CN209403058U - 一种无人割草车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人割草车，包括底板，所述底板的底部外壁设置有液压杆，且液压杆的底部外壁设置有割草箱，底板的顶部外壁设置有报警器，所述割草箱的相对一侧内壁设置有转杆，且转杆的外壁两端均设置有连接轮，连接轮的相对一侧外壁设置有环形分布的十二至十四个割刀，所述割草箱的一侧外壁设置有割草电机，且割草电机的输出轴设置有第一带轮，转杆的外壁一端设置有第二带轮，第一带动的外壁和第二带轮的外壁设置有同一个皮带，所述割草箱的一侧内壁设置有吸草箱。本实用新型方便了草屑的清理，提高了草坪清理的效率，防止收草箱中草屑溢出，方便了割草高度的调节，不用人工进行控制，节省了人力。

Description

一种无人割草车

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种无人割草车。

背景技术

割草车是一种用于大型草坪清理的除草装置，是修剪草坪不可或缺的工具，在大规模的除草中得到广泛的应用。

现有的割草车一般分为手推式和骑乘式，这些割草机都需要人工进行操作，在进行大范围的草坪除草时，人工需要长时间操作，加大了工作人员的劳动强度，继而耗费人力，且在割草机割草后，需要工作人员对草坪上割下的草屑进行清理，极为不方便，且现有的割草车在割草时，只能将草坪的草切割成一种高度，无法根据不同的草坪调节不同的割草高度，割草车的适用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人割草车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人割草车，包括底板，所述底板的底部外壁设置有液压杆，且液压杆的底部外壁设置有割草箱，底板的顶部外壁设置有报警器，所述割草箱的相对一侧内壁设置有转杆，且转杆的外壁两端均设置有连接轮，连接轮的相对一侧外壁设置有环形分布的十二至十四个割刀，所述割草箱的一侧外壁设置有割草电机，且割草电机的输出轴设置有第一带轮，转杆的外壁一端设置有第二带轮，第一带动的外壁和第二带轮的外壁设置有同一个皮带，所述割草箱的一侧内壁设置有吸草箱，且吸草箱的一侧外壁和割草箱的一侧外壁开有同一个出草孔，出草孔的内壁设置有吸草管，吸草管的一端粘接有伸缩软管，所述底板的底部外壁开有第一通孔，且伸缩软管的一端设置于第一通孔的内壁，所述底板的底部外壁一侧设置有电池箱，且电池箱的底部外壁设置有驱动箱，电池箱的底部内壁设置有蓄电池，驱动箱的底部内壁设置有控制器，所述驱动箱的两侧外壁均设置有侧板，且侧板的相对一侧内壁设置有同一个滚轮轴，滚轮轴的两端均设置有滚动轮，所述底板的底部外壁一侧设置有导向箱，且导向箱的底部内壁开有导向孔，导向孔的内壁设置有导向杆，所述导向箱的底部外壁通过推力轴承连接有转盘，且导向杆的底部外壁设置于转盘的顶部外壁，转盘的底部外壁设置有导向轮，所述导向箱的一侧外壁设置有测距传感器，压力传感器的信号输出端和测距传感器的信号输出端均通过信号线与控制器电性相连。

进一步的，所述割草箱的一侧外壁设置有护壳，且护壳位于割草电机的一侧。

进一步的，所述驱动箱的底部内壁设置有行走电机，且行走电机的输出轴设置有第一锥齿轮，滚轮轴的外壁设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合。

进一步的，所述底板的顶部外壁设置有收草箱座，且收草箱座的底部内壁设置有压力传感器，收草箱座的底部内壁放置有收草箱。

进一步的，所述底板的顶部外壁设置有导草管，且导草管的出草端位于收草箱的上方，导草管的一侧外壁开有方形槽，方形槽的内壁设置有扇壳。

进一步的，所述扇壳的相对一侧内壁设置有同一个扇杆，且扇杆的外壁设置有五至七个扇叶，扇壳的一侧外壁设置有吸草电机，吸草电机的输出轴设置于扇杆的一端。

进一步的，所述报警器、导向电机、行走电机、割草电机和吸草电机均连接有开关，且开关与控制器电性相连。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置超声波距离传感器，超声波距离传感器能检测割草车前方是否有障碍物，并通过导向电机带动导向轮转动使割草机转弯，不用人工进行控制，节省了人力。

