CN215205331U - 一种双层电机布局的可拆卸式机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。本实用新型在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。

Description

一种双层电机布局的可拆卸式机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双层电机布局的可拆卸式机臂。

背景技术

目前行业上的大旋翼无人机机臂与机身连接有很多方式，但主流应用偏向于两种方案。第一种方案为折叠式机臂连接结构，满足无人机收放拆装功能；然而与之配套的螺旋桨必须用折叠式才方便拆装，否则采用其它桨易运输时碰撞损坏。第二种方案为带弹簧与零部件配合达到收放效果，但是此方式不适合大型旋翼无人机，因为大旋翼无人机载重更高，飞行振动更大，机臂连接件主要为铝合金材料，振动大容易磨损，配合间隙加大，不利于无人机飞行稳定，造成安全隐患。

除此之外，对于大部分双层正反桨电机(单根机臂上下两层2个电机)无人机来说，控制电机的电子调速器，通常设计在无人机机身内部，但无人机工作时电调产生热量发热，时间累积发热越大，影响电调寿命。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种双层电机布局的可拆卸式机臂。

本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管、碳管座和机臂座；机臂碳管与碳管座连接，碳管座上设置有与机臂座可拆卸连接的锁扣套。

优选的，锁扣套可转动套装在碳管座上并且碳管座上设置有对锁扣套进行限位的限位环板，锁扣套内周面设置有内螺纹，机臂座靠近碳管座一端外周面设置有外螺纹，锁扣套与机臂座之间通过上述内螺纹、外螺纹进行螺纹配合连接。

优选的，碳管座远离机臂碳管一侧设有若干个定位柱，机臂座靠近碳管座一侧开设有若干个定位孔，若干个定位柱分别插接在若干个定位孔内。

优选的，碳管座远离机臂碳管一侧位于若干个定位柱之间位置设置有环形定位台，机臂座靠近碳管座一侧位于若干个定位孔之间位置开设有定位插槽，环形定位台插接在定位插槽内。

优选的，还包括电机座、电机、螺旋桨和电子调速器，电机座安装在机臂碳管远离碳管座一端且电机座具有安装腔，电机安装在电机座上并与螺旋桨传动连接，电子调速器安装在安装腔内并与电机电连接，电子调速器的外壳上设置有散热齿片且电机座上开设有供散热齿片伸出的散热槽。

优选的，电机的数量为2个，分别为第一电机、第二电机；电子调速器的数量为2个，分别为第一电子调速器、第二电子调速器；螺旋桨的数量为2个，分别为第一螺旋桨、第二螺旋桨；第一电机、第二电机分别安装在电机座上下两侧且第一电机、第二电机分别与第一螺旋桨、第二螺旋桨传动连接；第一电子调速器、第二电子调速器均安装在电机座的安装腔内并且第一电子调速器、第二电子调速器分别与第一电机、第二电机电连接，第一电子调速器、第二电子调速器的外壳上分别设置有第一散热齿片、第二散热齿片，电机座上开设有供第一散热齿片、第二散热齿片伸出的第一散热槽、第二散热槽。

优选的，电机座包括座体和碳板，座体具有顶端敞开的安装腔，碳板配合安装在座体顶端以对安装腔进行密封，第一电机安装在碳板外侧且第二电机安装在座体远离碳板一侧。

优选的，电机座远离机臂碳管一侧安装有航灯以及罩设在航灯外部的灯罩。

本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂，当需要将整个机臂拆下时，只需要将锁扣套逆时针旋转到一定位置，即可使机臂与机身(含机臂座)分开，达到拆卸目的；当无人机飞行工作时，只需要将锁扣套顺时针旋转到一定位置并保证机臂无晃动为止，无人机即可进行飞行工作。本实用新型在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套即可实现无人机机臂的装卸，方便无人机工作的拆卸与安装，提高无人机的飞行安全性、提高使用寿命。本实用新型采用双电机，当一个电机出现故障时，另外一个电机可以保证无人机继续飞行并降落，大大降低坠机风险和成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂的分解图；

图3为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂的部分结构图；

图4为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂中碳管座的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂中机臂座的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种双层电机布局的可拆卸式机臂中座体的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图6，本实用新型提出一种双层电机布局的可拆卸式机臂，包括机臂碳管1、碳管座2和机臂座3；其中：

机臂碳管1与碳管座2连接，碳管座2上设置有与机臂座3可拆卸连接的锁扣套4。具体地，锁扣套4套装在碳管座2上并且碳管座2上设置有对锁扣套4进行限位的限位环板5，锁扣套4内周面设置有内螺纹，机臂座3靠近碳管座2一端外周面设置有外螺纹，锁扣套4与机臂座3之间通过上述内螺纹、外螺纹进行螺纹配合连接。

本实施例中，当需要将整个机臂拆下时，只需要将锁扣套4逆时针旋转到一定位置，即可使机臂与机身(含机臂座)分开，达到拆卸目的；当无人机飞行工作时，只需要将锁扣套4顺时针旋转到一定位置并保证机臂无晃动为止，无人机即可进行飞行工作。本实施例在无人机拆卸和飞行前组装，只需要逆时针或顺时针操作锁扣套4即可实现无人机机臂的装卸。

