CN215205604U - 一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃瓶码垛包装技术领域，提供了一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线，剪叉式液压升降装置包括安装底架，安装底架上设有至少一组升降架，每组升降架的顶部均设有升降顶板；升降架包括呈剪叉式设置、且铰接相连的第一支臂和第二支臂，第一支臂的底端铰接安装于安装底架的一端，顶端于升降顶板另一端滑动设置，第二支臂的顶端铰接安装于升降顶板的一端，底端于安装底架另一端滑动设置；液压油缸呈水平设置，其活塞轴端部与第二支臂的底端铰接相连。本实用新型实现了无底坑安装，安装成本低，且安装及后期的维护、保养简单方便，设备油管漏油及破损故障率大大降低，后期维护成本大大降低，也降低了设备维护对瓶垛包装效率的影响。

Description

一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶码垛包装技术领域，尤其涉及一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线。

背景技术

玻璃瓶生产、加工过程中，加工完成后的瓶垛由滚道实现输送，输送至包装工序后，通过升降装置将瓶垛托举起，以实现瓶垛顺利缠绕包装膜或套袋到瓶垛托盘底的包装工艺需求。

目前，在瓶垛包装工序，通常采用剪叉式升降台实现瓶垛的升降，但目前的剪叉式升降台多为油缸斜置式结构，占地空间大，油缸安装在升降架间，使得升降台的整体收缩高度受限，为满足滚道输送高度的需求，通常需要在地面开地基以实现其安装，安装及后期的维护保养不便，且无法安装到不能开地基的车间使用，如二楼车间等；此外，由于油缸安装在升降架间，在升降过程中，油缸会随升降架一同运动，油缸频繁移动，易导致设备油管漏油及破损，设备故障率高，使得后期的维护成本也大大增加，且频繁维护也会直接影响瓶垛的包装效率，无法满足玻璃瓶高效生产加工的需求。

因此，开发一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线，以解决目前的油缸斜置式升降台结构，安装及维护保养不便，且易出现油管漏油及破损，维护成本高，频繁维护影响玻璃瓶生产加工效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种剪叉式液压升降装置及瓶垛包装输送线，包括安装底架，所述安装底架上设有液压油缸驱动的至少一组升降架，每组所述升降架的顶部均设有升降顶板；

所述升降架包括呈剪叉式设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂铰接相连，且所述第一支臂的底端铰接安装于所述安装底架的一端，所述第一支臂的顶端于所述升降顶板的另一端滑动设置，所述第二支臂的顶端铰接安装于所述升降顶板的一端，所述第二支臂的底端于所述安装底架的另一端滑动设置；

所述液压油缸位于所述安装底架的另一端，且呈水平设置，所述液压油缸的活塞轴端部与所述第二支臂的底端铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述安装底架和所述升降顶板的另一端均设有滑道，所述第一支臂的顶端和所述第二支臂的底端均安装有滚轮轴承，所述第一支臂和所述第二支臂分别通过所述滚轮轴承沿所述滑道位移。

作为一种改进的技术方案，所述第二支臂的底端间设有连轴，所述第二支臂的底端间通过所述连轴相连；

所述安装底架的另一端固定安装有对应设置的油缸支座，所述液压油缸转动安装于两所述油缸支座之间，且所述液压油缸的活塞轴贯穿所述安装底架与所述连轴铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述第一支臂上固定安装有销轴，所述销轴上开设有油道孔以及与所述油道孔相接的油道槽，所述销轴上活动套装有轴套，所述第二支臂套装于所述轴套上，且与所述轴套过盈配合。

作为一种改进的技术方案，每组所述升降架包括两根所述第一支臂和一根所述第二支臂，所述第一支臂位于两根所述第二支臂之间。

作为一种改进的技术方案，所述安装底架的一端设有编码器，所述编码器与所述第一支臂的底端对应设置，且所述第一支臂的底端通过传导轴与所述编码器相连，所述安装底架的另一端还安装有接近开关。

作为一种改进的技术方案，所述安装底架的顶部中间位置固定安装有第一防护罩，所述安装底架的一侧还固定安装有分别与所述编码器、所述接近开关对应设置的第二防护罩，所述第二防护罩间设有导线防护罩。