2、通过设置吸草箱，在割刀的一侧设置吸草箱，通过吸草电机转动带动扇叶转动并在吸草箱中形成吸力，从而将割刀割下的草屑吸入收草箱中，方便了草屑的清理，节省了人力，提高了草坪清理的效率。

3、进一步在吸草箱的底部设置压力传感器，压力传感器能检测吸草箱中草屑的重量，并能通过报警器报警提醒工作人员及时清理收草箱，防止收草箱中草屑溢出。

4、通过设置液压杆，在割草箱的顶部设置液压杆，通过液压杆的伸缩能调节割草箱的高度，继而能调节割刀的高度，方便了割草高度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人割草车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人割草车的顶部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人割草车的割刀结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人割草车的电路连接示意图。

图中：1-底板、2-报警器、3-扇壳、4-扇杆、5-扇叶、6-导草管、7-收草箱、8-压力传感器、9-收草箱座、10-导向箱、11-测距传感器、12-导向电机、13-导向杆、14-转盘、15-导向轮、16-伸缩软管、17-液压杆、18-割草箱、19-连接轮、20-转杆、21-割刀、22-吸草箱、23-吸草管、24-控制器、25-滚动轮、26-行走电机、27-驱动箱、28-蓄电池、29-电池箱、30-滚轮轴、31-侧板、32-割草电机、33-护壳、34-吸草电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人割草车，包括底板1，底板1的底部外壁通过螺钉连接有液压杆17，且液压杆17的底部外壁焊接有割草箱18，底板1的顶部外壁通过螺钉连接有报警器2，割草箱18的相对一侧内壁通过轴承连接有转杆20，且转杆20的外壁两端均焊接有连接轮19，连接轮19的相对一侧外壁焊接有环形分布的十二至十四个割刀21，割草箱18的一侧外壁通过螺钉连接有割草电机32，且割草电机32的输出轴通过联轴器连接有第一带轮，转杆20的外壁一端通过键连接有第二带轮，第一带动的外壁和第二带轮的外壁套接有同一个皮带，割草箱18的一侧内壁焊接有吸草箱22，且吸草箱22的一侧外壁和割草箱18的一侧外壁开有同一个出草孔，出草孔的内壁插接有吸草管23，吸草管23的一端粘接有伸缩软管16，底板1的底部外壁开有第一通孔，且伸缩软管16的一端插接于第一通孔的内壁，底板1的底部外壁一侧焊接有电池箱29，且电池箱29的底部外壁焊接有驱动箱27，电池箱29的底部内壁通过螺钉连接有蓄电池28，驱动箱27的底部内壁通过螺钉连接有控制器24，驱动箱27的两侧外壁均焊接有侧板31，且侧板31的相对一侧内壁通过轴承连接有同一个滚轮轴30，滚轮轴30的两端均套接有滚动轮25，底板1的底部外壁一侧焊接有导向箱10，且导向箱10的底部内壁开有导向孔，导向孔的内壁通过轴承连接有导向杆13，导向箱10的底部外壁通过推力轴承连接有转盘14，且导向杆13的底部外壁焊接于转盘14的顶部外壁，转盘14的底部外壁通过螺钉连接有导向轮15，导向箱10的一侧外壁通过螺钉连接有测距传感器11。

本实用新型中，割草箱18的一侧外壁焊接有护壳33，且护壳33位于割草电机32的一侧，驱动箱27的底部内壁通过螺钉连接有行走电机26，且行走电机26的输出轴通过联轴器连接有第一锥齿轮，滚轮轴30的外壁通过键连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，底板1的顶部外壁焊接有收草箱座9，且收草箱座9的底部内壁通过螺钉连接有压力传感器8，收草箱座9的底部内壁放置有收草箱7，底板1的顶部外壁焊接有导草管6，且导草管6的出草端位于收草箱7的上方，导草管6的一侧外壁开有方形槽，方形槽的内壁焊接有扇壳3，扇壳3的相对一侧内壁通过轴承连接有同一个扇杆4，且扇杆4的外壁焊接有五至七个扇叶5，扇壳3的一侧外壁通过螺钉连接有吸草电机34，吸草电机34的输出轴通过联轴器连接于扇杆4的一端，报警器2、导向电机12、行走电机26、割草电机32和吸草电机34均连接有开关，且开关与控制器24电性相连，压力传感器8的信号输出端和测距传感器11的信号输出端均通过信号线与控制器24电性相连，控制器24的型号为DATA-7311，压力传感器8的型号为JYB-KB-CW2000，测距传感器11的型号为LDM301。

