CN215208159U - 终端塔吊监控平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种终端塔吊监控平台，其包括终端设备、第一塔吊及第二塔吊，第一塔吊设有包括第一传感组件和第一报警组件的第一控制装置，第一控制装置与终端设备通信连接，并传送第一传感组件检测的第一检测信息，第二塔吊设有包括第二传感组件以及第二报警组件的第二控制装置，第二控制装置与终端设备通信连接，并传送第二传感组件检测的第二检测信息，第一控制装置与第二控制装置通信连接，第一塔吊的第一活动区域与第二塔吊的第二活动区域形成有重叠区域，第一报警组件和第二报警组件在第一塔吊与第二塔吊均进入重叠区域时分别发出警示。本实用新型的终端塔吊监控平台可避免第一塔吊与第二塔吊在作业时相互碰撞。

Description

终端塔吊监控平台

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种终端塔吊监控平台。

背景技术

随着建设工程的加速发展，塔吊作为一种常用的吊装设备，在建设工程中发挥着重要的作用。目前，在大型施工现场，往往利用塔吊群进行吊装作业，即利用多个塔吊分别同时进行吊装作业，然而，由于各个塔吊司机是在高空中操作对应的塔吊，塔吊司机需要远距离观察吊装物与目的地，并将吊装物吊装至目的地，而容易疏忽其他塔吊的运动，从而导致塔吊群内的各塔吊之间产生碰撞。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的终端塔吊监控平台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种终端塔吊监控平台，旨在解决塔吊在作业过程中容易与其他作业的塔吊产生碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的终端塔吊监控平台包括终端设备、第一塔吊以及第二塔吊，所述终端设备设于总控室内，所述第一塔吊具有第一活动区域，所述第一塔吊设有用于与所述终端设备通信连接的第一控制装置，所述第一控制装置包括第一传感组件和第一报警组件，所述第一传感组件用于检测所述第一塔吊的第一检测信息，所述第一检测信息包括所述第一塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置，所述第一控制装置用于将所述第一检测信息发送至所述终端设备，所述第二塔吊具有第二活动区域，所述第二塔吊设置有用于与所述终端设备通信连接的第二控制装置，所述第二控制装置包括第二传感组件以及第二报警组件，所述第二传感组件用于检测所述第二塔吊的第二检测信息，所述第二检测信息包括所述第二塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置，所述第二控制装置用于将所述第二检测信息发送至所述终端设备，所述第一控制装置与所述第二控制装置之间为通信连接，所述第一活动区域与所述第二活动区域之间形成有重叠区域，所述第一报警组件和所述第二报警组件在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时分别发出警示。

优选地，所述第一传感组件包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于检测所述第一塔吊的塔身高度，所述第二传感器用于检测所述第一塔吊的吊臂回转角度，所述第三传感器用于检测所述第一塔吊的吊装小车位置。

优选地，所述第一传感组件还包括第四传感器，所述第四传感器用于检测所述第一塔吊的吊臂仰角。

优选地，所述第一控制装置与所述第二控制装置之间为无线通信连接。

优选地，所述第一报警组件包括声音警示器，所述声音警示器用于在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时进行声音报警。

优选地，所述第一报警组件还包括警示灯，所述警示灯在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时进行点亮报警。

优选地，第一控制装置还包括执行模块，所述执行模块用于在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时控制所述第一塔吊暂停作业。

优选地，所述终端设备包括设置于所述总控室内的显示器，所述显示器分别与所述第一塔吊及所述第二塔吊进行通信，并实时显示所述第一塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置、以及所述第二塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置。

