CN215207068U - 消毒液的自动上盖结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒液的自动上盖结构，属于消毒液生产技术领域。该结构包括机械手、振动盘、振动盘上的出料槽和出料槽后端的瓶盖顶出结构，出料槽由前至后斜向下设置，机械手设于出料槽的左侧；瓶盖顶出结构包括出料槽后端且水平设置的滑台、滑动设于滑台上且能左右向运动的顶出块、顶出块上且与瓶盖配合的U形槽、顶出块顶部右侧的挡块和驱动顶出块左右向运动的顶出气缸，U形槽的开口朝向出料槽的后端且其与出料槽的后端相接，瓶盖能由出料槽的后端输出至U形槽中且竖向放置；顶出块由顶出气缸驱动向左运动时，U形槽中的瓶盖运动至出料槽的左侧，挡块向左运动将出料槽的后端封闭，机械手将U形槽中的瓶盖转运至瓶体上。

Description

消毒液的自动上盖结构

技术领域

本实用新型属于消毒液生产技术领域，特别涉及一种消毒液的自动上盖结构。

背景技术

消毒液通常灌装在瓶体中，瓶体上设有喷头，喷头上盖设有瓶盖。在消毒液的灌装过程中，喷头与瓶盖（已经盖设在喷头上）作为一个整体上盖在瓶体上。

现有技术中，通常通过振动盘将瓶盖理顺，由出料槽输出，再由机械手将瓶盖转运至瓶体上。出料槽通常倾斜设置且其两侧的侧壁的顶部通常向内设有顶挡板防止瓶盖被顶出，其末端（无顶挡板）设有定位挡板对瓶盖进行定位并防止瓶盖被顶出。

申请人在采用前述结构进行上盖时，发现机械手有时不能将瓶盖从出料槽上取出，导致瓶体未被瓶盖封闭，影响生产效率（需要停机进行上盖）和出现消毒液洒落（如后续工序需要将瓶体倾倒）。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种消毒液的自动上盖结构，便于机械手将瓶盖从出料槽的末端取出，保证每个瓶体上均有瓶盖。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种消毒液的自动上盖结构，包括机械手、振动盘、振动盘上的出料槽1和出料槽1后端的瓶盖顶出结构，所述出料槽1由前至后斜向下设置，所述机械手设于出料槽1的左侧；所述瓶盖顶出结构包括出料槽1后端且水平设置的滑台2、滑动设于滑台2上且能左右向运动的顶出块3、顶出块3上且与瓶盖4配合的U形槽5、顶出块3顶部右侧的挡块6和驱动顶出块3左右向运动的顶出气缸7，所述U形槽5的开口朝向出料槽1的后端且其与出料槽1的后端相接，所述瓶盖4能由出料槽1的后端输出至U形槽5中且竖向放置；所述顶出块3由顶出气缸7驱动向左运动时，所述U形槽5中的瓶盖4运动至出料槽1的左侧，所述挡块6向左运动将出料槽1的后端封闭，所述机械手将U形槽5中的瓶盖4转运至瓶体上。

其中，本实用新型实施例中的机械手包括竖向设置的升降气缸8、升降气缸8的伸缩杆上端且水平设置的旋转气缸9、旋转气缸9上侧且能旋转的转臂10、转臂10另一端且竖向设置的固定杆11和固定杆11下端且水平设置的吸盘12，所述升降气缸8位于出料槽1的左侧；所述吸盘12位于U形槽5中的瓶盖4的正上方，其能由升降气缸8驱动向下顶压在瓶盖4的顶部，再由升降气缸8驱动向上将瓶盖4吸出U形槽5，然后由旋转气缸9驱动移动至瓶体的正上方，最后由升降气缸8驱动向下将瓶盖4放入瓶体中。

具体地，本实用新型实施例中的顶出块3为左右向设置的矩形塑料块，其顶部位于出料槽1的顶部的下方，其上位于U形槽5的底部前侧沿前后向设有镂空孔13；所述挡块6为左右向设置的矩形塑料块。

具体地，本实用新型实施例中的顶出气缸7位于出料槽1的右侧，其沿左右向固定在滑台2上，其伸缩杆的左端与顶出块3的右侧固定连接。

具体地，本实用新型实施例中的滑台2为沿左右向设置且表面光滑的金属台面，其上且位于顶出块3的相邻前侧设有引导块14；所述引导块14沿左右向设置且位于出料槽1的左右两侧。

