CN215227248U - 一种工业车间agv小车 - Google Patents
一种工业车间agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215227248U CN215227248U CN202120897597.XU CN202120897597U CN215227248U CN 215227248 U CN215227248 U CN 215227248U CN 202120897597 U CN202120897597 U CN 202120897597U CN 215227248 U CN215227248 U CN 215227248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scrap
- magnet
- storage box
- box
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业车间AGV小车，包括车体和除铁屑装置，所述除铁屑装置包括水平设置且固定连接在所述车体前端的外筒体，所述外筒体的下方设置有吸屑口；所述外筒体内部水平设置有条状的支撑架，所述支撑架的下方设置有条状的磁铁，所述磁铁对应位于所述吸屑口的正上方；所述支撑架的上方设置有储屑盒，所述储屑盒的上方设置有集屑口；所述支撑架、所述磁铁和所述储屑盒的外轮廓面对应组合成圆弧面，并将该圆弧面命名为刮屑弧面；所述外筒体内部还设置有刮屑叶片，所述刮屑叶片在电机的驱动下沿所述刮屑弧面转动。本实用新型能够清理AGV小车运行路线上的铁质小物件，避免AGV小车的轮胎碾过铁质小物件后发生破损。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种工业车间AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业车间中经常会使用螺丝钉、铁屑、刀片等铁质小物件，这些铁质小物件在使用过程中可能会散落在车间的地面上，AGV小车在车间行驶时，这些铁质小物件很容易导致AGV小车的轮胎破损，影响AGV小车的正常使用。针对上述问题，提出一种装载有除铁屑装置的工业车间AGV小车。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种工业车间AGV小车，能够清理AGV小车运行路线上的铁质小物件，避免AGV小车的轮胎碾过铁质小物件后发生破损。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种工业车间AGV小车，包括车体和除铁屑装置，所述除铁屑装置包括水平设置且固定连接在所述车体前端的外筒体，所述外筒体的下方设置有吸屑口；所述外筒体内部水平设置有条状的支撑架，所述支撑架的下方设置有条状的磁铁，所述磁铁对应位于所述吸屑口的正上方；所述支撑架的上方设置有储屑盒，所述储屑盒的上方设置有集屑口；所述支撑架、所述磁铁和所述储屑盒的外轮廓面对应组合成圆弧面，并将该圆弧面命名为刮屑弧面；所述外筒体内部还设置有刮屑叶片，所述刮屑叶片在电机的驱动下沿所述刮屑弧面转动。
进一步地，所述刮屑叶片为L形截面的条状结构，由圆弧形的托板和托板一侧的刮板一体连接而成，所述刮板的一侧端面与所述刮屑弧面紧密贴合；所述刮屑叶片的两端通过转动环与所述外筒体内部两端的环形槽转动连接，所述外筒体的上方连通设置有电机室，所述电机室内的电机的输出轴上设置有第一齿轮，其中一个转动环上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。
进一步地，所述刮屑叶片长度和所述储屑盒的内腔长度均大于所述磁铁的长度；所述磁铁的长度大于所述车体两侧车轮的间距，且所述磁铁的两端分别位于所述车体两侧车轮的外侧。
进一步地，所述储屑盒为抽拉式盒体；所述储屑盒与所述支撑架水平滑动连接，所述外筒体的一端设置有抽拉口。
进一步地，所述支撑架的上端面设置有抽拉槽，所述储屑盒对应位于所述抽拉槽内，所述储屑盒的外轮廓面与所述抽拉槽的内轮廓面对应贴合，所述储屑盒的盒口与所述抽拉槽的槽口平齐，所述储屑盒的盒口内侧边缘设置有弧形过渡结构。
进一步地，所述储屑盒靠近所述抽拉口的一端设置有抽拉块，所述外筒体靠近所述抽拉口的一端设置有转动固定销。
有益效果：本实用新型的一种工业车间AGV小车，在AGV小车的车体前端设置有除铁屑装置，除铁屑装置通过磁铁吸附铁质小物件，再由电机驱动的刮屑叶片将铁质小物件带入储屑盒内，使磁铁保持良好的工作状态，储屑盒为抽拉式设置，方便对储屑盒进行清理。
附图说明
附图1为车体和外筒体的连接示意图；
附图2为除铁屑装置的结构分解示意图；
附图3为外筒体的内部结构示意图；
附图4为除铁屑装置的整体结构示意图；
附图5为除铁屑装置的内部结构透视图；
附图6为电机与刮屑叶片的传动结构示意图；