优选地，所述终端塔吊监控平台还包括供电模块，所述供电模块用于分别对所述第一控制装置及所述第二控制装置进行馈电。

优选地，所述终端塔吊监控平台还包括多个航空警示灯，所述第一塔吊及所述第二塔吊上均设置有多个所述航空警示灯。

本实用新型技术方案中，终端塔吊监控平台包括终端设备、具有第一活动区域的第一塔吊及具有第二活动区域的第二塔吊，第一活动区域与第二活动区域之间形成有重叠区域，并且，第一塔吊设有第一控制装置，第一控制装置包括第一传感组件和第一报警组件，第二塔吊设置有与第一控制装置之间为通信连接的第二控制装置，第二控制装置包括第二传感组件以及第二报警组件，第一传感组件检测第一塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置以确定第一塔吊的运动状态，第一控制装置确定第一塔吊的运动部分是否进入重叠区域，第二传感组件检测第二塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置以确定第二塔吊的运动状态，第二控制装置确定第二塔吊的运动部分是否进入重叠区域，当第一塔吊与第二塔吊均进入重叠区域时，第一报警组件和第二报警组件在分别发出警示，从而使得第一塔吊与第二塔吊在作业时避免相互碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的终端塔吊监控平台的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的第一控制装置、第二控制装置及显示器的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一塔吊的结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的第一塔吊的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	第一塔吊	125	吊装小车
11	第一活动区域	200	第二塔吊
				111	重叠区域	21	第二活动区域
12	第一控制装置	22	第二控制装置
				121	第一传感组件	221	第二传感组件
122	第一报警组件	222	第二报警组件
				123	塔身	300	终端设备
124	吊臂	31	显示器

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出终端塔吊监控平台，旨在解决塔吊在作业过程中容易与其他作业的塔吊产生碰撞的问题。

请参照图1、图2以及图3所示，终端塔吊监控平台包括终端设备300、第一塔吊100以及第二塔吊200，终端设备300设于总控室内，第一塔吊100具有第一活动区域11，第一塔吊100设有用于与终端设备300通信连接的第一控制装置12，第一控制装置12包括第一传感组件121和第一报警组件122，第一传感组件121用于检测第一塔吊100的第一检测信息，第一检测信息包括第一塔吊100的塔身123的高度H、吊臂124的回转角度a及吊装小车125的位置L，第一控制装置12用于将第一检测信息发送至终端设备300，第二塔吊200具有第二活动区域21，第二塔吊200设置有用于与终端设备300通信连接的第二控制装置22，第二控制装置22包括第二传感组件221以及第二报警组件222，第二传感组件221用于检测第二塔吊200的第二检测信息，第二检测信息包括第二塔吊200的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置，第二控制装置22用于将第二检测信息发送至终端设备300，第一控制装置12与第二控制装置22之间为通信连接，第一活动区域11与第二活动区域21之间形成有重叠区域111，第一报警组件122和第二报警组件222在第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时分别发出警示。

本实用新型的终端塔吊监控平台包括终端设备300、具有第一活动区域11的第一塔吊100及具有第二活动区域21的第二塔吊200，第一活动区域11与第二活动区域21之间形成有重叠区域111，并且，第一塔吊100设有第一控制装置12，第一控制装置12包括第一传感组件121和第一报警组件122，第二塔吊200设置有与第一控制装置12之间为通信连接的第二控制装置22，第二控制装置22包括第二传感组件221以及第二报警组件222，第一传感组件121检测第一塔吊100的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置以确定第一塔吊100的运动状态，第一控制装置12确定第一塔吊100的运动部分是否进入重叠区域111，第二传感组件221检测第二塔吊200的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置以确定第二塔吊200的运动状态，第二控制装置22确定第二塔吊200的运动部分是否进入重叠区域111，当第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时，第一报警组件122和第二报警组件222在分别发出警示，从而使得第一塔吊100与第二塔吊200在作业时避免碰撞，其中，终端设备300设置在总控室内，第一传感组件121检测到的包括第一塔吊100的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置等的第一检测信息，第一控制装置12将第一检测信息发送至终端设备300，第二传感组件221检测到的包括第二塔吊200的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置等的第二检测信息，第二控制装置22将第二检测信息发送至终端设备300，从而使得监控人员在总控室内即可监控到第一塔吊100与第二塔吊200。

