CN215217379U - 一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，属于机械制造技术领域。本实用新型包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A、弹簧夹具B、随动机构、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机、激光焊接系统和净化排风系统。本实用新型通过矫正装置定位矫正，下压机构下压定位，下压机构快速缩回，矫正平台缩回，下压机构下压压紧，焊接模组移动定位进行激光焊接，进而提高手榴弹弹壳激光焊接过程中上、下弹壳同轴度，提高质量一致性。本实用新型采用激光焊接技术，减少修整焊缝凸起工序，提高焊接质量同时也能够提高工作效率。

Description

一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备

技术领域

本实用新型涉及涉及一种用于弹壳焊接的设备，属于机械制造技术领域。

背景技术

目前，Z82S弹壳焊接所采用的是旋弧焊的焊接方式，此焊接方式上下弹壳同轴度不容易控制且焊接质量稳定性差，焊接后弹壳外观粗糙，需进行修整焊缝凸起，焊接速度相对较慢。

实用新型内容

为解决现有焊接方式造成的上、下弹壳同轴度超差、质量一致性差和工序多的问题。本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备要解决的技术问题是：提高手榴弹弹壳激光焊接过程中上、下弹壳同轴度，提高质量一致性，并减少工序。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A、弹簧夹具B、随动机构、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机、激光焊接系统和净化排风系统。

设备框架由机架、固定板和外罩组成。外罩罩于机架外部，设备框架外框为钣金拼接而成，固定板形状为长方形带孔板料，固定板与机架连接；

弹壳定位夹紧装置由下压机构、随动机构、弹簧夹具A和弹簧夹具B组成；

弹簧夹具A由卡头A、拉紧气缸A和卡头套A组成，卡头A为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

弹簧夹具B由卡头B、拉紧气缸和卡头套B组成，卡头B为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

随动机构由连接盘A、随动盘、垫板、垫块A、导向板和轴承A组成，连接盘A下端与卡头套A连接，上端通过随动盘与导向板连接，垫板在随动盘与导向板中间，垫块A在轴承A与垫板中间，导向板与下压气缸连接；

下压机构由下压气缸、下压气缸固定板、下压气缸固定盘、螺杆A、螺杆B、螺杆C、导向套和导向柱组成，下压气缸固定在下压气缸固定板上，两导向套套在两导向柱上，导向套固定在导向板上，导向柱固定在固定板上；

焊接转台由伺服电机、轴承B、垫块B、轴承座、齿轮A、齿轮B、连接盘B、旋转平台和同步带轮组成，弹簧夹具B通过连接盘B连接，连接盘B与轴承B连接，轴承B固定在轴承座上，轴承座固定在固定板上，垫块B在固定板和轴承B中间，齿轮A与连接盘B连接，伺服电机与齿轮B连接，由伺服电机通过同步带轮带动连接盘B带动弹簧夹具B转动；

矫正装置由矫正平台、缩回气缸和下降气缸组成，通过螺杆和螺帽将下降气缸安装在伺服电机上，缩回气缸与下降气缸上活塞杆连接，矫正平台与缩回气缸上活塞杆连接；

控制系统由工控机和显示屏组成，显示屏位于弹壳定位夹紧装置上方；

工控机位于焊接转台下方；

激光焊接系统位于弹壳定位夹紧装置后方，由激光器、焊接模组、激光焊接头和冷水机组成；

净化排风系统由净化除尘机和管道组成，位于激光焊接系统右后方。

本实用新型公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备的工作方法为：把上下弹壳放在弹簧夹具A13和弹簧夹具B11上，通过矫正装置定位矫正，下压机构下压定位，下压机构快速缩回，矫正平台缩回，下压机构下压压紧，焊接模组21移动定位进行激光焊接，下压机构下压缩回，弹簧夹具B11内拉紧气缸B34缩回，弹簧夹具A13内气缸取料缩回，并下料，即实现手榴弹弹壳激光焊接。

