CN215217504U - 一种适用于z+f5016扫描仪的工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，包括扫描仪转接基座、基座转接板、基座对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、安装立柱定位块和小车转接板；所述工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上，进行移动式断面扫描(竖直320°)，以及站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，从而更加方便准确地获取隧道与线路三维点云数据，具有结构形式简单、平稳性好、成本低和安装简便的特点。

Description

一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台

技术领域

本实用新型涉属于轨道测量领域，具体涉及一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台。

背景技术

随着我国城市轨道交通建设的迅猛发展，为了保障轨道工程建设的平稳推进以及后期运行的安全，及时对轨道交通进行数据采集是十分必要的一项工作。

Z+F5016扫描仪可水平360°和竖直320°最大限度视场角扫描，支持站式全景扫描和断面式扫描，在国内Z+F5016扫描仪大多被用来进行站式扫描，在隧道内进行站式扫描时，每次都需要人为移动三脚架和仪器，这延长了工作时长。而铁路或城市轨道交通进行断面三维点云数据采集几乎没有使用过Z+F5016扫描仪，这极大地限制了仪器的使用效率。

如中国专利CN201721148397.4公开的隧道扫描检测用台车，包括小车、行走轮、下液压杆、上液压杆、转轴、扫描仪安装架、配重和扫描仪器；此实用新型通过上液压杆的左右摆动带动扫描仪进行扫描，且固定扫描仪的安装架过于简单，具有安全隐患，此装置也不适用于Z+F5016扫描仪，从而不能实现全景扫描。

如中国专利CN201811132544.8公开的隧道扫描系统及方法，包括安装台、扫描设备以及控制设备；安装台驱动扫描设备转动，扫描设备通过发出射线测量得到数据，控制设备控制安装台在一定转动角度范围内转动；此实用新型的测量角度范围是有限的，且该系统中的扫描仪是通过发出的射线测得的数据经过计算才能得到隧道扫描面上各点的点云数据，故此实用新型不能实现全景扫描且工作繁琐。

根据对最新现有技术的分析可发现，如何设计出一种工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上进行移动式断面扫描以及站式全景扫描来获取隧道与线路三维点云数据对城市轨道交通的建设具有十分重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于设计一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上，进行移动式断面扫描(竖直320°)，以及站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，获取隧道与线路三维点云数据。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，包括转接基座、基座转接板、对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、定位块和小车转接板；

转接基座和对接底座通过基座转接板相连；

对接底座通过3个带有卡槽的立柱安装在可调平基座上；

快捷锁紧板上方实现对可调平基座的固定，下方通过定位块与安装立柱相连；

安装立柱通过定位块固定小车转接板；

优选地，可调平基座上的活动卡扣能够实现对对接底座的灵活装卸，三个可调节螺旋能够实现对扫描仪的整平；也能够通过可调平基座的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整；

优选地，安装立柱是一个长方体立柱，具有固定高度，以保证扫描仪断面扫描时视场不被小车车体阻挡；

优选地，小车转接板通过4个螺丝将整个工作平台固定于隧道巡检小车车体；

优选地，整个工作平台是由钢制材料制作，具有强度高、韧性好、工作可靠性高等优点，能够充分保证仪器的平稳性。

优选地，将扫描仪固定在转接基座上能够实现扫描仪的移动式断面扫描；在不安装转接基座、基座转接板、对接底座三个部件的情况下，直接将扫描仪安装在可调平基座上，能够实现扫描仪的站式全景扫描；

优选地，转接基座通过4个螺丝与扫描仪相连，固定扫描仪，防止扫描仪水平方向上产生转动；

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，所述工作平台能够将Z+F5016扫描仪安装在隧道巡检小车上，进行移动式断面扫描(竖直320°)，以及站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，从而更加方便准确地获取隧道与线路三维点云数据。

2.本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，所述工作平台由钢制材料组成，强度高，具有较好的平稳性，从而保证各仪器的平稳，减少数据误差，保证仪器的安全。

3.本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，所述工作平台集成有可调平基座，能够实现对接底座以及扫描仪的灵活装卸，能够对扫描仪的进行整平，提高数据的精度；也能通过可调平基座的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整。

4.本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台由转接基座、基座转接板、对接底座、可调平基座、快捷锁紧板、安装立柱、定位块和小车转接板组成，具有结构形式简单、成本低、安装简便的特点。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台立体图；

