CN215229404U - 一种新型助老起居椅 - Google Patents

Abstract

一种新型助老起居椅包括底架，底架中部安装有电机二，电机二与转轴一连接，转轴一与主动锥齿轮一固定，从动锥齿轮一与转轴二中部固定，转轴二两端分别与主动锥齿轮二固定，从动锥齿轮二与滚珠丝杆一固定，螺母一与升降柱固定；底架的底后部一侧固定有电机三，电机三与带传动机构连接，其中的从动带轮与扶手柱固定，扶手柱穿入右端扶手并与其转动连接；升降柱与右端扶手固定，升降柱与左端扶手可调节固定，扶手另一端与铰链铰接，铰链与靠背铰接，左端扶手一端上设置有卡扣，卡扣上固定钢丝绳索，钢丝绳索穿过铰链且环绕扶手、靠背外侧，钢丝绳索另一端与扶手柱上端缠绕固定；两升降柱上部之间可转动固定有抬腿机构。本实用新型老人上床省力。

Description

一种新型助老起居椅

技术领域

本实用新型涉及起居椅技术领域，特别涉及一种新型助老起居椅。

背景技术

老年人年纪大了行走不便,手与腿脚无力，行走不方便，起居椅可以作为老年人的代步工具，而现有的起居椅，在上床时起居椅的高度固定，靠背、一端扶手仍然与另一端扶手保持原来的状态，使得坐板的后部、一侧部仍然有阻碍，不利于老人轻松、舒适、省力上床；而腿脚部在上床时仍然需要老人自己向上抬起并放到床上，老人的腿脚往往使不上什么劲，就导致需要一个护理人员扶着起居椅，另一个护理人员帮忙扶着腿脚部把腿脚部向上抬起，甚至需要多人把老人整个身体直接从起居椅抬到床上。如果老人的体重较重，抬起老人的身体就需要多人共同才可抬起。由此导致老人上床不舒适、麻烦、费时费力，需要较多的护理人员费力抬起才可上床。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种新型助老起居椅，结构简单，设计巧妙，高度调节灵活方便，靠背、左端扶手自动向右打开与右端扶手成一条直线，使坐板的后部、一侧部留出空间有利于老人轻松、舒适上床，抬腿板自动抬起并旋转有助于腿脚送上床，老人上床轻松、舒适、省力、简单、方便，只需较少护理人员轻松协助就可轻松上床。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种新型助老起居椅，包括底架，底架底部四角位置分别安装有轮架，轮架安装有滚轮，前部的两个滚轮与电机一连接；

底架的中部安装有电机二，电机二与转轴一连接，转轴一与锥齿轮组一中的主动锥齿轮一固定连接，锥齿轮组一中的从动锥齿轮一与转轴二中部固定连接，转轴二两端分别与锥齿轮组二中的主动锥齿轮二固定连接，锥齿轮组二中的从动锥齿轮二与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固定连接，滚珠丝杆副一中的螺母一与升降柱固定连接；

底架的底后部一侧固定有电机三，电机三与带传动机构连接，带传动机构中的从动带轮与扶手柱固定连接，扶手柱穿入右端扶手与右端扶手转动连接；

升降柱上设置有红外感应器；

升降柱与右端扶手固定连接，升降柱与左端扶手可调节固定连接，扶手另一端与铰链铰接，铰链另一端与靠背铰接，左端扶手上的一端设置有卡扣，卡扣上固定连接有钢丝绳索，钢丝绳索穿过铰链且环绕扶手、靠背外侧，钢丝绳索另一端与扶手柱上端缠绕固定连接，扶手底部固定有坐板；

两升降柱上部之间可转动固定连接有抬腿机构，抬腿机构包括通过转动轴可转动固定在两升降柱之间的滑轨，一侧转动轴与电机四连接，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有电机五，电机五与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构中主动齿轮与转动板固定连接，齿轮传动机构中从动齿轮的从动轴与转动板固定连接，从动轴的另一端与抬腿板固定连接；

