CN215223150U - 一种便于使用的遥控割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池，所述蓄电池左右两端均固定连接有行走履带，所述蓄电池后端中部固定连接有第一支架，所述第一支架后端固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿，所述蓄电池顶端的中前方固定连接有信号塔，所述信号塔后端中部固定连接有定位模块。本实用新型中，首先处理器利用信号接收器接收远程遥控信号，并根据需求指令两侧行走履带运作，实现该割草机的行走及转向，定位模块及激光雷达可定位及探测前向障碍物，以避免割草机发生碰撞，监控头及照明灯可为远程操作人员提供良好视觉感知，以上达到了更安全、更自主化的运作效果，值得大力推广。

Description

一种便于使用的遥控割草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种便于使用的遥控割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

中国专利授权公告号为CN211353118U的实用新型提供了一种遥控式割草机的专利，该装置较好的展现了割草机的遥控方式，但是该方式依旧有不足之处，如割草机没有避障措施，自主化程度还不够高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于使用的遥控割草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池，所述蓄电池左右两端均固定连接有行走履带，所述蓄电池后端中部固定连接有第一支架，所述第一支架后端固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿，所述蓄电池顶端的中前方固定连接有信号塔，所述信号塔后端中部固定连接有定位模块，所述信号塔后端下侧固定连接有处理器，所述信号塔顶端固定连接有监控头，所述信号塔前后两端的上侧均固定连接有照明灯，所述信号塔左右两侧的上方均固定连接有激光雷达，所述信号塔前端中部固定连接有信号接收器，所述蓄电池前端中部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底端前侧固定连接有第二支架，所述第二支架中部的内部固定连接有高速电机，所述高速电机底端驱动轴固定连接有驱动链轮，所述第二支架左右两侧的内部均转动连接有转轴，所述驱动链轮的前端啮合连接在链条后端的后侧中部，所述链条左右两端的内侧均啮合连接有从动链轮，左右两侧所述从动链轮的中部分别固定连接在左右两侧转轴的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走履带的驱动马达均通过电线电性连接有蓄电池，所述双轴电机通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位模块通过电线电性连接有蓄电池，所述处理器通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述监控头通过电线电性连接有蓄电池，所述照明灯均通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光雷达均通过电线电性连接有蓄电池，所述信号接收器通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆通过电线电性连接有蓄电池，所述高速电机通过电线电性连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴底端均固定连接有割刀。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先处理器利用信号接收器接收远程遥控信号，并根据需求指令两侧行走履带运作，实现该割草机的行走及转向，定位模块及激光雷达可定位及探测前向障碍物，以避免割草机发生碰撞，监控头及照明灯可为远程操作人员提供良好视觉感知，以上达到了更安全、更自主化的运作效果。

2、本实用新型中，双轴电机带动耙齿，可将被割下的草叶一摞一摞集中起来，方便后续的打扫及维护，电动推杆可调整割刀不同的高度，以适应不同的留草高度需求，以上达到了便于使用以及割草能力更全面的效果，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于使用的遥控割草机的右视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种便于使用的遥控割草机的俯视图。

图例说明：

1、蓄电池；2、行走履带；3、第一支架；4、双轴电机；5、耙齿；6、信号塔；7、定位模块；8、处理器；9、监控头；10、照明灯；11、激光雷达；12、信号接收器；13、电动推杆；14、第二支架；15、高速电机；16、驱动链轮；17、从动链轮；18、链条；19、转轴；20、割刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池1，蓄电池1左右两端均固定连接有行走履带2，蓄电池1后端中部固定连接有第一支架3，第一支架3后端固定连接有双轴电机4，双轴电机4左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿5，蓄电池1顶端的中前方固定连接有信号塔6，信号塔6后端中部固定连接有定位模块7，信号塔6后端下侧固定连接有处理器8，信号塔6顶端固定连接有监控头9，信号塔6前后两端的上侧均固定连接有照明灯10，信号塔6左右两侧的上方均固定连接有激光雷达11，信号塔6前端中部固定连接有信号接收器12，信号接收器12适配于5G信号网络，以适应时代发展，蓄电池1前端中部固定连接有电动推杆13，电动推杆13可调整割刀20不同的高度，电动推杆13底端前侧固定连接有第二支架14，第二支架14中部的内部固定连接有高速电机15，高速电机15底端驱动轴固定连接有驱动链轮16，第二支架14左右两侧的内部均转动连接有转轴19，驱动链轮16的前端啮合连接在链条18后端的后侧中部，链条18左右两端的内侧均啮合连接有从动链轮17，左右两侧从动链轮17的中部分别固定连接在左右两侧转轴19的中部。