作为一种改进的技术方案，所述安装底架的底部边角位置均设有用以实现其吊装的吊环螺钉以及用以实现其于地面上安装固定的安装地脚。

作为一种改进的技术方案，所述升降顶板的顶面还固定安装有与瓶垛托盘的槽孔相对应的托盘顶架。

本实用新型同时公开了一种瓶垛包装输送线，包括如上述所述的剪叉式液压升降装置，还包括热缩滚道，所述热缩滚道具有若干输送分支，所述升降架、所述升降顶板于相邻所述输送分支间设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)该剪叉式液压升降装置，通过液压油缸的活塞杆伸缩实现对升降架的驱动，驱动升降顶板升降；液压油缸于安装底架的一端平置式设置，相较传统的油缸斜置式升降台，将升降架中间空出，在满足升降高度需求的同时，其整体高度大大降低，占地面积小，直接安装于地面上即可满足配合滚道实现瓶垛包装的使用需求，实现了无底坑安装，安装成本低，且安装及后期的维护、保养简单方便；此外，液压油缸于安装底架的一端平置式设置，使得液压油缸在装置升降过程中不会随升降架一同动作，始终保持平置状态，不会对油管的连接、密封造成影响，设备油管漏油及破损故障率大大降低，从而无需频繁的保养维护，后期的维护成本大大降低，也降低了设备维护对瓶垛包装效率的影响，满足了玻璃瓶高效生产加工的使用需求。

(2)通过滑道及滚轮轴承实现支臂位移端的滑动，滑动平稳可靠，液压油缸于两个油缸支座之间转动安装，能够在升降驱动过程中，抵消滑道的平整度误差，滑道面存在高度误差，支臂移动端在滑动过程中会出现高度上的波动，转动安装的液压油缸能够抵消该波动，使得装置的升降更加平稳，进而使得对瓶垛的托举更加平稳，避免了因托举不稳导致的玻璃瓶掉落现象的发生。

(3)通过销轴和轴套实现升降架支臂的铰接安装，由于销轴上开设的油道孔及油道槽结构，在销轴与轴套间会始终有润滑油存在，润滑油起到润滑作用，会有效降低转动磨损，使用寿命大大延长。

(4)安装底架一端设有的与第一支臂底端相连的编码器，能够实时检测第一支臂的转动角度，第一支臂的转动角度与升降顶板的升降高度相对应，进而实现升降高度的实时监控，编码器将检测信息传输至控制器，通过控制器控制液压油缸，能够满足不同顶升高度的使用需求；安装底架另一端安装有的接近开关，当检测到第二支臂的底端时，为装置下降的最低高度，接近开关将检测信息传输至控制器，通过控制器控制液压油缸停止工作，且在接近开关每次检测到第二支臂的底端时，编码器清零，作为下一次升降的启始位，使得升降高度更加精确，为玻璃瓶瓶垛的包装提供了可靠保障。

(5)安装底架上安装有的第一防护罩，实现对油缸活塞轴端部连接处及分油器等构件的有效保护，安装有的第二防护罩，分别实现对编码器和接近开关的有效保护，安装有的导线防护罩，实现对连接导线的有效保护，防止玻璃瓶掉落砸伤及外界环境的影响。

(6)安装底架底部边角位置设有的吊环螺钉，用以吊装该装置使用，为装置的搬运移动及安装提供了便利，安装底架底部边角位置设有的安装地脚，通过安装地脚实现其于地面上的安装固定，安装操作简单方便，安装牢固可靠。

(7)升降顶板顶面固定安装有的托盘顶架，对瓶垛托举时，顶到瓶垛托盘的槽孔内，在实现对瓶垛托举的同时，不会压伤托盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型剪叉式液压升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型剪叉式液压升降装置的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型第一支臂和第二支臂铰接相连的结构示意图；

图4为本实用新型销轴和轴套的配合安装结构示意图；

图5为本实用新型瓶垛包装输送线的结构示意图；

图6为本实用新型瓶垛包装输送线的另一立体结构示意图；

附图标记：1-安装底架；2-第一支臂；3-第二支臂；4-升降顶板；5-液压油缸；6-滑道；7-滚轮轴承；8-销轴；801-油道孔；802-油道槽；9-轴套；10- 连轴；11-油缸支座；12-编码器；13-接近开关；14-第一防护罩；15-第二防护罩；16-导线防护罩；17-吊环螺钉；18-安装地脚；19-托盘顶架；20-滚道架； 21-驱动电机；22-主动齿轮；23-转轴；24-从动齿轮；25-第一链轮；26-第二链轮；27-输送链条；28-托盘。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种剪叉式液压升降装置，包括安装底架1，安装底架1上设有液压油缸5驱动的至少一组升降架，每组升降架的顶部均设有升降顶板4。

