CN215234401U - 造血干细胞储存配对装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种造血干细胞储存配对装置，包括箱体、箱盖和配对机构，箱体内部转动安装有试管安装架，试管安装架传动连接有一第一驱动机构，试管安装架的外缘设置有若干个用于对试管进行夹紧固定的管夹机构，箱体的一侧壁上设置有取用抽屉，取用抽屉内设置有一管夹机构，箱体内部还设置有一用于推动试管移动的推动机构，配对机构包括控制器和控制面板，箱盖的内壁上固定有采像摄像头，本实用新型实现了对试管的快速配对和取用，极大的降低了试管内造血干细胞被污染的几率。

Description

造血干细胞储存配对装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种造血干细胞储存配对装置。

背景技术

造血干细胞是血液系统中的成体干细胞，是一个异质性的群体，具有长期自我更新的能力和分化成各类成熟血细胞的潜能，造血干细胞通常采用试管进行储存，再使用箱体对其进行冷藏保存。

在专利申请号为201921181353.0的中国实用新型专利中，提出了一种造血干细胞的储存配对装置，该专利主要存在的问题是：该专利中利用电动气缸将全部试管都推出箱体，工作人员再根据自己的需求取用试管，在此过程中，所有的试管都会接触的到外界环境，容易造成试管内造血干细胞受到外界污染。

因此，需要一种能够解决上述问题的造血干细胞储存配对装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种造血干细胞储存配对装置，实现了对试管的快速配对和取用，极大的降低了试管内造血干细胞被污染的几率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

造血干细胞储存配对装置，包括安装在一起的箱体和箱盖，所述箱体侧壁上固定有一冷凝器，所述箱体内部转动安装有一试管安装架，所述试管安装架传动连接有一第一驱动机构，所述试管安装架的外缘设置有若干个用于对试管进行夹紧固定的管夹机构，所述箱体的一侧壁上还设置有一取用抽屉，所述取用抽屉上设置有一用于对试管进行夹紧的所述管夹机构，所述箱体内部还设置有一用于推动所述试管移动的推动机构；

还包括一配对机构，所述配对机构包括一控制器和控制面板，所述控制面板和冷凝器均与所述控制器相连接，所述箱盖的内壁上固定有一与所述控制器相连接的采像摄像头，所述采像摄像头设置于对应所述试管的正上方。

作为一种优选的技术方案，所述试管安装架包括一竖直设置的转动轴，所述转动轴的上端固定有一顶板，所述顶板通过若干根支撑杆固定连接有一呈环形设置的底板，所述底板安装于所述箱体的底壁上，所述底板的顶部固定有一柔性垫，每一所述试管的底部均抵靠于所述柔性垫上，每一所述支撑杆上均设有一开口。

作为一种优选的技术方案，每一所述管夹机构均包括一对上下设置的管夹座，所述取用抽屉的内壁上固定有一对所述管夹座，每一所述支撑杆和顶板上均共同安装有一对所述管夹座，每一所述管夹座上均铰接有一对用于对试管进行夹紧的试管夹爪，每一对所述试管夹爪均相对设置，每一所述试管夹爪的外壁上均固定有一固定块，每一所述固定块与对应所述管夹座之间均共同连接有一复位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述推动机构包括包围设置于所述转动轴外侧的推板安装架，所述推板安装架上安装有相互平行的导向杆和调节丝杠，所述导向杆和调节丝杠垂直于所述转动轴且分别设置于所述转动轴的两侧，所述调节丝杠传动连接有一与所述控制器相连接的伺服电机，所述导向杆和调节丝杠上分别滑动安装有一滑动座，对应所述滑动座与所述调节丝杠螺纹安装在一起，两个所述滑动座通过连接杆共同固定有一滑动板，所述滑动板的侧壁上固定有两个用于推动所述试管移动的弧形推板，两个所述弧形推板同轴设置且为上下设置，每一所述开口均与所述弧形推板相适配。