电机一、电机二、电机三、电机四、电机五、红外感应器分别与控制器连接。

这种新型助老起居椅，在需要上床时，首先通过升降柱内的锥齿轮传动机构一、锥齿轮传动机构二、滚珠丝杆副一实现升降柱的升降使得坐板高于床；其次升降柱上的红外感应器红外线测距定位，控制器控制起居椅后退自动靠近床，使坐板位于床的正上方；再次调节左端扶手与升降柱使得左端扶手与升降柱处于可分离状态，最后电机三带动带传动机构运转，带传动机构中从动带轮带动扶手柱旋转，扶手柱旋转从而使缠绕的钢丝绳索逐渐松开，从而使得靠背、左端扶手可以通过铰链逐渐向右打开与右端扶手成一条直线，使得坐板的后部、一侧部无阻碍，从而便于老人更加轻松、舒适上床。

同时抬腿机构的设置，在老人上床时，腿脚放在抬腿板上，通过转动轴带动抬腿板由竖直转动为与坐板平齐的水平状态，有助于抬腿脚，同时由电机五带动齿轮传动机构中的主动齿轮旋转带动转动板转动，从动齿轮带动抬腿板旋转有助于送腿脚上床。

在老人需要上床时，靠背、左端扶手向右转动与右端扶手平齐，便于老人后部、一侧部无阻碍上床，抬腿机构的设置便于人下半身腿脚的自动抬起和送腿脚上床，从而使老人整个身体更加方便上床。

控制器控制电机一、电机二、电机三、电机四、电机五有序运行。

进一步地，底架的底部安装有电机六，电机六通过联轴器一与滚珠丝杆副一连接，滚珠丝杆副二中螺母二与连接座连接，连接座与脚踏板固定连接。

进一步地，连接座为Y型座，Y型座的两端分别与脚踏板固定连接，Y型座的一端与螺母二固定连接。

进一步地，脚踏板包括固定板和滑板，滑板与固定板可滑动连接，固定板固定在底架底部。

进一步地，电机六与控制器连接。

电机六通过滚珠丝杆二转动，滚珠丝杆二转动带动螺母二前后移动，实现脚踏板的前后移动，脚踏板的有助于老人脚安放，给予老人脚一个支撑力，而不需要使用时又可收缩进去。

进一步地，抬腿板上部设置有两个顺滑的凹弧槽。顺滑的凹弧槽的设置，便于老人两腿的安放更加舒适，同时增加老人腿与抬腿板之间的摩擦力，减少老人腿放在抬腿板上不小心而滑落下来。

进一步地，滑轨为无底边的倒直角梯形框，无底边的倒直角梯形框的斜边框上设置有滑槽，滑块与滑槽配合滑动连接。

进一步地，铰链包括铰链轴、连接器一、连接器二，铰链轴上转动连接有连接器一和连接器二，连接器一另一端与靠背固定连接，连接器二另一端与扶手固定连接。

这种新型助老起居椅，正常行走时，通过电机一前部滚轮滚动，前部滚轮带动后部滚轮滚动，从而实现起居椅的前后左右更加省力的行走。

这种新型助老起居椅，在需要上床时，首先调节起居椅的高度。电机二带动转轴一转动，转轴一转动带动锥齿轮一传动机构运转，锥齿轮转动机构中的从动锥齿轮一转动，从动锥齿轮一转动带动转轴二转动，转轴二转动带动锥齿轮二传动机构运转，锥齿轮传动机构二中的从动锥齿轮二转动，从动锥齿轮二转动带动滚珠丝杆一转动，滚珠丝杆一转动带动螺母一上下移动，螺母一二上下移动带动升降柱上下升降，升降柱的升降以实现调节起居椅的高度高于床。

其次升降柱上的红外感应器红外线测距定位，通过控制器自动后退靠近床，与床相配合，使得坐板位于床的正上方。

再次调节左端扶手与升降柱使得左端扶手与升降柱由固定连接调节为处于可分离状态，最后通过电机三带动同步带传动机构运转，同步带传动机构中从动带轮转动带动右端扶手柱转动，右端扶手柱旋转从而使缠绕其上的钢丝绳索逐渐松开，从而使得左端扶手、靠背可以通过铰链逐渐向右打开与右端扶手成度即一条直线，使得坐板后部、一侧部无阻碍，从而留出坐板后部和一侧部空间便于老人更加轻松、舒适的上床。