在具体实施例中，为了提高机臂座3与碳管座2装配的稳定性与牢固性，碳管座2远离机臂碳管1一侧设有若干个定位柱6，机臂座3靠近碳管座2一侧开设有若干个定位孔7，若干个定位柱6分别插接在若干个定位孔7内。进一步的，碳管座2远离机臂碳管1一侧位于若干个定位柱6之间位置设置有环形定位台8，机臂座3靠近碳管座2一侧位于若干个定位孔7之间位置开设有定位插槽9，环形定位台8插接在定位插槽9内。

在具体实施例中，还包括电机座、第一电机12、第二电机13、第一电子调速器14、第二电子调速器15、第一螺旋桨16和第二螺旋桨17。第一电机12、第二电机13分别安装在电机座上下两侧且第一电机12、第二电机13分别与第一螺旋桨16、第二螺旋桨17传动连接。第一电子调速器14、第二电子调速器15均安装在电机座的安装腔11内并且第一电子调速器14、第二电子调速器15分别与第一电机12、第二电机13电连接，第一电子调速器14、第二电子调速器15的外壳上分别设置有第一散热齿片18、第二散热齿片19，电机座上开设有供第一散热齿片18、第二散热齿片19伸出的第一散热槽20、第二散热槽21。通过第一电子调速器14、第二电子调速器15分别提供第一电机12、第二电机13的电机转速，使电机高速旋转，以带动第一螺旋桨16和第二螺旋桨17高速旋转，标号第一螺旋桨16高速旋转产生的高流量风吹向第一散热齿片18、第二散热齿片19，最终将第一电子调速器14、第二电子调速器15内部元器件运行产生的热散出去，提高第一电子调速器14、第二电子调速器15的使用寿命。

在具体实施例中，电机座包括座体10和碳板22，座体10具有顶端敞开的安装腔11，碳板22配合安装在座体10顶端以对安装腔11进行密封，第一电机12安装在碳板22外侧且第二电机13安装在座体10远离碳板22一侧。

在具体实施例中，电机座远离机臂碳管1一侧安装有航灯以及罩设在航灯外部的灯罩23，主要提供无人机夜航安全性，方便辨别。

本实用新型不限于多旋翼无人机类型(四旋翼、六旋翼、八旋翼)，但本实用新型适用于所有多旋翼无人机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，包括机臂碳管(1)、碳管座(2)和机臂座(3)；机臂碳管(1)与碳管座(2)连接，碳管座(2)上设置有与机臂座(3)可拆卸连接的锁扣套(4)。

2.根据权利要求1所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，锁扣套(4)可转动套装在碳管座(2)上并且碳管座(2)上设置有对锁扣套(4)进行限位的限位环板(5)，锁扣套(4)内周面设置有内螺纹，机臂座(3)靠近碳管座(2)一端外周面设置有外螺纹，锁扣套(4)与机臂座(3)之间通过上述内螺纹、外螺纹进行螺纹配合连接。

3.根据权利要求1所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，碳管座(2)远离机臂碳管(1)一侧设有若干个定位柱(6)，机臂座(3)靠近碳管座(2)一侧开设有若干个定位孔(7)，若干个定位柱(6)分别插接在若干个定位孔(7)内。

4.根据权利要求3所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，碳管座(2)远离机臂碳管(1)一侧位于若干个定位柱(6)之间位置设置有环形定位台(8)，机臂座(3)靠近碳管座(2)一侧位于若干个定位孔(7)之间位置开设有定位插槽(9)，环形定位台(8)插接在定位插槽(9)内。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，还包括电机座、电机、螺旋桨和电子调速器，电机座安装在机臂碳管(1)远离碳管座(2)一端且电机座具有安装腔(11)，电机安装在电机座上并与螺旋桨传动连接，电子调速器安装在安装腔(11)内并与电机电连接，电子调速器的外壳上设置有散热齿片且电机座上开设有供散热齿片伸出的散热槽。

6.根据权利要求5所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，电机的数量为2个，分别为第一电机(12)、第二电机(13)；电子调速器的数量为2个，分别为第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)；螺旋桨的数量为2个，分别为第一螺旋桨(16)、第二螺旋桨(17)；第一电机(12)、第二电机(13)分别安装在电机座上下两侧且第一电机(12)、第二电机(13)分别与第一螺旋桨(16)、第二螺旋桨(17)传动连接；第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)均安装在电机座的安装腔(11)内并且第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)分别与第一电机(12)、第二电机(13)电连接，第一电子调速器(14)、第二电子调速器(15)的外壳上分别设置有第一散热齿片(18)、第二散热齿片(19)，电机座上开设有供第一散热齿片(18)、第二散热齿片(19)伸出的第一散热槽(20)、第二散热槽(21)。

7.根据权利要求6所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，电机座包括座体(10)和碳板(22)，座体(10)具有顶端敞开的安装腔(11)，碳板(22)配合安装在座体(10)顶端以对安装腔(11)进行密封，第一电机(12)安装在碳板(22)外侧且第二电机(13)安装在座体(10)远离碳板(22)一侧。

8.根据权利要求6或7所述的双层电机布局的可拆卸式机臂，其特征在于，电机座远离机臂碳管(1)一侧安装有航灯以及罩设在航灯外部的灯罩(23)。

Images