具体地，本实用新型实施例中的U形槽5沿前后向水平设置且其后侧设有缺口。

优选地，本实用新型实施例中的瓶盖4的下部位于U形槽5中，所述出料槽1的后端设有L形挡板15，所述L形挡板15位于挡块6的上方且其包括沿前后向设置的纵向臂和沿左右向设置的横向臂；所述纵向臂的前端固定在出料槽1的后端，其位于瓶盖4的相邻右侧；所述横向臂设于纵向臂的后端左侧，其顶靠在瓶盖4的后侧上部。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种消毒液的自动上盖结构，便于机械手将瓶盖从出料槽的末端取出，保证每个瓶体上均有瓶盖，提升工作效率，能防止消毒液在后续工序中洒落。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的顶出块中无瓶盖时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的顶出块在接收瓶盖时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的顶出块在将瓶盖带离出料槽后端时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的机械手的结构示意图。

图中：1出料槽、2滑台、3顶出块、4瓶盖、5U形槽、6挡块、7顶出气缸、8升降气缸、9旋转气缸、10转臂、11固定杆、12吸盘、13镂空孔、14引导块、15L形挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种消毒液的自动上盖结构，包括机械手、振动盘（与现有技术相同）、振动盘上的出料槽1（与现有技术相同）和出料槽1后端的瓶盖顶出结构等，出料槽1由前（由振动盘）至后（至转盘一旁）斜向下设置（为了便于描述定义出料槽1的方向，但不作为本专利的限定），出料槽1的后端的上游与下游（以转盘的旋转方向计）分别设有灌装结构和瓶盖顶压结构，机械手设于出料槽1的左侧。瓶盖顶出结构包括出料槽1后端且水平设置的滑台2（跟转盘的高度差不多）、滑动设于滑台2上且能左右向运动的顶出块3（用于接收瓶盖4）、顶出块3上且与瓶盖4（带喷头，后同）配合的U形槽5（其圆弧部的直径较瓶盖4的直径稍大）、顶出块3顶部右侧的挡块6和驱动顶出块3左右向运动的顶出气缸7等。其中，U形槽5的开口朝向（向前）出料槽1的后端且其与出料槽1的后端相接（平齐或较出料槽1的后端稍低），U形槽5的长度要保证仅有一个瓶盖4（U形槽5内的瓶盖4的后侧位于出料槽1的后端的相邻前方）进入并保证顶出块3的左右运动，瓶盖4能由出料槽1的后端输出至U形槽5中且竖向放置（要保证瓶盖4顶部水平以便于吸取）。顶出块3由顶出气缸7驱动向左运动时，U形槽5中的瓶盖4向左运动至出料槽1的左侧，挡块6向左运动将出料槽1的后端封闭（将部分滑入U形槽5中的瓶盖4重新顶回去）以便于瓶盖4继续输出，机械手将U形槽5中的瓶盖4转运至瓶体上。

其中，参见图4，本实用新型实施例中的机械手包括竖向设置的升降气缸8、升降气缸8的伸缩杆上端且水平设置的旋转气缸9（具体沿左右向设置）、旋转气缸9上侧且能旋转的转臂10（水平设置）、转臂10另一端且竖向设置的固定杆11（具体为空心圆管）和固定杆11下端且水平设置的吸盘12（固定杆11的上端通过软管与抽真空结构连接）。其中，升降气缸8位于出料槽1的左侧。吸盘12位于U形槽5中的瓶盖4的正上方，其能由升降气缸8驱动向下顶压在瓶盖4的顶部，再由升降气缸8驱动向上将瓶盖4吸出U形槽5，然后由旋转气缸9驱动移动至瓶体的正上方，最后由升降气缸8驱动向下将瓶盖4放入瓶体中。

具体地，参见图1，本实用新型实施例中的顶出块3为左右向设置的矩形塑料块（减轻重量），其顶部位于出料槽1的顶部的下方，其上位于U形槽5的底部前侧沿前后向设有镂空孔13（条形孔，减轻重量和便于瓶盖4倍吸出）。挡块6为左右向设置的矩形塑料块（减轻重量，其顶部至出料槽1的顶部）。