同时电机四带动转动轴逐渐旋转度，从而使滑轨向上旋转度与坐板水平，同时电机五带动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构中主动齿轮带动转动板转动，而从动齿轮带动抬腿板转动，方便老人在上床时，腿脚无需怎么用力，腿脚直接可以平放在抬腿板上逐渐抬起并伴随着转动向前送上床。

当需要把靠背、左端扶手恢复到原状时，电机三带动同步带传动机构反向运转，同步带传动机构中从动带轮反向转动带动扶手柱反向转动，扶手柱反向旋转从而使缠绕在其上的钢丝绳索逐渐收紧缠绕，从而使靠背、左端扶手可以通过铰链恢复原状，再把左端扶手与升降柱固定连接。

当需要脚踏板伸出时，电机六带动滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一转动，滚珠丝杆二转动带动螺母二前移动，螺母二前移动通过连接座带动脚踏板的滑板在固定板上前滑动，方便老人放脚。起居椅到达床边时，电机六再带动滚珠丝杆一反向转动，从而带动螺母二向后移动，从而带动滑板在固定板上向后滑动而收缩进固定板。

本实用新型的有益效果。

1、本实用新型的这种新型助老起居椅，在老人上床，可通过控制器控制靠背、左端扶手向右打开与右端扶手成一条直线，使得坐板的后部、一侧部无阻碍，更加方便老人轻松舒适上床，抬腿板打开抬起与坐板成一平面，方便老人腿放在上面无需向上抬起的力就可自动抬起，同时旋转向前送出，老人上床靠背、左端扶手自动向右打开与左端扶手成一条直线，腿脚自动抬起并旋转有助于腿脚送上床，老人上床轻松、舒适、省力、简单、方便，只需较少护理人员轻松协助就可轻松上床。

2、本实用新型的这种新型助老起居椅，高度调节灵活方便，可根据不同高度的床随时调节升降柱的高度，以便坐板高于床，方便老人上床。

3、本实用新型的这种新型助老起居椅，脚踏板的自动前后伸缩，方便起居椅在行进过程中，脚踏在脚踏板上更加舒服，当需要上床时时，脚踏板自动收缩，方便上床，脚踏板前后收缩调节灵活方便。

4、本实用新型的这种新型助老起居椅，结构简单，设计巧妙，高度调节灵活方便，靠背、左端扶手自动向右打开与右端扶手成一条直线，使坐板的后部、一侧部留出空间有利于老人轻松、舒适上床，抬腿板自动抬起并旋转有助于腿脚送上床，老人上床轻松、舒适、省力、简单、方便，只需较少护理人员轻松协助就可轻松上床。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种新型助老起居椅的立体结构示意图；

图2为一种新型助老起居椅的立体结构示意图；

图3为一种新型助老起居椅的左视示意图。

在图中：1、底架；2、轮架；3、滚轮；4、电机一；5、电机二；6、转轴一；7、主动锥齿轮一；8、从动锥齿轮一；9、转轴二；10、主动锥齿轮二；11、从动锥齿轮二；12、滚珠丝杆一；13、从动齿轮；14、升降柱；15、电机三；16、从动带轮；17、扶手柱；18、扶手；19、铰链轴；20、靠背；21、卡扣；22、钢丝绳索；23、坐板；24、转动轴；25、滑轨；25.1、滑槽；26、红外感应器；27、滑块；28、电机五；29、主动齿轮；30、转动板；31、抬腿板；31.1凹弧槽；32、电机六；33、螺母二；34、连接座；35、脚踏板；35.1、固定板；35.2、滑板；36、连接器一；37、连接器二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，本实施例中的这种新型助老起居椅，包括底架1，底架1底部四角位置分别安装有轮架2，轮架2安装有滚轮3，前部的两个滚轮3与电机一4连接；

底架1的中部安装有电机二5，电机二5与转轴一6连接，转轴一6与锥齿轮组一中的主动锥齿轮一7固定连接，锥齿轮组一中的从动锥齿轮一8与转轴二9中部固定连接，转轴二9两端分别与锥齿轮组二中的主动锥齿轮二10固定连接，锥齿轮组二中的从动锥齿轮二11与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12固定连接，滚珠丝杆副一中的螺母一与升降柱14 固定连接；