作为一种优选的技术方案，所述取用抽屉伸出所述箱体的一端固定有一挡板，所述挡板的内壁上固定有与所述控制器相连接的电永磁铁块，所述箱体的侧壁上固定有与所述电永磁铁块相适配的磁性金属块，所述磁性金属块与所述电永磁铁块抵靠在一起。

作为一种优选的技术方案，所述第一驱动机构包括与所述控制器相连接的驱动电机，所述驱动电机与所述转动轴传动连接在一起。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于造血干细胞储存配对装置包括箱体、箱盖和冷凝器，箱体内部转动安装有一试管安装架，在本实用新型中，箱盖与箱体采用卡接等结构可拆卸安装在一起，而且当箱盖与箱体安装在一起时，箱体内部会形成密封空间，将试管放置到箱体内时，工作人员将箱盖取下，将盛放有造血干细胞的试管依次放置到箱体内的试管安装架上，并使用管夹机构将其进行夹紧固定，然后再将其安装到箱体的顶部，然后可以通过控制面板控制冷凝器启动，对箱体内的造血干细胞进行冷藏储存，延长了试管内造血干细胞的长期保存。

由于试管安装架传动连接有第一驱动机构，箱盖的内壁上设置有一采像摄像头，在本实用新型中，试管顶部的瓶塞上贴有记录标签，驱动电机带动试管安装架旋转，采像摄像头依次对全部试管顶部的标签信息进行扫描，并将扫描到的信息传输到控制器内进行储存。

由于试管安装架的外缘设置有若干个管夹机构，箱体的一侧壁上设置有取用抽屉，取用抽屉上设置有一管夹机构，箱体内部还设置有一推动机构，在需要取出箱体内的某个试管时，工作人员可以通过控制面板对箱体内储存的造血干细胞的信息进行查询，并指定取出盛放有自己所需要造血干细胞的试管，控制器控制驱动电机和采像摄像头启动，驱动电机带动试管安装架旋转，采像摄像头对试管顶部的标签信息进行扫描，当采像摄像头扫描到指定的标签信息后通过控制器控制驱动电机停止，此时对应的试管正对取用抽屉上的管夹机构，伺服电机驱动弧形推板朝向试管所在方向移动，并将试管推到取用抽屉的管夹机构处进行固定，与此同时控制器控制电永磁铁块消磁，工作人员将取用抽屉拉出箱体，最后将取用抽屉中的试管取出即可，实现了对试管的快速配对和取用，同时无需将全部试管都暴露在外界中，而且整个配对和取用操作都在密闭环境中进行，极大的降低了试管内造血干细胞被污染的几率。

由于每一管夹机构均包括管夹座、试管夹爪和复位弹簧，在本实用新型中，弧形推板推动试管的过程中，两试管夹爪在试管侧壁的作用下向外撑开，使试管可以顺利离开对应的管夹机构，然后在弧形推板的推动下继续移动，然后插入到取用抽屉处的两对试管夹爪之间，并在复位弹簧的作用下对试管进行夹紧，实现了对试管的快速固定；而且本实用新型中，每一试管夹爪可以对不同管径的试管进行夹紧固定，提高了本实用新型的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本实用新型中配对机构的连接示意图。

其中：1、箱体；2、箱盖；3、冷凝器；4、试管安装架；5、试管；6、取用抽屉；7、控制器；8、控制面板；9、采像摄像头；10、转动轴；11、顶板；12、底板；13、柔性垫；14、管夹座；15、支撑杆；16、试管夹爪；17、固定块；18、复位弹簧；19、推板安装架；20、导向杆；21、调节丝杠；22、伺服电机；23、滑动座；24、连接杆；25、滑动板；26、弧形推板；27、挡板；28、电永磁铁块；29、磁性金属块；30、驱动电机；31、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3共同所示，造血干细胞储存配对装置，包括安装在一起的箱体1和箱盖2，箱体1侧壁上固定有一冷凝器3，箱体1内部转动安装有一试管安装架4，试管安装架4传动连接有一第一驱动机构，试管安装架4的外缘设置有若干个用于对试管5进行夹紧固定的管夹机构，箱体1的一侧壁上还设置有一取用抽屉6，取用抽屉6上设置有一用于对试管5进行夹紧的管夹机构，箱体1内部还设置有一用于推动试管5移动的推动机构。