其中，请结合图2所示，作为一种实施例，第一传感组件121包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器用于检测第一塔吊100的塔身123的高度，第二传感器用于检测第一塔吊100的吊臂124的回转角度，第三传感器用于检测第一塔吊100的吊装小车125的位置。第一传感组件121包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器检测第一塔吊100的塔身123的高度，第二传感器检测第一塔吊100的吊臂124的回转角度，第三传感器检测第一塔吊100的吊装小车125的位置，第一控制装置12可通过第一塔吊100的塔身123的高度、吊臂124的回转角度以及吊装小车125的的位置来确地第一塔吊100的实时作业动态，从而可以判断第一塔吊100的吊装作业是否进入重叠区域111，其中，第一传感器与第三传感器可采用型号为TF03的激光雷达，第二传感器可采用型号为EP-HZ01的回转传感器。同理，第二传感组件221也包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第二传感组件221的第一传感器检测第二塔吊200的塔身123的高度，第二传感器检测第二塔吊200的吊臂124的回转角度，第三传感器检测第二塔吊200的吊装小车125的位置，第二控制装置22可通过第二塔吊200的塔身123的高度、吊臂124的回转角度以及吊装小车125的位置来确地第二塔吊200的实时作业动态，从而可以判断第二塔吊200的吊装作业是否进入重叠区域111。

进一步地，请结合图4所示，第一传感组件121还包括第四传感器，第四传感器用于检测第一塔吊100的吊臂124的仰角b。在一实施例中，第一传感组件121与第二传感组件221还均包括检测第一塔吊100的吊臂124的仰角的第四传感器，从而更全面提供第一塔吊100的作业状态，能够更精确防止第一塔吊100与第二塔吊200在作业时发生碰撞。其中，第四传感器可采用型号为ZCT210M-LBS-BUS-XYB的倾角传感器。

另外，在一种实施例中，第一控制装置12与第二控制装置22之间为无线通信连接。由于终端塔吊监控平台是在室外进行作业，为了防止电线老化，第一控制装置12与第二控制装置22之间为无线通信连接，从而可以保证通信的长期有效，而且还可以节省电线的成本。

其中，第一报警组件122包括声音警示器(未图示)，声音警示器用于在第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时进行声音报警。本实施例中，第一报警组件122与第二报警组件222均包括声音警示器，当第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时，声音警示器进行声音报警，从而可以提示作业人员对第一塔吊100及第二塔吊200进行避让作业，从而可以有效避免第一塔吊100与第二塔吊200发生碰撞。

进一步地，为了实现多种功能，第一报警组件122还包括警示灯(未图示)，警示灯在第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时进行点亮报警。第一报警组件122与第二报警组件222还均包括警示灯，当第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时，警示灯进行点亮报警，从而可以提示作业人员对第一塔吊100及第二塔吊200进行避让作业，从而可以有效避免第一塔吊100与第二塔吊200发生碰撞。需要说明的是，第一报警组件122可以是警示灯与声音警示器中的至少一个，同理，第二报警组件222可以是警示灯与声音警示器中的至少一个。

另外，在上述的实施例中，第一控制装置12还包括执行模块(未图示)，执行模块用于在第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时控制第一塔吊100暂停作业。本实施例中，第一控制装置12与第二控制装置22均包括执行模块，当第一塔吊100与第二塔吊200均进入重叠区域111时，执行模块控制第一塔吊100与第二塔吊200均暂停作业，从而能够有效避免第一塔吊100与第二塔吊200发生碰撞。