升降架包括呈剪叉式设置的第一支臂2和第二支臂3，第一支臂2和第二支臂3铰接相连，且第一支臂2的底端铰接安装于安装底架1的一端，第一支臂2的顶端于升降顶板4的另一端滑动设置，第二支臂3的顶端铰接安装于升降顶板4的一端，第二支臂3的底端于安装底架1的另一端滑动设置；液压油缸5位于安装底架1的另一端，且呈水平设置，液压油缸5的活塞轴端部与第二支臂3的底端铰接相连。

本实施例中，每组升降架包括两根第一支臂2和一根第二支臂3，第一支臂2位于两根第二支臂3之间。

为实现升降时支臂活动端的位移，安装底架1和升降顶板4的另一端均设有滑道6，第一支臂2的顶端和第二支臂3的底端均安装有滚轮轴承7，第一支臂2和第二支臂3分别通过滚轮轴承7沿滑道6位移，位移平稳可靠。

本实施例中，第二支臂3的底端间设有连轴10，第二支臂3的底端间通过连轴10相连；安装底架1的另一端固定安装有对应设置的油缸支座11，液压油缸5转动安装于两油缸支座11之间，且液压油缸5的活塞轴贯穿安装底架1 与连轴10铰接相连。液压油缸5于两个油缸支座11之间转动安装，能够在升降驱动过程中，抵消滑道6的平整度误差，滑道6面存在高度误差，支臂移动端在滑动过程中会出现高度上的波动，转动安装的液压油缸5能够抵消该波动，使得装置的升降更加平稳，进而使得对瓶垛的托举更加平稳，避免了因托举不稳导致的玻璃瓶掉落现象的发生。

为实现第一支臂2和第二支臂3间的铰接，第一支臂2上固定安装有销轴 8，销轴8上开设有油道孔801以及与油道孔801相接的油道槽802，销轴8上活动套装有轴套9，第二支臂3套装于轴套9上，且与轴套9过盈配合。本实施例中，第一支臂2底端于安装底架1一端的铰接安装、第二支臂3顶端于升降顶板一端的铰接安装以及液压油缸5活塞轴端部与连轴10间的铰接安装结构，均与第一支臂2和第二支臂3间的铰接结构相同，通过具有油道孔、油道槽的销轴和套装于销轴上的轴套实现，由于销轴上开设的油道孔及油道槽，在销轴与轴套间会始终有润滑油存在，润滑油起到润滑作用，会有效降低转动磨损，使用寿命大大延长。

本实施例中，安装底架1的一端设有编码器12，编码器12与第一支臂2 的底端对应设置，且第一支臂2的底端通过传导轴与编码器12相连，编码器12能够实时检测第一支臂2的转动角度，第一支臂2的转动角度与升降顶板4 的升降高度相对应，进而实现升降高度的实时监控，编码器12将检测信息传输至控制器，通过控制器控制液压油缸5，能够满足不同顶升高度的使用需求。

本实施例中，安装底架1的另一端还安装有接近开关13，安装有的接近开关13，当检测到第二支臂3的底端时，为装置下降的最低高度，接近开关13 将检测信息传输至控制器，通过控制器控制液压油缸5停止工作，且在接近开关13每次检测到第二支臂3的底端时，编码器12清零，作为下一次升降的启始位，使得升降高度更加精确，为玻璃瓶瓶垛的包装提供了可靠保障。

本实施例中，安装底架1的顶部中间位置固定安装有第一防护罩14，第一防护罩14实现对油缸活塞轴端部连接处及分油器等构件的有效保护，安装底架 1的一侧还固定安装有分别与编码器12、接近开关13对应设置的第二防护罩15，第二防护罩15分别实现对编码器12和接近开关13的有效保护，第二防护罩15间设有导线防护罩16，导线防护罩16实现对连接导线的有效保护；通过设有的各保护罩，能够防止玻璃瓶掉落砸伤及外界环境的影响。

本实施例中，安装底架1的底部边角位置均设有吊环螺钉17以及安装地脚 18；吊环螺钉17用以吊装该装置使用，为该装置的搬运移动及安装提供了便利，通过安装地脚18实现该装置于地面上的安装固定，安装操作简单方便，安装牢固可靠。

本实施例中，升降顶板4的顶面还固定安装有与瓶垛托盘28的槽孔相对应的托盘顶架19，对瓶垛托举时，顶到瓶垛托盘28的槽孔内，在实现对瓶垛托举的同时，不会压伤托盘28。

