第一下衬套52中移动,起到窜辊作用。
进一步,如图1、图3所示,第二窜辊部2还包括第二固定支座6,第二固定支座6上固定设置第二上衬套61和第二下衬套62,第二上轴21能周向转动且轴向滑动地穿过第二上衬套61,第二下轴22能周向转动且轴向滑动地穿过第二下衬套62;第二固定支座6上设置缸座53,缸座53上支撑设置窜辊缸4。第二锁紧缸筒固定连接于第二固定支座6上。
本实用新型的四辊轧机窜辊装置100的工作过程如下:
需要更换工作辊时,第一锁紧缸杆312和第二锁紧缸杆同步伸出,分别带动第一双面齿条32和第二双面齿条移动,第一双面齿条32通过啮合的第一上齿轮33和第一下齿轮34带动第一上轴11和第一下轴12同时转动,第一上轴11带动第一上锁紧板13逆时针转动(或顺时针转动),第一下轴12带动第一下锁紧板14顺时针转动(或逆时针转动,转向与第一上轴相反);第二上轴21带动第二上锁紧板顺时针转动(或逆时针转动),第二下轴22带动第二下锁紧板逆时针转动(或顺时针转动,转向与第二上轴相反);都转动90°后,工作辊轴向锁紧打开,旧工作辊可以拉出;
新工作辊推入轧机,复位后,第一锁紧缸杆312和第二锁紧缸杆同步缩回,分别带动第一双面齿条32和第二双面齿条移动,第一双面齿条32通过啮合的第一上齿轮33和第一下齿轮34带动第一上轴11和第一下轴12同时转动,第一上轴11带动第一上锁紧板13顺时针转动(或逆时针转动),第一下轴12带动第一下锁紧板14逆时针转动(或顺时针转动,转向与第一上轴相反);第二上轴21带动第二上锁紧板逆时针转动(或顺时针转动),第二下轴22带动第二下锁紧板顺时针转动(或逆时针转动,转向与第二上轴相反);都转动90°后,工作辊轴向锁紧,可以开始轧钢工作。
由上所述,本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置具有如下有益效果:
本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置中,第一窜辊部和第二窜辊部呈对称设置,第一锁紧驱动结构同步驱动第一上锁紧板和第一下锁紧板,第二锁紧驱动结构同步驱动第二上锁紧板和第二下锁紧板,减少了锁紧结构零件的数量,提高了工作稳定性;窜辊缸驱动第一上轴、第一下轴、第二上轴和第二下轴沿轴向移动,其上设置的锁紧板抱紧工作辊,起到窜辊作用;
本实用新型提供的四辊轧机窜辊装置中,锁紧伸缩缸通过双面齿条驱动上轴和下轴同时转动,实现上轴上的上锁紧板和下轴上的下锁紧板同步转动,从而实现对工作辊的同步锁紧或松开;一缸驱动二轴,与现有技术相比,减少锁紧缸的数量;锁紧伸缩缸的缸筒固定设置,无需软管随动,提高了工作稳定性;
本实用新型整体装置结构简单,采用尽量少的零件,维护更换方便。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种四辊轧机窜辊装置,其特征在于,包括对称设置于工作辊两侧的第一窜辊部和第二窜辊部,所述第一窜辊部包括平行间隔设置的第一上轴和第一下轴,所述第一上轴上设置第一上锁紧板,所述第一下轴上设置第一下锁紧板,所述第一上轴和所述第一下轴上连接设置第一锁紧驱动结构,所述第一锁紧驱动结构用于同步驱动第一上锁紧板和第一下锁紧板锁紧或松开工作辊;所述第一上轴和所述第一下轴的轴向一端分别连接一窜辊缸;所述第二窜辊部包括平行间隔设置的第二上轴和第二下轴,所述第二上轴上设置第二上锁紧板,所述第二下轴上设置第二下锁紧板,所述第一上锁紧板、所述第一下锁紧板、所述第二上锁紧板和所述第一下锁紧板之间能构成工作辊锁紧空间,所述第二上轴和所述第二下轴上连接设置第二锁紧驱动结构,所述第二锁紧驱动结构用于同步驱动第二上锁紧板和第二下锁紧板锁紧或松开工作辊;所述第二上轴和所述第二下轴的轴向一端分别连接一窜辊缸。
2.如权利要求1所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第一锁紧驱动结构包括第一锁紧伸缩缸,所述第一锁紧伸缩缸上连接第一双面齿条,所述第一上轴的侧壁上设置第一上齿轮,所述第一下轴的侧壁上设置第一下齿轮,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮均与所述第一双面齿条啮合,所述第一锁紧伸缩缸能带动所述第一双面齿条移动以带动所述第一上轴和所述第一下轴转动。
3.如权利要求2所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第一锁紧伸缩缸包括固定设置的第一锁紧缸筒,所述第一锁紧缸筒靠近工作辊的一端密封滑动穿设第一锁紧缸杆,所述第一锁紧缸杆上连接所述第一双面齿条。
4.如权利要求2所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮均呈圆弧设置,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮保持与所述第一双面齿条啮合的状态,所述第一上齿轮和所述第一下齿轮的周向长度均与所述第一双面齿条的长度匹配设置。
5.如权利要求2所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第二锁紧驱动结构包括第二锁紧伸缩缸,所述第二锁紧伸缩缸上连接第二双面齿条,所述第二上轴的侧壁上设置第二上齿轮,所述第二下轴的侧壁上设置第二下齿轮,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮均与所述第二双面齿条啮合,所述第二锁紧伸缩缸能带动所述第二双面齿条移动以带动所述第二上轴和所述第二下轴转动。
6.如权利要求5所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第二锁紧伸缩缸包括固定设置的第二锁紧缸筒,所述第二锁紧缸筒靠近工作辊的一端密封滑动穿设第二锁紧缸杆,所述第二锁紧缸杆上连接所述第二双面齿条。
7.如权利要求5所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮均呈圆弧设置,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮保持与所述第二双面齿条啮合的状态,所述第二上齿轮和所述第二下齿轮的周向长度均与所述第二双面齿条的长度匹配设置。
8.如权利要求5所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第一锁紧伸缩缸能通过所述第一双面齿条带动所述第一上轴和所述第一下轴周向转动90°;所述第二锁紧伸缩缸能通过所述第二双面齿条带动所述第二上轴和所述第二下轴周向转动90°。
9.如权利要求2所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第一窜辊部还包括第一固定支座,所述第一固定支座上固定设置第一上衬套和第一下衬套,所述第一上轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第一上衬套,所述第一下轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第一下衬套;所述第一固定支座上设置缸座,所述缸座上支撑设置所述窜辊缸。
10.如权利要求5所述的四辊轧机窜辊装置,其特征在于,所述第二窜辊部还包括第二固定支座,所述第二固定支座上固定设置第二上衬套和第二下衬套,所述第二上轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第二上衬套,所述第二下轴能周向转动且轴向滑动地穿过所述第二下衬套;所述第二固定支座上设置缸座,所述缸座上支撑设置所述窜辊缸。
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CN202121603118.5U Active CN215236778U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 四辊轧机窜辊装置 |
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2021
- 2021-07-14 CN CN202121603118.5U patent/CN215236778U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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