CN215205399U - 一种无人机导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机导航装置，包括无人机，所述无人机内设有内置槽，内置板安装在所述内置槽内，导航装置置于所述内置板内，所述导航装置通过连接装置安装在所述无人机上。本实用新型公开的导航装置自带连接定位装置，且由于现有技术中导航装置上带有的定位装置会留有体积小的定位件不好携带，导致易丢失定位件，不便于导航装置的安装，本实用新型解决了现有技术中出现的问题，且本实用新型适用于不同尺寸的无人机，安装方便，便于操作。

Description

一种无人机导航装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机导航装置，属于无人机技术领域。

背景技术

现有技术中的无人机在巡航一定时间后，会拆卸下导航装置，但是由于实际使用中导航装置紧固在无人机上，使得导航装置安装后难以取下。

中国专利公布号CN111377061A公开了一种无人机定位导航装置，具体涉及无人机定位技术领域，包括无人机，所述无人机的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有定位装置本体，所述定位装置本体的下方设置有锁定件。

中国专利公布号CN112693619A涉及一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽与竖向上的顶板。

现有技术中虽然也使用到便于拆卸的锁定装置，但是拆卸定位装置后，会留有体积小的锁定件不好携带，易丢失锁定件，从而不便于导航装置的安装。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人机导航装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种无人机导航装置，包括无人机，所述无人机内设有内置槽，内置板安装在所述内置槽内，导航装置置于所述内置板内，所述导航装置通过连接装置安装在所述无人机上，所述连接装置包括固定座安装在所述无人机下表面，且所述固定座上设有定位孔，滑轨块安装在所述导航装置表面两侧，且所述滑轨块与所述固定座相对应，所述滑轨块内设有滑轨，锁紧销固定块焊接有滑块，所述滑块安装在所述滑轨内，锁紧销焊接在所述锁紧销固定块上，挡块活动安装在所述锁紧销上，所述挡块和所述锁紧销固定块之间安装有弹簧一。

具体的，在导航装置安装期间，锁紧销穿过定位孔，从而将导航装置安装到无人机。

具体的，所述滑轨两端为闭口。

具体的，所述锁紧销包括锁紧销体，所述锁紧销体远离所述锁紧销固定块的一端开设有十字型凹槽，该凹槽内通过销轴安装有卡块，对称设置的卡块之间连接有弹簧二。

具体的，所述定位孔的直径大于所述锁紧销体直径，且小于所述锁紧销的最大直径。

具体的，所述锁紧销包括连接柱，所述连接柱远离所述锁紧销固定块的一端焊接有固定挡头，在导航装置安装期间，固定卡块安装在所述连接柱上。

具体的，所述定位孔的直径大于所述锁紧销的最大直径。

具体的，所述固定卡块表面贯穿设置有滑槽，所述连接柱位于所述滑槽内部，所述固定卡块表面设置有限位沉孔，所述限位沉孔与所述滑槽相对应。

具体的，所述连接柱的外径尺寸与所述滑槽的槽宽尺寸相等，所述固定挡头的外径尺寸与所述限位沉孔的内径尺寸相等。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开的导航装置自带连接定位装置。

2.由于现有技术中导航装置上带有的定位装置会留有体积小的定位件不好携带，导致易丢失定位件，不便于导航装置的安装，本实用新型公开的导航装置解决了现有技术中出现的问题。

3.本实用新型适用于不同尺寸的无人机，安装方便，便于操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例1锁紧销的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例1锁紧销体的俯视图；

图4是本实用新型锁紧销固定块和滑轨块配合的正视图；

图5是本实用新型锁紧销固定块和滑轨块配合的侧视图；

图6是本实用新型实施例2的内部结构示意图；

图7是本实用新型实施例2固定卡块的结构示意图；

图中标记为：1、无人机；2、内置槽；3、内置板；4、导航装置；5、锁紧销；6、连接装置；501、锁紧销体；502、卡块；503、销轴；504、弹簧二；505、十字型凹槽；506、连接柱；507、固定挡头；508、限位沉孔；509、滑槽；510、固定卡块；601、固定座；602、定位孔；603、滑轨；604、挡块；605、弹簧一；606、滑轨块；607、锁紧销固定块；608、滑块。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种无人机导航装置，包括无人机1，所述无人机1内设有内置槽2，内置板3安装在所述内置槽2内，导航装置1置于所述内置板3内，所述导航装置4通过连接装置6安装在所述无人机1上。

所述连接装置6包括固定座601安装在所述无人机1下表面，且所述固定座601上设有定位孔602，滑轨块606安装在所述导航装置1下表面两侧，且所述滑轨块606与所述固定座601相对应，请重点参照图4和图5，所述滑轨块606内设有滑轨603，锁紧销固定块607焊接有滑块608，所述滑块608安装在所述滑轨603内，所述滑轨603两端为闭口。

锁紧销5焊接在所述锁紧销固定块607上，挡块604活动安装在所述锁紧销5上，所述挡块604和所述锁紧销固定块607之间安装有弹簧一605。

请重点参照图2和图3，所述锁紧销5包括锁紧销体501，所述锁紧销体501远离所述锁紧销固定块607的一端开设有十字型凹槽505，该凹槽505内通过销轴503安装有卡块502，对称设置的卡块502之间连接有弹簧二504。