行走履带2的驱动马达均通过电线电性连接有蓄电池1，双轴电机4通过电线电性连接有蓄电池1，定位模块7通过电线电性连接有蓄电池1，定位模块7为GPS定位装置或北斗定位装置，可定位割草机自身位置，为割草机自主行走提供了技术基础，处理器8通过电线电性连接有蓄电池1，监控头9通过电线电性连接有蓄电池1，照明灯10均通过电线电性连接有蓄电池1，激光雷达11均通过电线电性连接有蓄电池1，信号接收器12通过电线电性连接有蓄电池1，电动推杆13通过电线电性连接有蓄电池1，高速电机15通过电线电性连接有蓄电池1，转轴19底端均固定连接有割刀20。

工作原理：处理器8利用信号接收器12接收远程遥控信号，并根据需求指令两侧行走履带2运作，以实现该割草机的行走及转向，信号接收器12适配于5G信号网络，定位模块7及激光雷达11可实现定位及探测前向障碍物功能，以避免割草机发生碰撞，定位模块7为GPS定位装置或北斗定位装置，可定位割草机自身位置，监控头9及照明灯10可为远程操作人员提供了良好的视觉感知，也为夜间工作提供了基础，同时通过提前编写行走路线，也可实现割草机的无人自主化运作，预先计算单位时间内的割草量，割草机行走时耙齿5垂直于地面，双轴电机4带动耙齿5间歇转动，将被割下的草叶一摞一摞集中起来，方便后续的打扫及维护，电动推杆13可调整割刀20不同的高度，可适应不同的留草高度需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于使用的遥控割草机，包括蓄电池(1)，其特征在于：所述蓄电池(1)左右两端均固定连接有行走履带(2)，所述蓄电池(1)后端中部固定连接有第一支架(3)，所述第一支架(3)后端固定连接有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)左右两侧驱动轴均固定连接有耙齿(5)，所述蓄电池(1)顶端的中前方固定连接有信号塔(6)，所述信号塔(6)后端中部固定连接有定位模块(7)，所述信号塔(6)后端下侧固定连接有处理器(8)，所述信号塔(6)顶端固定连接有监控头(9)，所述信号塔(6)前后两端的上侧均固定连接有照明灯(10)，所述信号塔(6)左右两侧的上方均固定连接有激光雷达(11)，所述信号塔(6)前端中部固定连接有信号接收器(12)，所述蓄电池(1)前端中部固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)底端前侧固定连接有第二支架(14)，所述第二支架(14)中部的内部固定连接有高速电机(15)，所述高速电机(15)底端驱动轴固定连接有驱动链轮(16)，所述第二支架(14)左右两侧的内部均转动连接有转轴(19)，所述驱动链轮(16)的前端啮合连接在链条(18)后端的后侧中部，所述链条(18)左右两端的内侧均啮合连接有从动链轮(17)，左右两侧所述从动链轮(17)的中部分别固定连接在左右两侧转轴(19)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述行走履带(2)的驱动马达均通过电线电性连接有蓄电池(1)，所述双轴电机(4)通过电线电性连接有蓄电池(1)。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述定位模块(7)通过电线电性连接有蓄电池(1)，所述处理器(8)通过电线电性连接有蓄电池(1)。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述监控头(9)通过电线电性连接有蓄电池(1)，所述照明灯(10)均通过电线电性连接有蓄电池(1)。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述激光雷达(11)均通过电线电性连接有蓄电池(1)，所述信号接收器(12)通过电线电性连接有蓄电池(1)。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述电动推杆(13)通过电线电性连接有蓄电池(1)，所述高速电机(15)通过电线电性连接有蓄电池(1)。

7.根据权利要求1所述的一种便于使用的遥控割草机，其特征在于：所述转轴(19)底端均固定连接有割刀(20)。

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