附图7为储屑盒与抽拉口的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至7所述的一种工业车间AGV小车，包括AGV小车的车体1和除铁屑装置。所述除铁屑装置包括水平设置且固定连接在所述车体1前端的外筒体2，外筒体2沿车体1的宽度方向延伸，所述外筒体2的下方设置有吸屑口3，吸屑口3为长条状。如附图3中所示，所述外筒体2内部水平设置有条状的支撑架4，所述支撑架4的下方设置有条状的磁铁5，磁铁5与支撑架4固定连接，所述磁铁5对应位于所述吸屑口3的正上方，磁铁5通过吸屑口3吸附铁性物质。所述支撑架4的上方设置有储屑盒6，所述储屑盒6的上方设置有集屑口21。所述支撑架4、所述磁铁5和所述储屑盒6的外轮廓面对应组合成圆弧面，并将该圆弧面命名为刮屑弧面7。所述外筒体2内部还设置有刮屑叶片8，所述刮屑叶片8在电机9的驱动下沿所述刮屑弧面7转动，从而将磁铁5上吸附的铁性物质带入储屑盒6内，使磁铁5表面保持清洁，对铁性物质的吸附效果更好，通过储屑盒6来储存铁性物质也能够减少对除铁屑装置的清理频率。
如附图5和6中所示，所述刮屑叶片8为L形截面的条状结构，由圆弧形的托板10和托板10一侧的刮板11一体连接而成，所述刮板11的一侧端面与所述刮屑弧面7紧密贴合，所述刮屑叶片8的两端通过转动环12与所述外筒体2内部两端的环形槽20转动连接，所述外筒体2的上方连通设置有电机室13，所述电机室13内的电机9的输出轴上设置有第一齿轮14，其中一个转动环12上设置有第二齿轮15，所述第一齿轮14与所述第二齿轮15啮合传动。刮屑叶片8的转动方向如附图6中所示，刮屑叶片8转动时，刮板11刮除吸附在磁铁5上的铁性物质，托板10起到承托作用防止铁性物质掉落，从而将铁性物质送入储屑盒6内。
所述刮屑叶片8长度和所述储屑盒6的内腔长度均大于所述磁铁5的长度，确保磁铁5上吸附的铁性物质均能被刮屑叶片8带入储屑盒6内。所述磁铁5的长度大于所述车体1两侧车轮的间距，且所述磁铁5的两端分别位于所述车体1两侧车轮的外侧，确保磁铁5清理后，车体1车轮不会再碾到铁性物质。
所述储屑盒6为抽拉式盒体。所述储屑盒6与所述支撑架4水平滑动连接，所述外筒体2的一端设置有抽拉口16。方便抽出储屑盒6进行清理。
所述支撑架4的上端面设置有抽拉槽17，所述储屑盒6对应位于所述抽拉槽17内，所述储屑盒6的外轮廓面与所述抽拉槽17的内轮廓面对应贴合，所述储屑盒6的盒口与所述抽拉槽17的槽口平齐，所述储屑盒6的盒口内侧边缘设置有弧形过渡结构，如附图4中所示，确保铁性物质能够完全落入储屑盒6内。
如附图7中所示，所述储屑盒6靠近所述抽拉口16的一端设置有抽拉块18，方便抽出储屑盒6。所述外筒体2靠近所述抽拉口16的一端设置有转动固定销19，通过旋转所述转动固定销19固定储屑盒6，防止储屑盒6在车体行驶过程中脱离外筒体2。
本实用新型的工作方式如下：AGV小车行驶时，小车行进路线上的铁质小物件被磁铁5所吸附，电机9带动刮屑叶片8转动，将吸附的铁质小物件带入储屑盒6内；需要对储屑盒6进行清理时，旋转所述转动固定销19，抽出储屑盒6即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工业车间AGV小车，其特征在于：包括车体(1)和除铁屑装置，所述除铁屑装置包括水平设置且固定连接在所述车体(1)前端的外筒体(2)，所述外筒体(2)的下方设置有吸屑口(3)；所述外筒体(2)内部水平设置有条状的支撑架(4)，所述支撑架(4)的下方设置有条状的磁铁(5)，所述磁铁(5)对应位于所述吸屑口(3)的正上方；所述支撑架(4)的上方设置有储屑盒(6)，所述储屑盒(6)的上方设置有集屑口(21)；所述支撑架(4)、所述磁铁(5)和所述储屑盒(6)的外轮廓面对应组合成圆弧面，并将该圆弧面命名为刮屑弧面(7)；所述外筒体(2)内部还设置有刮屑叶片(8)，所述刮屑叶片(8)在电机(9)的驱动下沿所述刮屑弧面(7)转动。
2.根据权利要求1所述的一种工业车间AGV小车，其特征在于：所述刮屑叶片(8)为L形截面的条状结构，由圆弧形的托板(10)和托板(10)一侧的刮板(11)一体连接而成，所述刮板(11)的一侧端面与所述刮屑弧面(7)紧密贴合；所述刮屑叶片(8)的两端通过转动环(12)与所述外筒体(2)内部两端的环形槽(20)转动连接，所述外筒体(2)的上方连通设置有电机室(13)，所述电机室(13)内的电机(9)的输出轴上设置有第一齿轮(14)，其中一个转动环(12)上设置有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(15)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种工业车间AGV小车，其特征在于：所述刮屑叶片(8)长度和所述储屑盒(6)的内腔长度均大于所述磁铁(5)的长度；所述磁铁(5)的长度大于所述车体(1)两侧车轮的间距，且所述磁铁(5)的两端分别位于所述车体(1)两侧车轮的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业车间AGV小车，其特征在于：所述储屑盒(6)为抽拉式盒体；所述储屑盒(6)与所述支撑架(4)水平滑动连接，所述外筒体(2)的一端设置有抽拉口(16)。