还包括一配对机构，配对机构包括一控制器7和控制面板8，控制面板8和冷凝器3均与控制器7相连接，箱盖2的内壁上固定有一与控制器7相连接的采像摄像头9，采像摄像头9设置于对应试管5的正上方，在本实施例中，控制器7采用STM32系列的单片机。

其中，试管安装架4包括一竖直设置的转动轴10，转动轴10的上端固定有一顶板11，顶板11通过若干根支撑杆15固定连接有一呈环形设置的底板12，底板12安装于箱体1的底壁上，底板12的顶部固定有一柔性垫13，每一试管5的底部均抵靠于柔性垫13上，每一支撑杆15上均设有一开口31，在本实施例中，柔性垫13可以采用橡胶材料制成，对试管5起到保护的作用。

而且，每一管夹机构均包括一对上下设置的管夹座14，取用抽屉6的内壁上固定有一对管夹座14，每一支撑杆15外壁和顶板11上均共同安装有一对管夹座14，每一管夹座14上均铰接有一对用于对试管5进行夹紧的试管夹爪16，每一对试管夹爪16均相对设置，每一试管夹爪16的外壁上均固定有一固定块17，每一固定块17与对应管夹座14之间均共同连接有一复位弹簧18，在本实施例中，每一复位弹簧18均采用压缩弹簧。

推动机构包括包围设置于转动轴10外侧的推板安装架19，推板安装架19上安装有相互平行的导向杆20和调节丝杠21，导向杆20和调节丝杠21垂直于转动轴10且分别设置于转动轴10的两侧，调节丝杠21传动连接有一与控制器7相连接的伺服电机22，导向杆20和调节丝杠21上分别滑动安装有一滑动座23，对应滑动座23与调节丝杠21螺纹安装在一起，两个滑动座23通过连接杆24共同固定有一滑动板25，滑动板25的侧壁上固定有两个用于推动试管5移动的弧形推板26，两个弧形推板26同轴设置且为上下设置弧形推板26与开口31相适配，弧形推板26可以穿过支撑杆15上的开口31，来推动对应的试管5。

此外，取用抽屉6伸出箱体1的一端固定有一挡板27，挡板27的内壁上固定有与控制器7相连接的电永磁铁块28，箱体1的侧壁上固定有与电永磁铁块28相适配的磁性金属块29，磁性金属块29与电永磁铁块28抵靠在一起，在本实用新型中，电永磁铁块28通过控制器7来控制消磁和充磁，在不使用的状态下，电永磁铁块28处于充磁状态，与壳体外壁上的磁性金属块29牢牢的吸附在一起，避免了取用抽屉6被工作人员意外拉开而影响箱体1内部的密封性，降低了试管5内造血干细胞被污染的几率。

第一驱动机构包括与控制器7相连接的驱动电机30，驱动电机30与转动轴10传动连接在一起。

从箱体1内取出试管5的方法如下：

第一步，工作人员通过控制面板8对箱体1内储存的造血干细胞的信息进行查询，并指定需要取出试管5的保险信息，控制面板8向控制器7发送信号，控制器7接收到信号后控制驱动电机30和采像摄像头9启动，驱动电机30带动试管安装架4旋转，采像摄像头9对试管5顶部的标签信息进行扫描；