具体地，参见图1-3，本实用新型实施例中的顶出气缸7位于出料槽1的右侧，其沿左右向固定在滑台2上，其伸缩杆的左端与顶出块3的右侧固定连接。

具体地，本实用新型实施例中的滑台2为沿左右向设置且表面光滑的金属台面，其上且位于顶出块3的相邻前侧设有引导块14以保证顶出块3沿左右向运动。引导块14（共两块）沿左右向设置且位于出料槽1的左右两侧。

具体地，参见图1-3，本实用新型实施例中的U形槽5沿前后向水平设置且其后侧设有缺口（瓶盖4不能通过，减少接触面积保证瓶盖4吸出）。

优选地，参见图1-3，本实用新型实施例中的瓶盖4的下部位于U形槽5中，出料槽1的后端设有L形挡板15用于保证瓶盖4不会从U形槽5中滑出， L形挡板15位于挡块6的上方且其包括沿前后向设置的纵向臂和沿左右向设置的横向臂。纵向臂的前端固定在出料槽1的后端（右侧壁），其位于瓶盖4的相邻右侧。横向臂设于纵向臂的后端左侧，其顶靠在瓶盖4的后侧上部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.消毒液的自动上盖结构，包括机械手、振动盘及振动盘上的出料槽(1)，所述出料槽(1)由前至后斜向下设置，所述机械手设于出料槽(1)的左侧；其特征在于，还包括出料槽(1)后端的瓶盖顶出结构，所述瓶盖顶出结构包括出料槽(1)后端且水平设置的滑台(2)、滑动设于滑台(2)上且能左右向运动的顶出块(3)、顶出块(3)上且与瓶盖(4)配合的U形槽(5)、顶出块(3)顶部右侧的挡块(6)和驱动顶出块(3)左右向运动的顶出气缸(7)，所述U形槽(5)的开口朝向出料槽(1)的后端且其与出料槽(1)的后端相接，所述瓶盖(4)能由出料槽(1)的后端输出至U形槽(5)中且竖向放置；所述顶出块(3)由顶出气缸(7)驱动向左运动时，所述U形槽(5)中的瓶盖(4)运动至出料槽(1)的左侧，所述挡块(6)向左运动将出料槽(1)的后端封闭，所述机械手将U形槽(5)中的瓶盖(4)转运至瓶体上。

2.根据权利要求1所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述机械手包括竖向设置的升降气缸(8)、升降气缸(8)的伸缩杆上端且水平设置的旋转气缸(9)、旋转气缸(9)上侧且能旋转的转臂(10)、转臂(10)另一端且竖向设置的固定杆(11)和固定杆(11)下端且水平设置的吸盘(12)，所述升降气缸(8)位于出料槽(1)的左侧；所述吸盘(12)位于U形槽(5)中的瓶盖(4)的正上方，其能由升降气缸(8)驱动向下顶压在瓶盖(4)的顶部，再由升降气缸(8)驱动向上将瓶盖(4)吸出U形槽(5)，然后由旋转气缸(9)驱动移动至瓶体的正上方，最后由升降气缸(8)驱动向下将瓶盖(4)放入瓶体中。

3.根据权利要求1所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述顶出块(3)为左右向设置的矩形塑料块，其顶部位于出料槽(1)的顶部的下方，其上位于U形槽(5)的底部前侧沿前后向设有镂空孔(13)；所述挡块(6)为左右向设置的矩形塑料块。

4.根据权利要求3所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述顶出气缸(7)位于出料槽(1)的右侧，其沿左右向固定在滑台(2)上，其伸缩杆的左端与顶出块(3)的右侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述滑台(2)为沿左右向设置且表面光滑的金属台面，其上且位于顶出块(3)的相邻前侧设有引导块(14)；所述引导块(14)沿左右向设置且位于出料槽(1)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述U形槽(5)沿前后向水平设置且其后侧设有缺口。

7.根据权利要求1所述的消毒液的自动上盖结构，其特征在于，所述瓶盖(4)的下部位于U形槽(5)中，所述出料槽(1)的后端设有L形挡板(15)，所述L形挡板(15)位于挡块(6)的上方且其包括沿前后向设置的纵向臂和沿左右向设置的横向臂；所述纵向臂的前端固定在出料槽(1)的后端，其位于瓶盖(4)的相邻右侧；所述横向臂设于纵向臂的后端左侧，其顶靠在瓶盖(4)的后侧上部。

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