CN215210805U - 一种扫雪机器人的雪铲结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫雪机器人的雪铲结构，包括壳体，所述壳体内部设有铲雪机构，所述铲雪机构延伸出壳体外部，所述铲雪机构包括第一电机，所述第一电机固定设于壳体顶部，所述第一电机通过输出轴固定连接有伸缩杆，所述壳体内腔顶部还设有第二电机，所述壳体内腔一侧壁固定设有横板，本实用新型的有益效果是：通过简单的机构设计，使本装置区别于传统的扫雪机器人的铲雪工作，可直接将铲除的雪块向绿化带或者下水道中倾倒，同时对于结冰路面，在铲雪之间还会进行敲击破冰，使除雪工作更加彻底，同时简单的结构设计便于生产制造，还合理地控制了制造时的经济成本，比较适合大范围推广使用。

Description

一种扫雪机器人的雪铲结构

技术领域

本实用新型涉及扫雪机器人技术领域，尤其涉及一种扫雪机器人的雪铲结构。

背景技术

机器人的广泛定义是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，生活中常见的有扫地机器人，此类机器人可以帮助人们进行卫生打扫清洁等功能，在下雪导致路面堆积的时候，则需要用到扫雪机器人，此类机器人同样是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在道路上完成清雪工作，采用雪铲对积雪向路边进行铲除，以保证主路的正常通行。

有技术存在以下不足：现有的扫雪机器人一般在进行路面清雪的工作时，只是将积雪向道路两边进行推动，以此来保证主路中心的正常通行，但由于在冬季，温度时高时低，堆积在路边的积雪也可能会融化成水份后重新流淌至路中心而受到低温影响结冰，会给通行的人们造成安全隐患，并且传统的扫雪机器人在对结冰的冰雪路面进行扫雪时，很难将坚硬的冰面进行破除从而完成清扫。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种扫雪机器人的雪铲结构。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题是：使本装置在对积雪路段进行除雪工作时，对于已经结冰路段，进行破冰，将坚硬的冰雪敲碎后，统一进行铲除。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种扫雪机器人的雪铲结构，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部设有铲雪机构，所述铲雪机构延伸出壳体外部：

所述铲雪机构包括第一电机，所述第一电机固定设于壳体顶部，所述第一电机通过输出轴固定连接有伸缩杆，所述壳体内腔顶部还设有第二电机，所述壳体内腔一侧壁固定设有横板，所述横板第二电机固定设于横板顶部，所述第二电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿横板并与横板通过轴承连接，所述第一转动杆设于伸缩杆后侧，所述壳体顶部还固定设有蓄电池，所述蓄电池设于第一电机一侧，所述第一电机和第二电机均与蓄电池电性连接，所述壳体底部固定设有四个万向轮。

所述铲雪机构还包括防护部件，所述防护部件包括电机框，所述电机框固定设于壳体顶部，所述第一电机固定设于电机框内部。

本使用新型中，蓄电池为第一电机和第二电机提供电源，在进行工作时，第一电机带动伸缩杆转动，横板为第二电机提供支撑限位，在第二电机工作时，第二电机带动第一转动杆转动，由于第一转动杆设于伸缩杆后侧，使第一伸缩杆与第四转动杆之间的皮带在进行工作时，不会与伸缩杆发生触碰，从而造成影响，壳体底部固定设有的四个万向轮，可以使壳体进行灵活移动，便于本装置在移动过程中对不同路段的积雪进行铲除。

优选的，所述壳体内腔底部设有往复丝杆，所述往复丝杆与壳体内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆设于第一转动杆底部，所述往复丝杆与第一转动杆通过单向轴承连接，所述往复丝杆外部套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座一侧固定设有支撑板，第一转动杆带动往复丝杆转动，往复丝杆带动轴承座进行上下移动，同时轴承座带动支撑板移动。

优选的，伸缩杆外部设有第一齿轮框，所述第一齿轮框顶部与伸缩杆通过轴承连接，所述第一齿轮框设有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第一齿轮框并与第一齿轮框通过轴承连接，所述第二转动杆一侧与支撑板一侧通过轴承连接，所述伸缩杆外部固定设有第一锥齿轮，所述第二转动杆外部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮底部，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，伸缩杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮则带动第二转动杆转动。

