CN210358925U - 一种冲压件气动多点夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件气动多点夹持机构，包括电动导轨，所述电动导轨为双导轨组合而成的，所述电动导轨的双导轨内均通过电动滑块竖直固定吊接有吊杆，所述吊杆下端均水平固接有主气动伸缩杆且主气动伸缩杆的伸缩端均正对着电动导轨中心位置正下方，所述主气动伸缩杆的伸缩端水平固定对接有顶杆。本实用新型电动导轨下方两侧的滑筒抵触夹持在工件上，保持工件稳固，并且随着吊杆沿着电动导轨水平移动，滑筒抵触着工件的端头依靠滑轮沿着工件表面滑动变换夹持点，由于滑筒活动套接在顶杆上，并且顶杆的端头与滑筒内部之间固接有弹簧，使得滑轮在滑过不同凹凸程度的工件表面时均可挤压滑筒移动，同时依靠弹簧的回弹力保持接触工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件夹持机构技术领域，具体为一种冲压件气动多点夹持机构。
背景技术
目前，汽车冲压件完成冲压后要分别转运到不同的工序操作台上，进行后续加工操作，在进行操作加工时一般都需要使用到夹持机构将工件固定夹紧，然后进行作业；
一般冲压件夹持机构存在的不足之处在于：一般冲压件夹持机构都是位置固定的，工件摆放好之后，每次只能夹持工件的固定位置，在工件夹持固定后要想变换夹持位置就需要松开工件，然后对工件进行手动搬移，再进行固定夹持，十分不便，降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种冲压件气动多点夹持机构，以解决上述背景技术中提出一般冲压件夹持机构都是位置固定的，工件摆放好之后，每次只能夹持工件的固定位置，在工件夹持固定后要想变换夹持位置就需要松开工件，然后对工件进行手动搬移，再进行固定夹持，十分不便，降低工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压件气动多点夹持机构，包括电动导轨，所述电动导轨为双导轨组合而成的，所述电动导轨的双导轨内均通过电动滑块竖直固定吊接有吊杆，所述吊杆下端均水平固接有主气动伸缩杆且主气动伸缩杆的伸缩端均正对着电动导轨中心位置正下方，所述主气动伸缩杆的伸缩端水平固定对接有顶杆，所述顶杆的末端套接有滑筒，所述滑筒在靠近电动导轨中心位置正下方的端头处固接有滑轮，所述滑筒的上下侧外部均水平设置有连接杆，所述滑筒在远离滑轮的端头所在侧设置有滑套且滑套套接在顶杆上，同时滑套固接着上下侧的连接杆的端头，所述顶杆侧壁上环绕固接有压板且压板处于滑套和滑筒之间，所述连接杆在远离滑轮的端头处竖直固接有传动板，所述连接杆在靠近滑轮的端头处竖直固接有夹板，所述主气动伸缩杆靠近外侧的端头上下侧均通过板体水平固接有副气动伸缩杆且副气动伸缩杆的伸缩端正对着同侧位置的传动板。
优选的，所述吊杆与电动导轨内的滑块之间竖直固接有电动伸缩杆。
优选的，所述滑筒内部水平固接有弹簧且弹簧固接着顶杆的末端头，同时弹簧每一节之间存在间距。
优选的，所述传动板与连接杆之间倾斜固接有加强肋。
优选的，所述夹板与连接杆之间倾斜固接有支撑杆。
优选的，所述副气动伸缩杆的伸缩端固接有顶块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型电动导轨下方两侧的滑筒抵触夹持在工件上，保持工件稳固，并且随着吊杆沿着电动导轨水平移动，滑筒抵触着工件的端头依靠滑轮沿着工件表面滑动变换夹持点，由于滑筒活动套接在顶杆上，并且顶杆的端头与滑筒内部之间固接有弹簧，使得滑轮在滑过不同凹凸程度的工件表面时均可挤压滑筒移动，同时依靠弹簧的回弹力保持接触工件；
2、本实用新型启动主气动伸缩杆伸长，使得主气动伸缩杆推动顶杆完全插入滑筒内，并且顶杆侧壁上的压板则抵触在滑筒的外端头处，使得滑筒顶紧工件，同时副气动伸缩杆启动伸长，副气动伸缩杆顶压传动板，则传动板便带动滑套沿着顶杆滑动，使得滑套通过连接杆连接的且处于滑轮所在位置上下侧的夹板顶紧在工件表层上，将工件再次夹紧。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压件气动多点夹持机构整体结构示意图；
图2为本实用新型一种冲压件气动多点夹持机构中的传动板与夹板连接的俯视结构图；
图3为本实用新型一种冲压件气动多点夹持机构中的电动导轨底端面的结构图。
图中：1-电动导轨；2-电动伸缩杆；3-吊杆；4-加强肋；5-传动板；6-副气动伸缩杆；7-顶块；8-滑套；9-压板；10-顶杆；11-滑筒；12-弹簧；13-滑轮；14-夹板；15-支撑杆；16-连接杆；17-主气动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件气动多点夹持机构，包括电动导轨1，所述电动导轨1为双导轨组合而成的，所述电动导轨1的双导轨内均通过电动滑块竖直固定吊接有吊杆3，所述吊杆3下端均水平固接有主气动伸缩杆17且主气动伸缩杆17的伸缩端均正对着电动导轨1中心位置正下方，所述主气动伸缩杆17的伸缩端水平固定对接有顶杆10，所述顶杆10的末端套接有滑筒11，所述滑筒11在靠近电动导轨1中心位置正下方的端头处固接有滑轮13，所述滑筒11的上下侧外部均水平设置有连接杆16，所述滑筒11在远离滑轮13的端头所在侧设置有滑套8且滑套8套接在顶杆10上，同时滑套8固接着上下侧的连接杆16的端头，所述顶杆10侧壁上环绕固接有压板9且压板9处于滑套8和滑筒11之间，所述连接杆16在远离滑轮13的端头处竖直固接有传动板5，所述连接杆16在靠近滑轮13的端头处竖直固接有夹板14，所述主气动伸缩杆17靠近外侧的端头上下侧均通过板体水平固接有副气动伸缩杆6且副气动伸缩杆6的伸缩端正对着同侧位置的传动板5。