图2为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台主视图；

图3为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台左视图；

图4为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台俯视图；

图5为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台安装状态图。

图中：1、转接基座；2、基座转接板；3、对接底座；4、可调平基座；5、快捷锁紧板；6、安装立柱；7、定位块；8、小车转接板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

本实施例介绍了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台的结构组成。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台立体图；

所述工作平台包括转接基座1、基座转接板2、对接底座3、可调平基座4、快捷锁紧板5、安装立柱6、定位块7和小车转接板8；

转接基座1和对接底座3通过基座转接板2相连；

对接底座3通过3个带有卡槽的立柱安装在可调平基座4上；

快捷锁紧板5上方实现对可调平基座4的固定，下方通过定位块7与安装立柱6相连；

安装立柱6通过定位块7固定小车转接板8；

进一步的，所述工作平台是由钢制材料制作，具有强度高、韧性好、工作可靠性高等优点，能够充分保证仪器的平稳性。

本实施例的技术方案是通过上述8个组件组成一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，所述工作平台具有结构形式简单、成本低、安装简便的特点。

实施例2

基于上述实施例1，本实施例介绍了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台的额外功能组件。

请参考图2，图2为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台主视图；

请参考图3，图3为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台左视图；

所述可调平基座4上的活动卡扣能够实现对对接底座3的灵活装卸，三个可调节螺旋能够实现对扫描仪的整平；也能通过可调平基座4的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整。

本实施例的技术方案是通过可调平基座4实现对接底座3以及扫描仪的灵活装卸，能够对扫描仪的进行整平，提高数据的精度；也能通过可调平基座4的三个脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整。

实施例3

基于上述实施例1和2，本实施例主要介绍了一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台与Z+F5016扫描仪和隧道巡检小车的安装方式。

请参考图4，图4为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台俯视图；

请参考图5，图5为本实用新型所提供的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台安装状态图；

所述转接基座1通过4个螺丝与扫描仪相连，固定扫描仪，防止扫描仪水平方向上产生转动；

所述小车转接板8通过4个螺丝将整个工作平台固定于隧道巡检小车车体；

进一步的，将扫描仪固定在转接基座1上能够实现扫描仪的移动式断面扫描；在不安装转接基座1、基座转接板2、对接底座3三个部件的情况下，直接将扫描仪安装在可调平基座4上，能够实现扫描仪的站式全景扫描；

进一步的，所述安装立柱6是一个长方体立柱，具有固定高度，以保证扫描仪断面扫描时视场不被隧道巡检小车车体阻挡。

本实施例的技术方案是通过将所述工作平台安装在隧道巡检小车上实现移动式扫描，再将Z+F5016扫描仪安装在工作平台中的不同组件上实现不同的扫描方式，将扫描仪固定在转接基座1上能够实现移动式断面扫描(竖直320°)，直接将扫描仪安装在可调平基座4上能够实现站式全景扫描(水平360°和竖直320°)，从而更加方便准确地获取隧道与线路三维点云数据。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：包括转接基座(1)、基座转接板(2)、对接底座(3)、可调平基座(4)、快捷锁紧板(5)、安装立柱(6)、定位块(7)和小车转接板(8)；

所述转接基座(1)和对接底座(3)通过基座转接板(2)相连；

所述对接底座(3)安装在可调平基座(4)上；

所述可调平基座(4)设置在快捷锁紧板(5)上；

所述安装立柱(6)上端通过定位块(7)与快捷锁紧板(5)固定连接，下端通过定位块(7)与小车转接板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述对接底座(3)和可调平基座(4)之间设置有多个带有卡槽的立柱。

3.根据权利要求2所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述可调平基座(4)上设置有活动卡扣能够实现对对接底座(3)的灵活装卸。

4.根据权利要求1所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述安装立柱(6)是一个长方体立柱。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述小车转接板(8)设置有多个螺丝，用于将整个工作平台固定于隧道巡检小车车体。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述转接基座(1)上设置有扫描仪，所述转接基座(1)通过多个螺丝与扫描仪相连。

7.根据权利要求6所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：所述可调平基座(4)上设置有可调节螺旋来实现对扫描仪的整平；同时也设置有脚螺旋对扫描仪的姿态进行调整。

8.根据权利要求1-4或7任一项所述的一种适用于Z+F5016扫描仪的工作平台，其特征在于：整个工作平台是由钢制材料制作。

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