优选的，所述壳体一侧开设有活动槽，所述壳体一侧设有第二齿轮框，所述壳体一侧还开设有两个滑槽，两个所述滑槽分别设于活动槽前侧和后侧，所述第二齿轮框一侧固定设有两个滑块，两个所述滑块分别设于两个滑槽内部，所述第二转动杆分别贯穿活动槽和第二齿轮框一侧壁并与第二齿轮框一侧壁通过轴承连接，活动槽设于两个滑槽之间，使第二转动杆可以通过活动槽上下移动的同时，滑槽和滑块相互作用，使第二齿轮框上下移动的同时可以获得限位。

优选的，所述第二齿轮框内部设有第三转动杆，所述第三转动杆前侧和后侧分别与第二齿轮框内腔前侧和内腔后侧通过轴承连接，所述第二转动杆外部固定设有第三锥齿轮，所述第三转动杆外部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮一侧，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第二转动杆带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮则带动第三转动杆转动。

优选的，所述第二齿轮框一侧设有铲雪板，所述铲雪板顶部和底部均开设有空腔，所述第二齿轮框外部设有破冰框，所述破冰框一侧开设有通槽，所述第二齿轮框设于通槽内部，所述破冰框顶部和均延伸入空腔内并延伸出空腔外部，所述铲雪板一侧固定设有两个弹簧，两个所述弹簧一侧均与破冰框内腔一侧壁固定连接，破冰框在空腔内可以进行左右移动，弹簧在破冰框左右移动时分别提供拉力和推力。

优选的，所述第二齿轮框上开设有L形槽，所述铲雪板一侧固定设有连接板，所述连接板贯穿L形槽并延伸入第二齿轮框内部，所述第三转动杆贯穿连接板并与连接板固定连接，L形槽为连接板转动提供空间，第三转动杆带动连接板转动，通过连接板转动带动铲雪板转动。

优选的，所述壳体一侧固定设有箱体，所述箱体内部设有第四转动杆，所述第四转动杆顶部和底部分别与箱体顶部和底部通过轴承连接，所述箱体两侧均开设有孔槽，所述第四转动杆外部固定设有圆板，所述圆板外部固定设有多个敲击板，所述破冰框顶部固定设有竖板，第四转动杆带动圆板转动，圆板带动多个敲击板转动，敲击板对竖板敲击，使竖板带动破冰框受到敲击的同时结合弹簧的推力和拉力实现对冰雪的敲击。

优选的，所述第一转动杆外部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第一转动杆通过单向轴承连接，所述第四转动杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接，第二皮带轮带动第四转动杆转动，第一转动杆带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动皮带转动，皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第四转动杆转动。

优选的，所述防护部件包括梯形板，所述梯形板固定设于壳体顶部，所述第一电机固定设于梯形板内部，梯形板为电机提供防护，梯形板在第一电机工作时，为第一电机通过防护，同时还能为第一电机提供良好的散热空间。

相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：

1.本实用新型通过清洗机构的设计，使本装置在对积雪路段进行除雪工作时，对于已经结冰路段，进行破冰，将坚硬的冰雪敲碎后，统一进行铲除，同时由于冰雪不具有污染性，可直接向下水道或者路边的绿化带中进行抛洒，所以本装置在将冰雪铲起后，可以控制铲雪板进行上下移动的同时进行上下翻转，以此来将冰雪倾倒至绿化带或者下水道内，对绿化带中的植物进行滋养，避免了传统方法中直接将冰雪向道路两侧堆积而导致融化后回流至路面再次结冰而造成安全隐患的问题；

2.本实用新型通过简单的机构设计，使本装置区别于传统的扫雪机器人的铲雪工作，可直接将铲除的雪块向绿化带或者下水道中倾倒，同时对于结冰路面，在铲雪之间还会进行敲击破冰，使除雪工作更加彻底，同时简单的结构设计便于生产制造，还合理地控制了制造时的经济成本，比较适合大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种扫雪机器人的雪铲结构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种扫雪机器人的雪铲结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种扫雪机器人的雪铲结构中第一皮带轮的前视剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种扫雪机器人的雪铲结构的第三转动杆的侧视剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种扫雪机器人的雪铲结构的实施例2的结构示意图；

图中：1、壳体、2第一电机、3伸缩杆、4第二电机、5横板、6第一转动杆、7蓄电池、8万向轮、9电机框、10往复丝杆、11第一锥齿轮、12第二转动杆、13第二锥齿轮、14第二齿轮框、15滑槽、16第三转动杆、17第三锥齿轮、18第四锥齿轮、19铲雪板、20破冰框、21第四转动杆、22敲击板、23第一皮带轮、24梯形板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-4，本实用新型提供的一种扫雪机器人的雪铲结构，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1内部设有铲雪机构，所述铲雪机构延伸出壳体1外部：