所述吊杆3与电动导轨1内的滑块之间竖直固接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2方便吊杆3及其连接件竖直方向上进行移动；所述滑筒11内部水平固接有弹簧12且弹簧12固接着顶杆10的末端头，同时弹簧12每一节之间存在间距，弹簧12方便滑筒11始终保持贴合抵触在所要夹持的工件上；所述传动板5与连接杆16之间倾斜固接有加强肋4，加强肋4用于避免副气动伸缩杆6顶压传动板5时造成传动板5弯折；所述夹板14与连接杆16之间倾斜固接有支撑杆15，支撑杆15用于避免夹板14抵触夹在工件时发生弯折；所述副气动伸缩杆6的伸缩端固接有顶块7，顶块7方便副气动伸缩杆6顶压传动板5。
工作原理：该实用新型电动导轨1下方两侧的滑筒11抵触夹持在工件上，保持工件稳固，并且随着吊杆3沿着电动导轨1水平移动，滑筒11抵触着工件的端头依靠滑轮13沿着工件表面滑动变换夹持点，由于滑筒11活动套接在顶杆10上，并且顶杆10的端头与滑筒11内部之间固接有弹簧12，使得滑轮13在滑过不同凹凸程度的工件表面时均可挤压滑筒11移动，同时依靠弹簧12的回弹力保持接触工件，当移动到对应夹持位置时，启动主气动伸缩杆17伸长，使得主气动伸缩杆17推动顶杆10完全插入滑筒11内，并且顶杆10侧壁上的压板9则抵触在滑筒11的外端头处，使得滑筒11顶紧工件，同时副气动伸缩杆6启动伸长，副气动伸缩杆6顶压传动板5，则传动板5便带动滑套8沿着顶杆10滑动，使得滑套8通过连接杆16连接的且处于滑轮13所在位置上下侧的夹板14顶紧在工件表层上，将工件再次夹紧。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冲压件气动多点夹持机构，包括电动导轨（1），其特征在于：所述电动导轨（1）为双导轨组合而成的，所述电动导轨（1）的双导轨内均通过电动滑块竖直固定吊接有吊杆（3），所述吊杆（3）下端均水平固接有主气动伸缩杆（17）且主气动伸缩杆（17）的伸缩端均正对着电动导轨（1）中心位置正下方，所述主气动伸缩杆（17）的伸缩端水平固定对接有顶杆（10），所述顶杆（10）的末端套接有滑筒（11），所述滑筒（11）在靠近电动导轨（1）中心位置正下方的端头处固接有滑轮（13），所述滑筒（11）的上下侧外部均水平设置有连接杆（16），所述滑筒（11）在远离滑轮（13）的端头所在侧设置有滑套（8）且滑套（8）套接在顶杆（10）上，同时滑套（8）固接着上下侧的连接杆（16）的端头，所述顶杆（10）侧壁上环绕固接有压板（9）且压板（9）处于滑套（8）和滑筒（11）之间，所述连接杆（16）在远离滑轮（13）的端头处竖直固接有传动板（5），所述连接杆（16）在靠近滑轮（13）的端头处竖直固接有夹板（14），所述主气动伸缩杆（17）靠近外侧的端头上下侧均通过板体水平固接有副气动伸缩杆（6）且副气动伸缩杆（6）的伸缩端正对着同侧位置的传动板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述吊杆（3）与电动导轨（1）内的滑块之间竖直固接有电动伸缩杆（2）。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述滑筒（11）内部水平固接有弹簧（12）且弹簧（12）固接着顶杆（10）的末端头，同时弹簧（12）每一节之间存在间距。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述传动板（5）与连接杆（16）之间倾斜固接有加强肋（4）。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述夹板（14）与连接杆（16）之间倾斜固接有支撑杆（15）。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：所述副气动伸缩杆（6）的伸缩端固接有顶块（7）。
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| CN201920006547.0U CN210358925U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种冲压件气动多点夹持机构 |
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| CN201920006547.0U CN210358925U (zh) | 2019-01-03 | 2019-01-03 | 一种冲压件气动多点夹持机构 |
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| CN210358925U true CN210358925U (zh) | 2020-04-21 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112775327A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-05-11 | 珠海华星智能技术有限公司 | 一种用于换热器胀管的固定装置 |
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2019
- 2019-01-03 CN CN201920006547.0U patent/CN210358925U/zh not_active Expired - Fee Related
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