有益效果：

本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，通过矫正装置定位矫正，下压机构下压定位，下压机构快速缩回，矫正平台缩回，下压机构下压压紧，焊接模组移动定位进行激光焊接，进而提高手榴弹弹壳激光焊接过程中上、下弹壳同轴度，提高质量一致性。本实用新型采用激光焊接技术，减少修整焊缝凸起工序，提高焊接质量同时也能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备局部结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备焊接工位左视图；

图4为本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备弹壳定位夹紧装置主视图；

其中：1-外罩 2-显示屏 3-焊接工位 4-工控机 5-机架 6-冷水机 7-净化排风系统 8-激光器 9-下压气缸 10-随动机构 11-弹簧夹具B 12-缩回气缸 13-矫正平台 14-弹簧夹具A 15-下降气缸 16-固定板 17-齿轮A 18-同步带轮 19-齿轮B 20-伺服电机 21-焊接模组 22-激光焊接头 23-下压气缸固定盘 24-螺杆C 25-垫板 26-下压气缸固定板 27-导向套 28-轴承A 29-连接盘A 30-拉紧气缸A 31-卡头套A 32-卡头A 33-卡头B 34-拉紧气缸B 35-垫块B 36-轴承座 37-轴承B 38-卡头套B 39-导向柱 40-连接盘B 41-随动盘42-垫块 43螺杆B 44-导向板 45-螺杆A。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型的目的和优点，下面结合附图和实例对实用新型内容做进一步说明。

实施例1：

如图1、2、3、4所示，本实施例公开本实用新型的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，包括包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A14、弹簧夹具B11、随动机构10、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机、激光焊接系统和净化排风系统7。

设备框架由机架5、固定板16和外罩1组成。外罩1罩于机架5外部，设备框架外框为钣金拼接而成，固定板16形状为长方形带孔板料，固定板16与机架5连接；

弹壳定位夹紧装置由下压机构、随动机构10、弹簧夹具A14和弹簧夹具B11组成，其中弹簧夹具A14由卡头A32、拉紧气缸A30和卡头套A31组成，卡头A32是外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；弹簧夹具B11由卡头B33、拉紧气缸B34和卡头套B38组成，卡头B33是外观均布开了四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；随动机构10由连接盘A29、随动盘41、垫板19、垫块A42、导向板44和轴承A28组成，连接盘A29下端与卡头套A31连接，上端通过随动盘41与导向板44连接，垫板19在随动盘41与导向板44中间，垫块A42在轴承A28与垫板19中间，导向板44与下压气缸9连接；下压机构由下压气缸9、下压气缸固定板26、下压气缸固定盘23、螺杆A45、螺杆B43、螺杆C24、导向套27和导向柱39组成，下压气缸9固定在下压气缸固定板26上，两导向套27套在两导向柱39上，导向套27固定在导向板44上，导向柱39固定在固定板16上；焊接转台由伺服电机20、轴承B37、垫块B35、轴承座36、齿轮A17、齿轮B35、连接盘B40和同步带轮18组成，弹簧夹具B11通过连接盘B40连接，连接盘B40与轴承B37连接，轴承B37固定在轴承座36上，轴承座36固定在固定板16上，垫块B34在固定板16和轴承B37中间，齿轮A17与连接盘B40连接，伺服电机20与齿轮B35连接，由伺服电机20通过同步带轮18带动连接盘B40带动弹簧夹具B11转动；矫正装置由矫正平台13、缩回气缸12和下降气缸15组成，通过螺杆和螺帽将下降气缸15安装在伺服电机20上，缩回气缸12与下降气缸15上活塞杆连接，矫正平台13与缩回气缸12上活塞杆连接；控制系统由工控机4和显示屏2组成，显示屏，其位于弹壳定位夹紧装置上方；