底架1的底后部一侧固定有电机三15，电机三15与带传动机构连接，带传动机构中的从动带轮16与扶手柱17固定连接，扶手柱17穿入右端扶手18与右端扶手18转动连接；

升降柱14上设置有红外感应器26；

升降柱14与右端扶手18固定连接，升降柱14与左端扶手18可调节固定连接，扶手18另一端与铰链铰接，铰链另一端与靠背20铰接，左端扶手18上的一端设置有卡扣21，卡扣21上固定连接有钢丝绳索22，钢丝绳索22穿过铰链且环绕扶手18、靠背20外侧，钢丝绳索22另一端与扶手柱17上端缠绕固定连接，扶手18底部固定有坐板23；

两升降柱14上部之间可转动固定连接有抬腿机构，抬腿机构包括通过转动轴24可转动固定在两升降柱14之间的滑轨25，一侧转动轴24与电机四连接，滑轨25上滑动连接有滑块27，滑块27上固定有电机五28，电机五28与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构中主动齿轮29与转动板30固定连接，齿轮传动机构中从动齿轮13的从动轴与转动板30固定连接，从动轴的另一端与抬腿板31固定连接；

电机一4、电机二5、电机三15、电机四、电机五28、红外感应器26分别与控制器连接。

这种新型助老起居椅，在需要上床时，首先通过升降柱14内的锥齿轮传动机构一、锥齿轮传动机构二、滚珠丝杆副一实现升降柱14的升降使得坐板23高于床；其次升降柱14上的红外感应器26红外线测距定位，控制器控制起居椅后退自动靠近床，使坐板23位于床的正上方；再次调节左端扶手18与升降柱14使得左端扶手18与升降柱14处于可分离状态，最后电机三15带动带传动机构运转，带传动机构中从动带轮16带动扶手柱17旋转，扶手柱17旋转从而使缠绕的钢丝绳索22逐渐松开，从而使得靠背20、左端扶手18可以通过铰链逐渐向右打开与右端扶手18成一条直线，使得坐板23的后部、一侧部无阻碍，从而便于老人更加轻松、舒适、省力上床。

同时抬腿机构的设置，在老人上床时，腿脚放在抬腿板31上，通过转动轴24带动抬腿板31由竖直转动为与坐板23平齐的水平状态，有助于抬腿脚，同时由电机五28带动齿轮传动机构中的主动齿轮29旋转带动转动板30转动，从动齿轮13带动抬腿板31旋转有助于送腿脚上床。

在老人需要上床时，靠背20、左端扶手18向右转动与右端扶手18平齐，便于老人后部、一侧部无阻碍上床，抬腿机构的设置便于人下半身腿脚的自动抬起和送腿脚上床，从而使老人整个身体更加方便上床。

控制器控制电机一4、电机二5、电机三15、电机四、电机五28有序运行。

底架1的底部安装有电机六32，电机六32通过联轴器一与滚珠丝杆副一连接，滚珠丝杆副二中螺母二33与连接座34连接，连接座34与脚踏板35固定连接。

连接座34为Y型座，Y型座的两端分别与脚踏板35固定连接，Y型座的一端与螺母二33固定连接。

脚踏板35包括固定板35.1和滑板35.2，滑板35.2与固定板35.1可滑动连接，固定板35.1固定在底架1底部。

电机六32与控制器连接。

电机六32通过滚珠丝杆二转动，滚珠丝杆二转动带动螺母二33前后移动，实现脚踏板35的前后移动，脚踏板35的有助于老人脚安放，给予老人脚一个支撑力，而不需要使用时又可收缩进去。

抬腿板31上部设置有两个顺滑的凹弧槽31.1。顺滑的凹弧槽31.1的设置，便于老人两腿的安放更加舒适，同时增加老人腿与抬腿板31之间的摩擦力，减少老人腿放在抬腿板 31上不小心而滑落下来。