基于上述结构的该剪叉式液压升降装置，通过液压油缸5的活塞杆伸缩实现对升降架的驱动，驱动升降顶板4升降；液压油缸5于安装底架1的一端平置式设置，相较传统的油缸斜置式升降台，将升降架中间空出，在满足升降高度需求的同时，其整体高度大大降低，占地面积小，直接安装于地面上即可满足配合滚道实现瓶垛包装的使用需求，实现了无底坑安装，安装成本低，且安装及后期的维护、保养简单方便；此外，液压油缸5于安装底架1的一端平置式设置，使得液压油缸5在装置升降过程中不会随升降架一同动作，始终保持平置状态，不会对油管的连接、密封造成影响，设备油管漏油及破损故障率大大降低，从而无需频繁的保养维护，后期的维护成本大大降低，也降低了设备维护对瓶垛包装效率的影响，满足了玻璃瓶高效生产加工的使用需求。

本实施例同时提供了一种瓶垛包装输送线，包括如上述所述的剪叉式液压升降装置，还包括热缩滚道，热缩滚道跟剪叉式液压升降装置均固定安装于地面上，热缩滚道具有若干输送分支，升降架、升降顶板于相邻输送分支间设置。

本实施例中，热缩滚道的滚道架20上固定安装有驱动电机21，驱动电机 21的输出轴上安装有主动齿轮22，滚道架20上转动安装有转轴23，转轴23 上安装有从动齿轮24以及若干第一链轮25，从动齿轮24与主动齿轮22间通过传动链条传动相连，滚道架20的另一端转动安装有若干第二链轮26，第一链轮25和第二链轮26分别于输送分支的两端对应设置，且第一链轮25和第二链轮26间通过输送链条27传动相连。驱动电机21工作，带动输送链条27回转，实现对承载有瓶垛的托盘28的输送，输送至包装工位，剪叉式液压升降装置的液压油缸5工作，通过升降顶板上的托盘顶架19将托盘28顶起，以进行包装操作，瓶垛包装完成后，液压油缸5动作，驱动升降顶板复位，将包装完后的瓶垛重新放置到热缩滚道，通过热缩滚道输送至下个工序。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪叉式液压升降装置，其特征在于：包括安装底架，所述安装底架上设有液压油缸驱动的至少一组升降架，每组所述升降架的顶部均设有升降顶板；

所述升降架包括呈剪叉式设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂铰接相连，且所述第一支臂的底端铰接安装于所述安装底架的一端，所述第一支臂的顶端于所述升降顶板的另一端滑动设置，所述第二支臂的顶端铰接安装于所述升降顶板的一端，所述第二支臂的底端于所述安装底架的另一端滑动设置；

所述液压油缸位于所述安装底架的另一端，且呈水平设置，所述液压油缸的活塞轴端部与所述第二支臂的底端铰接相连。

2.如权利要求1所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述安装底架和所述升降顶板的另一端均设有滑道，所述第一支臂的顶端和所述第二支臂的底端均安装有滚轮轴承，所述第一支臂和所述第二支臂分别通过所述滚轮轴承沿所述滑道位移。

3.如权利要求2所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述第二支臂的底端间设有连轴，所述第二支臂的底端间通过所述连轴相连；

所述安装底架的另一端固定安装有对应设置的油缸支座，所述液压油缸转动安装于两所述油缸支座之间，且所述液压油缸的活塞轴贯穿所述安装底架与所述连轴铰接相连。

4.如权利要求3所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述第一支臂上固定安装有销轴，所述销轴上开设有油道孔以及与所述油道孔相接的油道槽，所述销轴上活动套装有轴套，所述第二支臂套装于所述轴套上，且与所述轴套过盈配合。

5.如权利要求4所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：每组所述升降架包括两根所述第一支臂和一根所述第二支臂，所述第一支臂位于两根所述第二支臂之间。

6.如权利要求4所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述安装底架的一端设有编码器，所述编码器与所述第一支臂的底端对应设置，且所述第一支臂的底端通过传导轴与所述编码器相连，所述安装底架的另一端还安装有接近开关。

7.如权利要求6所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述安装底架的顶部中间位置固定安装有第一防护罩，所述安装底架的一侧还固定安装有分别与所述编码器、所述接近开关对应设置的第二防护罩，所述第二防护罩间设有导线防护罩。

8.如权利要求7所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述安装底架的底部边角位置均设有用以实现其吊装的吊环螺钉以及用以实现其于地面上安装固定的安装地脚。

9.如权利要求1-8任一项所述的剪叉式液压升降装置，其特征在于：所述升降顶板的顶面还固定安装有与瓶垛托盘的槽孔相对应的托盘顶架。

10.一种瓶垛包装输送线，其特征在于：包括如权利要求1所述的剪叉式液压升降装置，还包括热缩滚道，所述热缩滚道具有若干输送分支，所述升降架、所述升降顶板于相邻所述输送分支间设置。

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