所述铲雪机构包括第一电机2，所述第一电机2固定设于壳体1顶部，所述第一电机2通过输出轴固定连接有伸缩杆3，所述壳体1内腔顶部还设有第二电机4，所述壳体1内腔一侧壁固定设有横板5，所述横板5第二电机4固定设于横板5顶部，所述第二电机4通过输出轴固定连接有第一转动杆6，所述第一转动杆6贯穿横板5并与横板5通过轴承连接，所述第一转动杆6设于伸缩杆3后侧，所述壳体1顶部还固定设有蓄电池7，所述蓄电池7设于第一电机2一侧，所述第一电机2和第二电机4均与蓄电池7电性连接，所述壳体1底部固定设有四个万向轮8；

所述铲雪机构还包括防护部件，所述防护部件包括电机框9，所述电机框9固定设于壳体1顶部，所述第一电机2固定设于电机框9内部；

进一步地，所述壳体1内腔底部设有往复丝杆10，所述往复丝杆10与壳体1内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆10设于第一转动杆6底部，所述往复丝杆10与第一转动杆6通过单向轴承连接，所述往复丝杆10外部套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆10通过滚珠螺母副连接，所述轴承座一侧固定设有支撑板，第一转动杆6带动往复丝杆10转动。

进一步地，所述伸缩杆3外部设有第一齿轮框，所述第一齿轮框顶部与伸缩杆3通过轴承连接，所述第一齿轮框设有第二转动杆12，所述第二转动杆12贯穿第一齿轮框并与第一齿轮框通过轴承连接，所述第二转动杆12一侧与支撑板一侧通过轴承连接，所述伸缩杆3外部固定设有第一锥齿轮11，所述第二转动杆12外部固定设有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13设于第一锥齿轮11底部，所述第二锥齿轮13与第一锥齿轮11相啮合，第二锥齿轮13带动第二转动杆12转动。

进一步地，所述壳体1一侧开设有活动槽，所述壳体1一侧设有第二齿轮框14，所述壳体1一侧还开设有两个滑槽15，两个所述滑槽15分别设于活动槽前侧和后侧，所述第二齿轮框14一侧固定设有两个滑块，两个所述滑块分别设于两个滑槽15内部，所述第二转动杆12分别贯穿活动槽和第二齿轮框14一侧壁并与第二齿轮框14一侧壁通过轴承连接，两个滑块设于两个滑槽15内部，使第二齿轮框14上下移动的同时得到限位。

进一步地，所述第二齿轮框14内部设有第三转动杆16，所述第三转动杆16前侧和后侧分别与第二齿轮框14内腔前侧和内腔后侧通过轴承连接，所述第二转动杆12外部固定设有第三锥齿轮17，所述第三转动杆16外部固定设有第四锥齿轮18，所述第四锥齿轮18设于第三锥齿轮17一侧，所述第四锥齿轮18与第三锥齿轮17相啮合，第四锥齿轮18带动第三转动杆16转动。

进一步地，所述第二齿轮框14一侧设有铲雪板19，所述铲雪板19顶部和底部均开设有空腔，所述第二齿轮框14外部设有破冰框20，所述破冰框20一侧开设有通槽，所述第二齿轮框14设于通槽内部，所述破冰框20顶部和均延伸入空腔内并延伸出空腔外部，所述铲雪板19一侧固定设有两个弹簧，两个所述弹簧一侧均与破冰框20内腔一侧壁固定连接，破冰框20将结冰积雪敲碎。

进一步地，所述第二齿轮框14上开设有L形槽，所述铲雪板19一侧固定设有连接板，所述连接板贯穿L形槽并延伸入第二齿轮框14内部，所述第三转动杆16贯穿连接板并与连接板固定连接，L形槽为连接板转动提供空间。

进一步地，所述壳体1一侧固定设有箱体，所述箱体内部设有第四转动杆21，所述第四转动杆21顶部和底部分别与箱体顶部和底部通过轴承连接，所述箱体两侧均开设有孔槽，所述第四转动杆21外部固定设有圆板，所述圆板外部固定设有多个敲击板22，所述破冰框20顶部固定设有竖板，圆板转动对竖板进行敲击，竖板带动破冰框20对冰雪进行敲击。