滑轨25为无底边的倒直角梯形框，无底边的倒直角梯形框的斜边框上设置有滑槽25.1，滑块27与滑槽25.1配合滑动连接。

铰链包括铰链轴19、连接器一36、连接器二37，铰链轴19上转动连接有连接器一36和连接器二37，连接器一36另一端与靠背20固定连接，连接器二37另一端与扶手18固定连接。

本实用新型的工作原理和过程。

如图1-3所示，这种新型助老起居椅在使用时的工作过程。

这种新型助老起居椅，正常行走时，通过电机一4前部滚轮3滚动，前部滚轮3带动后部滚轮3滚动，从而实现起居椅的前后左右更加省力的行走。

这种新型助老起居椅，在需要上床时，首先调节起居椅的高度。电机二5带动转轴一6 转动，转轴一6转动带动锥齿轮一传动机构运转，锥齿轮转动机构中的从动锥齿轮一8转动，从动锥齿轮一8转动带动转轴二9转动，转轴二9转动带动锥齿轮二传动机构运转，锥齿轮传动机构二中的从动锥齿轮二11转动，从动锥齿轮二11转动带动滚珠丝杆一12转动，滚珠丝杆一12转动带动螺母一上下移动，螺母一二上下移动带动升降柱14上下升降，升降柱14的升降以实现调节起居椅的高度高于床。

其次升降柱14上的红外感应器26红外线测距定位，通过控制器自动后退靠近床，与床相配合，使得坐板23位于床的正上方。

再次调节左端扶手18与升降柱14使得左端扶手18与升降柱14由固定连接调节为处于可分离状态，最后通过电机三15带动同步带传动机构运转，同步带传动机构中从动带轮 16转动带动右端扶手柱17转动，右端扶手柱17旋转从而使缠绕其上的钢丝绳索22逐渐松开，从而使得左端扶手18、靠背20可以通过铰链逐渐向右打开与右端扶手18成180度即一条直线，使得坐板23后部、一侧部的无阻碍，从而留出坐板23后部和一侧部空间便于老人更加轻松、舒适、省力的上床。

同时电机四带动转动轴24逐渐旋转90度，从而使滑轨25向上旋转90度与坐板23水平，同时电机五28带动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构中主动齿轮带动转动板30转动，而从动齿轮13带动抬腿板31转动，方便老人在上床时，腿脚无需怎么用力，腿脚直接可以平放在抬腿板31上逐渐抬起并伴随着转动向前送上床。

当需要把靠背20、左端扶手18恢复到原状时，电机三15带动同步带传动机构反向运转，同步带传动机构中从动带轮16反向转动带动扶手柱17反向转动，扶手柱17反向旋转从而使缠绕在其上的钢丝绳索22逐渐收紧缠绕，从而使靠背20、左端扶手18可以通过铰链恢复原状，再把左端扶手18与升降柱14固定连接。

当需要脚踏板35伸出时，电机六32带动滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一12转动，滚珠丝杆二转动带动螺母二33前移动，螺母二33前移动通过连接座34带动脚踏板35的滑板35.2在固定板35.1上前滑动，方便老人放脚。起居椅到达床边时，电机六32再带动滚珠丝杆一反向转动，从而带动螺母二33向后移动，从而带动滑板35.2在固定板35.1上向后滑动而收缩进固定板35.1。

这种新型助老起居椅，在老人上床，可通过控制器控制靠背20、左端扶手18向右打开与右端扶手18成一条直线，使得坐板23的后部、一侧部无阻碍，更加方便老人轻松舒适上床，抬腿板31打开抬起与坐板23成一平面，方便老人腿放在上面无需向上抬起的力就可自动抬起，同时旋转向前送出，老人上床靠背20、左端扶手18自动向右打开与左端扶手 18成一条直线，腿脚自动抬起并旋转有助于腿脚送上床，老人上床轻松、舒适、省力、简单、方便，只需较少护理人员轻松协助就可轻松上床。

这种新型助老起居椅，高度调节灵活方便，可根据不同高度的床随时调节升降柱14的高度，以便坐板23高于床，方便老人上床。

这种新型助老起居椅，脚踏板35的自动前后伸缩，方便起居椅在行进过程中，脚踏在脚踏板35上更加舒服，当需要上床时时，脚踏板35自动收缩，方便上床，脚踏板35前后收缩调节灵活方便。