工控机位于焊接转台下方；

激光焊接系统位于弹壳定位夹紧装置后方，由激光器8、焊接模组21、激光焊接头22和冷水机6组成；

净化排风系统7由净化除尘机和管道组成，其位于激光焊接系统右后方。

本实施例公开的一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，人工把上下弹壳放在弹簧夹具A13和弹簧夹具B11上，通过矫正装置定位矫正，下压机构下压定位，下压机构快速缩回，矫正平台缩回，下压机构下压压紧，焊接模组21移动定位进行激光焊接，下压机构下压缩回，弹簧夹具B11内拉紧气缸B34缩回，弹簧夹具A13内气缸取料缩回，人工下料，即实现手榴弹弹壳激光焊接。

以上所述的具体描述，对实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于手榴弹弹壳激光焊接的专用设备，其特征在于：包括设备框架、弹壳定位夹紧装置、弹簧夹具A（14）、弹簧夹具B（11）、随动机构（10）、下压机构、焊接转台、矫正装置、控制系统、工控机（4）、激光焊接系统和净化排风系统（7）；

设备框架由机架（5）、固定板（16）和外罩（1）组成；外罩（1）罩于机架（5）外部，设备框架外框为钣金拼接而成，固定板（16）形状为长方形带孔板料，固定板（16）与机架（5）连接；

弹壳定位夹紧装置由下压机构、随动机构（10）、弹簧夹具A（14）和弹簧夹具B（11）组成；

弹簧夹具A（14）由卡头A、拉紧气缸A （30）和卡头套A （31）组成，卡头A为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

弹簧夹具B（11）由卡头B（33）、拉紧气缸和卡头套B组成，卡头B（33）为外观均布开有四个槽的阶梯轴，内部有符形部分和阶梯孔部分，小端带有螺纹与拉紧气缸活塞杆连接；

随动机构（10）由连接盘A、随动盘（41）、垫板（25）、垫块A（42）、导向板（44）和轴承A（28）组成，连接盘A下端与卡头套A （31）连接，上端通过随动盘（41）与导向板（44）连接，垫板（25）在随动盘（41）与导向板（44）中间，垫块A（42）在轴承A（28）与垫板（25）中间，导向板（44）与下压气缸（9）连接；

下压机构由下压气缸（9）、下压气缸固定板（26）、下压气缸固定盘（23）、螺杆A（45）、螺杆B（43）、螺杆C（24）、导向套（27）和导向柱（39）组成，将下压气缸（9）固定在下压气缸固定板（26）上，两导向套（27）套在两导向柱（39）上，导向套（27）固定在导向板（44）上，导向柱（39）固定在固定板（16）上；

焊接转台由伺服电机（20）、轴承B（37）、垫块A（42）、垫块B（35）、轴承座（36）、齿轮A（17）、齿轮B（19）、连接盘B（40）、旋转平台和同步带轮（18）组成，弹簧夹具B（11）通过连接盘B（40）连接，连接盘B（40）与轴承B（37）连接，轴承B（37）固定在轴承座（36）上，轴承座（36）固定在固定板（16）上，垫块A（42）和垫块B（35）在固定板（16）和轴承B（37）中间，齿轮A（17）与连接盘B（40）连接，伺服电机（20）与齿轮B（19）连接，由伺服电机（20）通过同步带轮（18）带动连接盘B（40）带动弹簧夹具B（11）转动；

矫正装置由矫正平台（13）、缩回气缸（12）和下降气缸（15）组成，通过螺杆和螺帽将下降气缸（15）安装在伺服电机（20）上，缩回气缸（12）与下降气缸（15）上活塞杆连接，矫正平台（13）与缩回气缸（12）上活塞杆连接；

控制系统由工控机（4）和显示屏（2）组成，显示屏（2）位于弹壳定位夹紧装置上方；

工控机（4）位于焊接转台下方；

激光焊接系统位于弹壳定位夹紧装置后方，由激光器（8）、焊接模组（21）、激光焊接头（22）和冷水机（6）组成；

净化排风系统（7）由净化除尘机和管道组成，位于激光焊接系统右后方。

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