进一步地，所述第一转动杆6外部设有第一皮带轮23，所述第一皮带轮23与第一转动杆6通过单向轴承连接，所述第四转动杆21外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮23与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮23与第二皮带轮通过皮带连接，第二皮带轮带动第四转动杆21转动。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，第一电机2和第二电机4均通过蓄电池7获取电源进行工作，在本装置进行扫雪工作时，由于第一转动杆6与往复丝杆10通过单向轴承连接，第一皮带轮23与第一转动杆6通过单向轴承连接，所以当第二电机4正转时，第一转动杆6带动往复丝杆10转动，此时第一转动杆6不带动第一皮带轮23转动，当第二电机4反转时，第一转动杆6带动第一皮带轮23转动，而此时第一转动杆6不带动往复丝杆10转动。

在本装置工作时，首先第二电机4正转，第二电机4带动第一转动杆6转动，第一转动杆6带动往复丝杆10转动，往复丝杆10带动轴承座移动，轴承座带动支撑板移动，支撑板带动第二转动杆12移动，第二转动杆12带动第二齿轮框14移动，第二齿轮框14带动第三转动杆16移动，第三转动杆16带动连接板移动，连接板带动铲雪板19移动，当铲雪板19向上或向下移动至合适部位时，则本装置可前进进行铲雪工作。

当遇到冰雪路面时，通过以上原理可知，第二电机4开始反转，第一转动杆6带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23带动皮带转动，皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第四转动杆21转动，第四转动杆21带动圆板转动，圆板带动敲击板22转动，敲击板22转动对竖板进行敲击，竖板受到敲击带动破冰框20进行快速地左右移动从而对冰雪块进行敲击达到破冰目的，当铲雪板19内铲到满容量积雪时，第一电机2开始工作，第一电机2带动伸缩杆3转动，伸缩杆3带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第二转动杆12转动，第二转动杆12带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17带动第四锥齿轮18转动，第四锥齿轮18带动第三转动杆16转动，第三转动杆16带动连接板转动，连接板转动则带动铲雪板19向上或者向下反转，通过以上连接关系可知，第一电机2处于正转和反转两种不同状态时，最终铲雪板19则会提现为向上或者向下翻转的两种对应状态，通过以上原理可知，当铲雪板19内的雪存满时，重复以上相反步骤，使铲雪板19向上移动后，进行向下翻转，则可将雪倒出，以此来完成对积雪的清理。

实施例2，参照附图5，本实用新型提供的一种扫雪机器人的雪铲结构，包括梯形板24，所述梯形板24固定设于壳体1顶部，所述第一电机2固定设于梯形板24内部。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，第一电机2和第二电机4均通过蓄电池7获取电源进行工作，在本装置进行扫雪工作时，由于第一转动杆6与往复丝杆10通过单向轴承连接，第一皮带轮23与第一转动杆6通过单向轴承连接，所以当第二电机4正转时，第一转动杆6带动往复丝杆10转动，此时第一转动杆6不带动第一皮带轮23转动，当第二电机4反转时，第一转动杆6带动第一皮带轮23转动，而此时第一转动杆6不带动往复丝杆10转动，在本装置工作时，首先第二电机4正转，第二电机4带动第一转动杆6转动，第一转动杆6带动往复丝杆10转动，往复丝杆10带动轴承座移动，轴承座带动支撑板移动，支撑板带动第二转动杆12移动，第二转动杆12带动第二齿轮框14移动，第二齿轮框14带动第三转动杆16移动，第三转动杆16带动连接板移动，连接板带动铲雪板19移动，当铲雪板19向上或向下移动至合适部位时，则本装置可前进进行铲雪工作，当遇到冰雪路面时，通过以上原理可知，第二电机4开始反转，第一转动杆6带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23带动皮带转动，在本装置工作过程中，梯形板24可以为第一电机2提供安全稳固的防护和支撑，同时由于不具有密封的空间，还能为第一电机2提供良好的散热空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种扫雪机器人的雪铲结构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部设有铲雪机构，所述铲雪机构延伸出壳体（1）外部：