所述定位孔602的直径大于所述锁紧销体501直径，且小于所述锁紧销5的最大直径。

在导航装置4安装期间，锁紧销5穿过定位孔602，从而将导航装置4安装到无人机1。

本实用新型实施例1的工作原理为：

安装导航装置4时，首先往滑轨603内推动锁紧销5，当导航装置4放置到内置槽2内后，往滑轨603外推动锁紧销5，锁紧销5通过固定座601上的定位孔602，活动安装在锁紧销5上的挡块604，在固定座601的推动下，沿着锁紧销6方向移动，挡块604使连接装置6中的弹簧一605压缩，配合卡块502由于穿过定位孔602后在弹簧二504的反作用下弹出卡块502卡在定位孔602外的定位作用，使得整个导航装置4在弹簧一605的反作用力和卡块502的作用下固定安装在无人机1上。

取下导航装置4时，人工推动卡块502往十字型凹槽505内移动，同时推动锁紧销5往滑轨603内移动，拿下导航装置4即可。

实施例2

请重点参照图6，除锁紧销5外，其它装置均与实施例1相同。

请重点参照图7，锁紧销5包括连接柱506，所述连接柱506远离所述锁紧销固定块607的一端焊接有固定挡头507，在导航装置4安装期间，固定卡块510安装在所述连接柱506上。

所述定位孔602的直径大于所述锁紧销5的最大直径。

所述固定卡块510表面贯穿设置有滑槽509，所述连接柱506位于所述滑槽509内部，所述固定卡块510表面设置有限位沉孔508，所述限位沉孔508与所述滑槽509相对应。所述连接柱506的外径尺寸与所述滑槽509的槽宽尺寸相等，所述固定挡头507的外径尺寸与所述限位沉孔508的内径尺寸相等。

本实用新型实施例2的工作原理为：

安装导航装置4时，首先往滑轨603内推动锁紧销5，当导航装置4放置到内置槽2内后，往滑轨603外推动锁紧销5，锁紧销5通过固定座601上的定位孔602，连接柱506和固定挡头507穿过定位孔602活动安装在锁紧销5上的挡块604，在固定座601的推动下，沿着锁紧销6方向移动，挡块604使连接装置6中的弹簧一605压缩，配合固定卡块510插入连接柱506外侧，使连接柱506在滑槽509内部滑动，直至固定挡头507进入限位沉孔508内部，此时弹簧一605位于压缩极限位置，利用弹簧一605的弹力使固定挡头507与固定卡块510紧密接触，使得整个导航装置固定安装在无人机1上。

取下导航装置4时，人工推动取下固定卡块510，同时推动锁紧销5往滑轨603内移动，拿下导航装置4即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机导航装置，包括无人机(1)，所述无人机(1)内设有内置槽(2)，内置板(3)安装在所述内置槽(2)内，导航装置(4)置于所述内置板(3)内，所述导航装置(4)通过连接装置(6)安装在所述无人机(1)上，

其特征在于，所述连接装置(6)包括

固定座(601)，安装在所述无人机(1)下表面，且所述固定座(601)上设有定位孔(602)；

滑轨块(606)，安装在所述导航装置(4)下表面两侧，且所述滑轨块(606)与所述固定座(601)相对应，所述滑轨块(606)内设有滑轨(603)；

锁紧销固定块(607)，焊接有滑块(608)，所述滑块(608)安装在所述滑轨(603)内；

锁紧销(5)，焊接在所述锁紧销固定块(607)上；

挡块(604)，活动安装在所述锁紧销(5)上；

弹簧一(605)，所述挡块(604)和所述锁紧销固定块(607)之间安装有弹簧一(605)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，在导航装置(4)安装期间，锁紧销(5)穿过定位孔(602)，从而将导航装置(4)安装到无人机(1)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述滑轨(603)两端为闭口。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述锁紧销(5)包括锁紧销体(501)，所述锁紧销体(501)远离所述锁紧销固定块(607)的一端开设有十字型凹槽(505)，该凹槽(505)内通过销轴(503)安装有卡块(502)，对称设置的卡块(502)之间连接有弹簧二(504)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述定位孔(602)的直径大于所述锁紧销体(501)直径，且小于所述锁紧销(5)的最大直径。

6.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述锁紧销(5)包括连接柱(506)，所述连接柱(506)远离所述锁紧销固定块(607)的一端焊接有固定挡头(507)，在导航装置(4)安装期间，固定卡块(510)安装在所述连接柱(506)上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述定位孔(602)的直径大于所述锁紧销(5)的最大直径。

8.根据权利要求6所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述固定卡块(510)表面贯穿设置有滑槽(509)，所述连接柱(506)位于所述滑槽(509)内部，所述固定卡块(510)表面设置有限位沉孔(508)，所述限位沉孔(508)与所述滑槽(509)相对应。

9.根据权利要求8所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述连接柱(506)的外径尺寸与所述滑槽(509)的槽宽尺寸相等，所述固定挡头(507)的外径尺寸与所述限位沉孔(508)的内径尺寸相等。

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