这种新型助老起居椅，结构简单，设计巧妙，高度调节灵活方便，靠背20、左端扶手18自动向右打开与右端扶手18成一条直线，使坐板23的后部、一侧部留出空间有利于老人轻松、舒适上床，抬腿板31自动抬起并旋转有助于腿脚送上床，老人上床轻松、舒适、省力、简单、方便，只需较少护理人员轻松协助就可轻松上床。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (8)

1.一种新型助老起居椅，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)底部四角位置分别安装有轮架(2)，所述轮架(2)安装有滚轮(3)，前部的两个所述滚轮(3)与电机一(4)连接；

所述底架(1)的中部安装有电机二(5)，所述电机二(5)与转轴一(6)连接，所述转轴一(6)与锥齿轮组一中的主动锥齿轮一(7)固定连接，所述锥齿轮组一中的从动锥齿轮一(8)与转轴二(9)中部固定连接，所述转轴二(9)两端分别与锥齿轮组二中的主动锥齿轮二(10)固定连接，所述锥齿轮组二中的从动锥齿轮二(11)与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一(12)固定连接，所述滚珠丝杆副一中的螺母一与升降柱(14)固定连接；

所述底架(1)的底后部一侧固定有电机三(15)，所述电机三(15)与带传动机构连接，所述带传动机构中的从动带轮(16)与扶手柱(17)固定连接，所述扶手柱(17)穿入右端扶手(18)与右端扶手(18)转动连接；

所述升降柱(14)上设置有红外感应器(26)；

所述升降柱(14)与右端扶手(18)固定连接，升降柱(14)与左端扶手(18)可调节固定连接，所述扶手(18)另一端与铰链铰接，所述铰链另一端与靠背(20)铰接，所述左端扶手(18)上的一端设置有卡扣(21)，所述卡扣(21)上固定连接有钢丝绳索(22)，所述钢丝绳索(22)穿过铰链且环绕扶手(18)、靠背(20)外侧，钢丝绳索(22)另一端与扶手柱(17)上端缠绕固定连接，所述扶手(18)底部固定有坐板(23)；

两所述升降柱(14)上部之间可转动固定连接有抬腿机构，所述抬腿机构包括通过转动轴(24)可转动固定在两所述升降柱(14)之间的滑轨(25)，一侧所述转动轴(24)与电机四连接，所述滑轨(25)上滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)上固定有电机五(28)，所述电机五(28)与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构中主动齿轮(29)与转动板(30)固定连接，所述齿轮传动机构中从动齿轮(13)的从动轴与转动板(30)固定连接，所述从动轴的另一端与抬腿板(31)固定连接；

所述电机一(4)、电机二(5)、电机三(15)、电机四、电机五(28)、红外感应器(26)分别与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述底架(1)的底部安装有电机六(32)，所述电机六(32)通过联轴器一与滚珠丝杆副一连接，所述滚珠丝杆副二中螺母二(33)与连接座(34)连接，所述连接座(34)与脚踏板(35)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述连接座(34)为Y型座，所述Y型座的两端分别与脚踏板(35)固定连接，所述Y型座的一端与螺母二(33)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述脚踏板(35)包括固定板(35.1)和滑板(35.2)，所述滑板(35.2)与固定板(35.1)可滑动连接，所述固定板(35.1)固定在底架(1)底部。

5.根据权利要求2所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述电机六(32)与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述抬腿板(31)上部设置有两个顺滑的凹弧槽(31.1)。

7.根据权利要求1所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述滑轨(25)为无底边的倒直角梯形框，所述无底边的倒直角梯形框的斜边框上设置有滑槽(25.1)，所述滑块(27)与滑槽(25.1)配合滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新型助老起居椅，其特征在于：所述铰链包括铰链轴(19)、连接器一(36)、连接器二(37)，所述铰链轴(19)上转动连接有连接器一(36)和连接器二(37)，所述连接器一(36)另一端与靠背(20)固定连接，所述连接器二(37)另一端与扶手(18)固定连接。

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