所述铲雪机构包括第一电机（2），所述第一电机（2）固定设于壳体（1）顶部，所述第一电机（2）通过输出轴固定连接有伸缩杆（3），所述壳体（1）内腔顶部还设有第二电机（4），所述壳体（1）内腔一侧壁固定设有横板（5），所述横板（5）第二电机（4）固定设于横板（5）顶部，所述第二电机（4）通过输出轴固定连接有第一转动杆（6），所述第一转动杆（6）贯穿横板（5）并与横板（5）通过轴承连接，所述第一转动杆（6）设于伸缩杆（3）后侧，所述壳体（1）顶部还固定设有蓄电池（7），所述蓄电池（7）设于第一电机（2）一侧，所述第一电机（2）和第二电机（4）均与蓄电池（7）电性连接，所述壳体（1）底部固定设有四个万向轮（8）；

所述铲雪机构还包括防护部件，所述防护部件包括电机框（9），所述电机框（9）固定设于壳体（1）顶部，所述第一电机（2）固定设于电机框（9）内部。

2.根据权利要求1所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述壳体（1）内腔底部设有往复丝杆（10），所述往复丝杆（10）与壳体（1）内腔底部通过轴承连接，所述往复丝杆（10）设于第一转动杆（6）底部，所述往复丝杆（10）与第一转动杆（6）通过单向轴承连接，所述往复丝杆（10）外部套设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆（10）通过滚珠螺母副连接，所述轴承座一侧固定设有支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述伸缩杆（3）外部设有第一齿轮框，所述第一齿轮框顶部与伸缩杆（3）通过轴承连接，所述第一齿轮框设有第二转动杆（12），所述第二转动杆（12）贯穿第一齿轮框并与第一齿轮框通过轴承连接，所述第二转动杆（12）一侧与支撑板一侧通过轴承连接，所述伸缩杆（3）外部固定设有第一锥齿轮（11），所述第二转动杆（12）外部固定设有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设于第一锥齿轮（11）底部，所述第二锥齿轮（13）与第一锥齿轮（11）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述壳体（1）一侧开设有活动槽，所述壳体（1）一侧设有第二齿轮框（14），所述壳体（1）一侧还开设有两个滑槽（15），两个所述滑槽（15）分别设于活动槽前侧和后侧，所述第二齿轮框（14）一侧固定设有两个滑块，两个所述滑块分别设于两个滑槽（15）内部，所述第二转动杆（12）分别贯穿活动槽和第二齿轮框（14）一侧壁并与第二齿轮框（14）一侧壁通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述第二齿轮框（14）内部设有第三转动杆（16），所述第三转动杆（16）前侧和后侧分别与第二齿轮框（14）内腔前侧和内腔后侧通过轴承连接，所述第二转动杆（12）外部固定设有第三锥齿轮（17），所述第三转动杆（16）外部固定设有第四锥齿轮（18），所述第四锥齿轮（18）设于第三锥齿轮（17）一侧，所述第四锥齿轮（18）与第三锥齿轮（17）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述第二齿轮框（14）一侧设有铲雪板（19），所述铲雪板（19）顶部和底部均开设有空腔，所述第二齿轮框（14）外部设有破冰框（20），所述破冰框（20）一侧开设有通槽，所述第二齿轮框（14）设于通槽内部，所述破冰框（20）顶部和均延伸入空腔内并延伸出空腔外部，所述铲雪板（19）一侧固定设有两个弹簧，两个所述弹簧一侧均与破冰框（20）内腔一侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述第二齿轮框（14）上开设有L形槽，所述铲雪板（19）一侧固定设有连接板，所述连接板贯穿L形槽并延伸入第二齿轮框（14）内部，所述第三转动杆（16）贯穿连接板并与连接板固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述壳体（1）一侧固定设有箱体，所述箱体内部设有第四转动杆（21），所述第四转动杆（21）顶部和底部分别与箱体顶部和底部通过轴承连接，所述箱体两侧均开设有孔槽，所述第四转动杆（21）外部固定设有圆板，所述圆板外部固定设有多个敲击板（22），所述破冰框（20）顶部固定设有竖板。

9.根据权利要求8所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述第一转动杆（6）外部设有第一皮带轮（23），所述第一皮带轮（23）与第一转动杆（6）通过单向轴承连接，所述第四转动杆（21）外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮（23）与第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮（23）与第二皮带轮通过皮带连接。

10.根据权利要求1所述的一种扫雪机器人的雪铲结构，其特征在于，所述防护部件包括梯形板（24），所述梯形板（24）固定设于壳体（1）顶部，所述第一电机（2）固定设于梯形板（24）内部。

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