第二步，当采像摄像头9扫描到指定的标签信息后，通过控制器7控制驱动电机30停止，试管安装架4停止转动，此时对应的试管5正对取用抽屉6上的管夹机构，伺服电机22启动，伺服电机22带动调节丝杠21旋转，调节丝杠21旋转会带动滑动座23移动，从而使滑动座23带动滑动板25和弧形推板26朝试管5所在方向移动，在此过程中弧形推板26先将试管5从对应的试管夹爪16内推出，再将试管5推到取用抽屉6的管夹机构处进行固定；

第三步，控制器7控制电永磁铁块28消磁，工作人员将取用抽屉6拉出箱体1，并将取用抽屉6中的试管5取出即可。

综上，本实用新型提出的造血干细胞储存配对装置，实现了对试管5的快速配对和取用，极大的降低了试管5内造血干细胞被污染的几率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.造血干细胞储存配对装置，其特征在于，包括安装在一起的箱体和箱盖，所述箱体侧壁上固定有一冷凝器，所述箱体内部转动安装有一试管安装架，所述试管安装架传动连接有一第一驱动机构，所述试管安装架的外缘设置有若干个用于对试管进行夹紧固定的管夹机构，所述箱体的一侧壁上还设置有一取用抽屉，所述取用抽屉上设置有一用于对试管进行夹紧的所述管夹机构，所述箱体内部还设置有一用于推动所述试管移动的推动机构；

还包括一配对机构，所述配对机构包括一控制器和控制面板，所述控制面板和冷凝器均与所述控制器相连接，所述箱盖的内壁上固定有一与所述控制器相连接的采像摄像头，所述采像摄像头设置于对应所述试管的正上方。

2.根据权利要求1所述的造血干细胞储存配对装置，其特征在于，所述试管安装架包括一竖直设置的转动轴，所述转动轴的上端固定有一顶板，所述顶板通过若干根支撑杆固定连接有一呈环形设置的底板，所述底板安装于所述箱体的底壁上，所述底板的顶部固定有一柔性垫，每一所述试管的底部均抵靠于所述柔性垫上，每一所述支撑杆上均设有一开口。

3.根据权利要求2所述的造血干细胞储存配对装置，其特征在于，每一所述管夹机构均包括一对上下设置的管夹座，所述取用抽屉的内壁上固定有一对所述管夹座，每一所述支撑杆和顶板上均共同安装有一对所述管夹座，每一所述管夹座上均铰接有一对用于对试管进行夹紧的试管夹爪，每一对所述试管夹爪均相对设置，每一所述试管夹爪的外壁上均固定有一固定块，每一所述固定块与对应所述管夹座之间均共同连接有一复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的造血干细胞储存配对装置，其特征在于，所述推动机构包括包围设置于所述转动轴外侧的推板安装架，所述推板安装架上安装有相互平行的导向杆和调节丝杠，所述导向杆和调节丝杠垂直于所述转动轴且分别设置于所述转动轴的两侧，所述调节丝杠传动连接有一与所述控制器相连接的伺服电机，所述导向杆和调节丝杠上分别滑动安装有一滑动座，对应所述滑动座与所述调节丝杠螺纹安装在一起，两个所述滑动座通过连接杆共同固定有一滑动板，所述滑动板的侧壁上固定有两个用于推动所述试管移动的弧形推板，两个所述弧形推板同轴设置且为上下设置，每一所述开口均与所述弧形推板相适配。

5.根据权利要求2所述的造血干细胞储存配对装置，其特征在于，所述取用抽屉伸出所述箱体的一端固定有一挡板，所述挡板的内壁上固定有与所述控制器相连接的电永磁铁块，所述箱体的侧壁上固定有与所述电永磁铁块相适配的磁性金属块，所述磁性金属块与所述电永磁铁块抵靠在一起。

6.根据权利要求2所述的造血干细胞储存配对装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括与所述控制器相连接的驱动电机，所述驱动电机与所述转动轴传动连接在一起。

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