CN215236112U - 一种斜臂机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜臂机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的内部设置有履带，所述机械手本体的右侧固定连接有支撑板。本实用新型通过将清扫毛刷插入至限位块的内部，通过卡块和卡槽对清扫毛刷进行初步限位，然后通过导杆向右翻转压板，使压板的背面与限位块的正面接触，接触完毕后通过磁铁的磁力对压板进行限位，最后启动机械手本体，当履带在移动时清扫毛刷对履带的表面进行清扫，从而具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种斜臂机械手。
背景技术
在机械化生产过程中会用到斜臂机械手，现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手的正常使用。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种斜臂机械手，具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜臂机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的内部设置有履带，所述机械手本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位块，所述限位块的内部活动连接有清扫毛刷，所述清扫毛刷的顶部与履带的底部接触，所述清扫毛刷的两侧均固定连接有卡块，所述限位块内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡块的外侧延伸至卡槽的内部并与卡槽滑动连接，所述限位块正面的顶部与底部均固定连接有连接块，所述连接块相对的一侧固定连接有导杆，所述导杆的表面滑动连接有压板，所述压板的背面与限位块的正面接触。
作为本实用新型优选的，所述导杆的表面套设有两个扭簧，所述扭簧远离连接块的一端固定连接在压板的两侧，所述扭簧远离压板的一侧固定连接在连接块的内侧。
作为本实用新型优选的，所述限位块的正面固定连接有磁铁，所述压板的材质为金属材质，所述磁铁与压板配合使用。
作为本实用新型优选的，所述卡槽的内壁固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的内壁与卡块的表面接。
作为本实用新型优选的，所述清扫毛刷的正面固定连接有拉块，所述拉块与清扫毛刷配合使用。
作为本实用新型优选的，所述压板的内部开设有开口，所述开口的宽度大于拉块的宽度，所述开口与拉块配合使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将清扫毛刷插入至限位块的内部，通过卡块和卡槽对清扫毛刷进行初步限位，然后通过导杆向右翻转压板，使压板的背面与限位块的正面接触，接触完毕后通过磁铁的磁力对压板进行限位，最后启动机械手本体，当履带在移动时清扫毛刷对履带的表面进行清扫，从而具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。
2、本实用新型通过设置扭簧，能够使压板自动向做翻转，提高了压板的实用性。
3、本实用新型通过设置磁铁，能够对压板进行固定，防止压板出现移动的现象。
4、本实用新型通过设置摩擦垫，能够对卡块进行限位，提高了卡块的稳定性。
5、本实用新型通过设置拉块，能够便于使用者取出清扫毛刷，提高了使用者的舒适度。
6、本实用新型通过设置开口，能够使拉块完整的穿过开口，防止开口过小，拉块出现卡住的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部剖面放大图；
图3为本实用新型图2中A处放大图；
图4为本实用新型局部零件立体图。
图中：1、机械手本体；2、履带；3、支撑板；4、限位块；5、清扫毛刷；6、卡块；7、卡槽；8、连接块；9、导杆；10、压板；11、扭簧；12、磁铁；13、摩擦垫；14、拉块；15、开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种斜臂机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的内部设置有履带2，机械手本体1的右侧固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有限位块4，限位块4的内部活动连接有清扫毛刷5，清扫毛刷5的顶部与履带2的底部接触，清扫毛刷5的两侧均固定连接有卡块6，限位块4内壁的两侧均开设有卡槽7，卡块6的外侧延伸至卡槽7的内部并与卡槽7滑动连接，限位块4正面的顶部与底部均固定连接有连接块8，连接块8相对的一侧固定连接有导杆9，导杆9的表面滑动连接有压板10，压板10的背面与限位块4的正面接触。
参考图3，导杆9的表面套设有两个扭簧11，扭簧11远离连接块8的一端固定连接在压板10的两侧，扭簧11远离压板10的一侧固定连接在连接块8的内侧。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭簧11，能够使压板10自动向做翻转，提高了压板10的实用性。
参考图2，限位块4的正面固定连接有磁铁12，压板10的材质为金属材质，磁铁12与压板10配合使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置磁铁12，能够对压板10进行固定，防止压板10出现移动的现象。
参考图2，卡槽7的内壁固定连接有摩擦垫13，摩擦垫13的内壁与卡块6的表面接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置摩擦垫13，能够对卡块6进行限位，提高了卡块6的稳定性。
参考图2，清扫毛刷5的正面固定连接有拉块14，拉块14与清扫毛刷5配合使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置拉块14，能够便于使用者取出清扫毛刷5，提高了使用者的舒适度。
参考图1，压板10的内部开设有开口15，开口15的宽度大于拉块14的宽度，开口15与拉块14配合使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置开口15，能够使拉块14完整的穿过开口15，防止开口15过小，拉块14出现卡住的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将清扫毛刷5插入至限位块4的内部，通过卡块6和卡槽7对清扫毛刷5进行初步限位，然后通过导杆9向右翻转压板10，使压板10的背面与限位块4的正面接触，接触完毕后通过磁铁12的磁力对压板10进行限位，最后启动机械手本体1，当履带2在移动时清扫毛刷5对履带2的表面进行清扫，从而具备了清理的优点。
综上所述：该斜臂机械手，通过将清扫毛刷5插入至限位块4的内部，通过卡块6和卡槽7对清扫毛刷5进行初步限位，然后通过导杆9向右翻转压板10，使压板10的背面与限位块4的正面接触，接触完毕后通过磁铁12的磁力对压板10进行限位，最后启动机械手本体1，当履带2在移动时清扫毛刷5对履带2的表面进行清扫，从而具备了清理的优点，解决了现有的斜臂机械手在移动时灰尘和碎屑会掉落在履带的表面，这就导致履带移动至设备内部时灰尘和碎屑回忆起带入设备内部，久而久之就会对设备的产生影响，影响了斜臂机械手正常使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种斜臂机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的内部设置有履带(2)，所述机械手本体(1)的右侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有限位块(4)，所述限位块(4)的内部活动连接有清扫毛刷(5)，所述清扫毛刷(5)的顶部与履带(2)的底部接触，所述清扫毛刷(5)的两侧均固定连接有卡块(6)，所述限位块(4)内壁的两侧均开设有卡槽(7)，所述卡块(6)的外侧延伸至卡槽(7)的内部并与卡槽(7)滑动连接，所述限位块(4)正面的顶部与底部均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)相对的一侧固定连接有导杆(9)，所述导杆(9)的表面滑动连接有压板(10)，所述压板(10)的背面与限位块(4)的正面接触。
2.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述导杆(9)的表面套设有两个扭簧(11)，所述扭簧(11)远离连接块(8)的一端固定连接在压板(10)的两侧，所述扭簧(11)远离压板(10)的一侧固定连接在连接块(8)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述限位块(4)的正面固定连接有磁铁(12)，所述压板(10)的材质为金属材质，所述磁铁(12)与压板(10)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述卡槽(7)的内壁固定连接有摩擦垫(13)，所述摩擦垫(13)的内壁与卡块(6)的表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述清扫毛刷(5)的正面固定连接有拉块(14)，所述拉块(14)与清扫毛刷(5)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种斜臂机械手，其特征在于：所述压板(10)的内部开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于拉块(14)的宽度，所述开口(15)与拉块(14)配合使用。
Priority Applications (1)
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| CN202120846777.5U CN215236112U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种斜臂机械手 |
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Publications (1)
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| CN215236112U true CN215236112U (zh) | 2021-12-21 |
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2021
- 2021-04-23 CN CN202120846777.5U patent/CN215236112U/zh active Active
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