而在一种实施例中，终端设备300包括设置于总控室内的显示器31，显示器31分别与第一塔吊100及第二塔吊200进行通信，并实时显示第一塔吊100的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置、以及第二塔吊200的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置。为了对终端塔吊监控平台内的各个塔吊进行总体监控与调度，终端设备300包括设置于总控室内的显示器31，显示器31分别与第一塔吊100及第二塔吊200进行通信，此处通信可采用无线通信，显示器31实时显示第一塔吊100的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置、以及第二塔吊200的塔身123的高度、吊臂124的回转角度及吊装小车125的位置，显示器31显示的第一塔吊100与第二塔吊200的数据，如第一检测信息和第二检测信息，可以用数据方式、图表方式及视频方式中的一种或多种方式进行显示，从而能够为塔吊的监控与调度快速方便地提供支持。

进一步地，终端塔吊监控平台还包括供电模块(未图示)，供电模块用于分别对第一控制装置12及第二控制装置22进行馈电。终端塔吊监控平台还包括供电模块，供电模块通过电缆分别与第一控制装置12及第二控制装置22连接，并分别对第一控制装置12及第二控制装置22进行馈电。

另外，终端塔吊监控平台还包括多个航空警示灯(未图示)，第一塔吊100及第二塔吊200上均设置有多个航空警示灯。为了在夜间能够清楚识别终端塔吊监控平台，终端塔吊监控平台还包括多个航空警示灯，第一塔吊100及第二塔吊200上均设置有多个航空警示灯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端塔吊监控平台，其特征在于，所述终端塔吊监控平台包括：

终端设备，所述终端设备设于总控室内；

第一塔吊，所述第一塔吊具有第一活动区域，所述第一塔吊设有用于与所述终端设备通信连接的第一控制装置，所述第一控制装置包括第一传感组件和第一报警组件，所述第一传感组件用于检测所述第一塔吊的第一检测信息，所述第一检测信息包括所述第一塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置，所述第一控制装置用于将所述第一检测信息发送至所述终端设备；

第二塔吊，所述第二塔吊具有第二活动区域，所述第二塔吊设置有用于与所述终端设备通信连接的第二控制装置，所述第二控制装置包括第二传感组件以及第二报警组件，所述第二传感组件用于检测所述第二塔吊的第二检测信息，所述第二检测信息包括所述第二塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置，所述第二控制装置用于将所述第二检测信息发送至所述终端设备，所述第一控制装置与所述第二控制装置之间为通信连接，所述第一活动区域与所述第二活动区域之间形成有重叠区域，所述第一报警组件和所述第二报警组件在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时分别发出警示。

2.如权利要求1所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述第一传感组件包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器用于检测所述第一塔吊的塔身高度，所述第二传感器用于检测所述第一塔吊的吊臂回转角度，所述第三传感器用于检测所述第一塔吊的吊装小车位置。

3.如权利要求2所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述第一传感组件还包括第四传感器，所述第四传感器用于检测所述第一塔吊的吊臂仰角。

4.如权利要求1所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述第一控制装置与所述第二控制装置之间为无线通信连接。

5.如权利要求1所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述第一报警组件包括声音警示器，所述声音警示器用于在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时进行声音报警。

6.如权利要求5所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述第一报警组件还包括警示灯，所述警示灯在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时进行点亮报警。

7.如权利要求1所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，第一控制装置还包括执行模块，所述执行模块用于在所述第一塔吊与所述第二塔吊均进入所述重叠区域时控制所述第一塔吊暂停作业。

8.如权利要求1至7中任一项所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述终端设备包括设置于所述总控室内的显示器，所述显示器分别与所述第一塔吊及所述第二塔吊进行通信，并实时显示所述第一塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置、以及所述第二塔吊的塔身高度、吊臂回转角度及吊装小车位置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述终端塔吊监控平台还包括供电模块，所述供电模块用于分别对所述第一控制装置及所述第二控制装置进行馈电。

10.如权利要求1至7中任一项所述的终端塔吊监控平台，其特征在于，所述终端塔吊监控平台还包括多个航空警示灯，所述第一塔吊及所述第二塔吊上均设置有多个所述航空警示灯。

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