工作原理：该无人割草车中，蓄电池28为各电器供电，行走电机26转动通过齿轮传动带动滚轮轴30转动，继而带动滚动轮25转动，从而带动整个割草车行走，同时测距传感器11能检测割草车前方是否有障碍物，当割草车前方有障碍物需要转弯时，导向电机12转动通过齿轮传动带动导向杆13转动，继而带动转盘14转动，从而带动导向轮15转动，使割草车转弯，割草电机32转动通过皮带传动带动转杆20转动，继而带动连接轮19转动，从而带动割刀21进行割草，通过伸缩液压杆17能调节割草箱18的高度，继而能调节割刀21割草的高度，同时吸草电机34转动带动扇杆4转动，继而带动扇叶5作逆时针转动，从而通过伸缩软管16和吸草管23在吸草箱22中形成吸力，将割刀21割下的草屑吸入，并通过导草管6导出，并落入收草箱7中压力传感器8能称量收草箱7中的草屑重量，当收草箱7中草屑较多时，报警器2进行报警，提醒工作人员清理收草箱7中的草屑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人割草车，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部外壁设置有液压杆(17)，且液压杆(17)的底部外壁设置有割草箱(18)，底板(1)的顶部外壁设置有报警器(2)，所述割草箱(18)的相对一侧内壁设置有转杆(20)，且转杆(20)的外壁两端均设置有连接轮(19)，连接轮(19)的相对一侧外壁设置有环形分布的十二至十四个割刀(21)，所述割草箱(18)的一侧外壁设置有割草电机(32)，且割草电机(32)的输出轴设置有第一带轮，转杆(20)的外壁一端设置有第二带轮，第一带动的外壁和第二带轮的外壁设置有同一个皮带，所述割草箱(18)的一侧内壁设置有吸草箱(22)，且吸草箱(22)的一侧外壁和割草箱(18)的一侧外壁开有同一个出草孔，出草孔的内壁设置有吸草管(23)，吸草管(23)的一端粘接有伸缩软管(16)，所述底板(1)的底部外壁开有第一通孔，且伸缩软管(16)的一端设置于第一通孔的内壁，所述底板(1)的底部外壁一侧设置有电池箱(29)，且电池箱(29)的底部外壁设置有驱动箱(27)，电池箱(29)的底部内壁设置有蓄电池(28)，驱动箱(27)的底部内壁设置有控制器(24)，所述驱动箱(27)的两侧外壁均设置有侧板(31)，且侧板(31)的相对一侧内壁设置有同一个滚轮轴(30)，滚轮轴(30)的两端均设置有滚动轮(25)，所述底板(1)的底部外壁一侧设置有导向箱(10)，且导向箱(10)的底部内壁开有导向孔，导向孔的内壁设置有导向杆(13)，所述导向箱(10)的底部外壁通过推力轴承连接有转盘(14)，且导向杆(13)的底部外壁设置于转盘(14)的顶部外壁，转盘(14)的底部外壁设置有导向轮(15)，所述导向箱(10)的一侧外壁设置有测距传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人割草车，其特征在于，所述割草箱(18)的一侧外壁设置有护壳(33)，且护壳(33)位于割草电机(32)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人割草车，其特征在于，所述驱动箱(27)的底部内壁设置有行走电机(26)，且行走电机(26)的输出轴设置有第一锥齿轮，滚轮轴(30)的外壁设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人割草车，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设置有收草箱座(9)，且收草箱座(9)的底部内壁设置有压力传感器(8)，收草箱座(9)的底部内壁放置有收草箱(7)。

5.根据权利要求4所述的一种无人割草车，其特征在于，所述底板(1)的顶部外壁设置有导草管(6)，且导草管(6)的出草端位于收草箱(7)的上方，导草管(6)的一侧外壁开有方形槽，方形槽的内壁设置有扇壳(3)。

6.根据权利要求5所述的一种无人割草车，其特征在于，所述扇壳(3)的相对一侧内壁设置有同一个扇杆(4)，且扇杆(4)的外壁设置有五至七个扇叶(5)，扇壳(3)的一侧外壁设置有吸草电机(34)，吸草电机(34)的输出轴设置于扇杆(4)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种无人割草车，其特征在于，所述报警器(2)、导向电机(12)、行走电机(26)、割草电机(32)和吸草电机(34)均连接有开关，且开关与控制器(24)电性相连，压力传感器(8)的信号输出端和测距传感器(11)的信号输出端均通过信号线与控制器(24)电性相连。