5.根据权利要求4所述的一种工业车间AGV小车，其特征在于：所述支撑架(4)的上端面设置有抽拉槽(17)，所述储屑盒(6)对应位于所述抽拉槽(17)内，所述储屑盒(6)的外轮廓面与所述抽拉槽(17)的内轮廓面对应贴合，所述储屑盒(6)的盒口与所述抽拉槽(17)的槽口平齐，所述储屑盒(6)的盒口内侧边缘设置有弧形过渡结构。
6.根据权利要求5所述的一种工业车间AGV小车，其特征在于：所述储屑盒(6)靠近所述抽拉口(16)的一端设置有抽拉块(18)，所述外筒体(2)靠近所述抽拉口(16)的一端设置有转动固定销(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120897597.XU CN215227248U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种工业车间agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120897597.XU CN215227248U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种工业车间agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215227248U true CN215227248U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79511800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120897597.XU Expired - Fee Related CN215227248U (zh) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | 一种工业车间agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215227248U (zh) |
-
2021
- 2021-04-28 CN CN202120897597.XU patent/CN215227248U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213289556U (zh) | 一种便于调节的机械加工用碎屑收集装置 | |
| CN116276465A (zh) | 一种光学镜片加工用磨边器 | |
| CN215227248U (zh) | 一种工业车间agv小车 | |
| CN115194618A (zh) | 一种轮毂打磨装置 | |
| CN210418188U (zh) | 一种耐用型且自带清洁功能的橡胶输送装置 | |
| CN108000286A (zh) | 一种农业机械配件的加工平台结构 | |
| CN112548665A (zh) | 一种用于数控机床的铁屑专用清理车 | |
| CN209551357U (zh) | 一种带钢加工用去毛刺装置 | |
| CN217071769U (zh) | 一种汽车安全带芯轴惯性块去毛刺装置 | |
| CN111230677A (zh) | 一种自动检测材料硬度的磨削设备 | |
| CN208098700U (zh) | 一种行车电气滑轨自动清理装置 | |
| CN111633504A (zh) | 一种金属管切割后的除毛刺防锈机 | |
| CN218137208U (zh) | 一种轮毂生产用抛光装置 | |
| CN220166619U (zh) | 一种车载式抛丸机 | |
| CN218904595U (zh) | 一种pvc管材的打磨抛光装置 | |
| CN111230641A (zh) | 一种用于汽车不同类型轮毂毛刺打磨设备 | |
| CN219582456U (zh) | 一种便于调整位置的数控磨床 | |
| CN214417644U (zh) | 一种可对多余砂料进行清理的汽车桥壳铸造装置 | |
| CN220075571U (zh) | 一种轮胎花纹加工设备 | |
| CN214460036U (zh) | 集装箱码头作业现场场地金属杂物清理车 | |
| CN213969348U (zh) | 一种齿轮生产用打磨设备 | |
| CN220993921U (zh) | 一种轮胎加工内壁打磨装置 | |
| CN213136225U (zh) | 一种汽车密封件加工用打磨平台 | |
| CN220806650U (zh) | 一种毛刺处理装置 | |
| CN215394063U (zh) | 金属制品表面铣削加工用高效机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211221 |