CN215205259U - 一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备 - Google Patents

一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备 Download PDF

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舒畅
王希晨
乔小瑞
魏巍
陈津
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Abstract

本实用新型公开一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,壳体可拆卸连接有锁环,锁环通过海缆绳索与海缆连接,锁环固定连接有绳索,绳索缠绕在壳体内部且与壳体固定连接;圆形底板的底面上开设有水平滑道,圆形底板内部转动连接有转动块,转动块上开设有中心对称的弧形滑槽,两个弧形滑槽内分别滑动连接有连接杆,连接杆的一端固定连接有锁止板,连接杆的另一端与水平滑道滑动连接;转动块固定连接有竖杆,竖杆与圆形卡槽轴接,竖杆贯穿圆形卡槽的一端固定设置有凸起,伸缩杆的两侧设置有移动板,移动板与长边框之设置有电磁铁,本实用新型不仅简化了传统的施工工艺,而且也减小了操作的风险,提高了操作人员的安全性。

Description

一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备
技术领域
本实用新型涉及海缆探测定位技术领域,特别是涉及一种用于海缆探测的潜水浮标模拟装置。
背景技术
在海缆施工及维修作业时,由于海况及其它条件的影响,常常需要将缆头放入海底,然后在水面设置浮标进行定位标记。但是由于海面情况复杂,一旦标记被破坏,再度寻找目标十分困难。传统的做法是在缆头上再系一条长的绳索,绳索末端带一蘑菇锚,将绳索固定在海底;但传统的施工工艺复杂,风险比较大;不仅不方便寻找并打捞海缆,还容易危害到人身安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于海缆探测的潜水浮标模拟装置,以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,包括壳体,所述壳体可拆卸连接有锁环,所述锁环通过海缆绳索与海缆连接,所述锁环固定连接有绳索,所述绳索缠绕在壳体内部且与壳体固定连接;壳体为浮标壳体,壳体外部设置有密封装置,能够有效放置海水进入到壳体内部,有利于保护装置内部组件的安全;海缆绳索与海缆固定连接并与锁环固定连接,有利于在浮标浮出水面时沿着绳索进行寻找海缆,极大的提高了工作效率。
所述壳体底部固定设置有圆形底板,所述圆形底板的底面上开设有水平滑道,所述圆形底板内部转动连接有转动块,所述转动块上开设有中心对称的弧形滑槽,两个所述弧形滑槽内分别滑动连接有连接杆,所述连接杆的一端固定连接有锁止板,所述连接杆的另一端与水平滑道滑动连接;所述转动块固定连接有竖杆,所述竖杆与圆形底板轴接,所述竖杆贯穿所述圆形底板的一端固定设置有凸起,所述竖杆靠近所述凸起的下方固定连接有复位弹簧,所述凸起的一侧设置有与之相适配的卡榫,所述卡榫固定连接有升降杆,所述壳体内部固定设置有长边框,所述升降杆与长边框之间设置有弹簧,所述升降杆的两侧设置有移动板,所述移动板与与长边框上分别设置有铁磁板和电磁铁;凸起和卡榫相配合不仅可以在安装时有效地将锁止板锁住,实现只需简单的操作便可以进行锁止,降低操作的难度,提高装置的实用性。
优选的,所述壳体内部固定设置有固定框,所述固定框包括铰接的短边框和长边框,所述短边框与长边框所在的平面垂直布置,所述长边框内部设置有固定架,所述升降杆设置在固定架与长边框之间,所述升降杆的两侧分别固定连接有连杆和推杆所述固定架与长边框上开设有供连杆和推杆运动的通槽,所述弹簧套设在推杆的外侧,卡榫的两外侧为光滑的球面,中部为凹型槽,并且凸起与凹型槽相适配,有利于轻松的转动凸起;固定框能够将凸起、卡榫以及升降杆固定在内部,实现壳体内部的稳定性,保证在浮标浮动时不会发生偏转。
优选的,所述壳体轴接有缠索筒,所述绳索缠绕在缠索筒上,所述缠索筒与绳索的一端固定连接,既有利于绳索不滑脱缠索筒,也便于工作回收绳索;提高装置的实用性和便携性。
优选的,所述锁止板包括固定板与转动板,所述固定板与转动板铰接,所述固定板和转动板之间设置有压力弹簧,所述转动板只能向转动块一侧转动,转动板和压力弹簧只能保障锁环只能进不能出,有利于提高装置的安全性,减少意外情况的发生。
优选的,所述复位弹簧与短边框内侧固定连接,保证在卡榫被拉起时,凸起可以瞬间起始位置,使锁止板能够及时的打开,保证浮标能够及时上浮,提高整体的作业效率。
优选的,所述信号接收控制器包括接收器、微控制器以及自动检测供电系统,开关可以保证凸起在回到初始位置时,电磁铁会在开关的作用下关闭通电,以保证卡榫会及时回到原来位置,以便于下次正常使用。
优选的,所述壳体内部设置有信号接收控制器,所述信号接收控制器包括接收器、微控制器以及自动检测供电系统,控制系统会进行解码识别,信号传输,以及检测电压的功能,实现浮标的智能化。
优选的,所述壳体外部设置有声呐信号传感器,所述壳体底部设置有充电口,所述信号接收控制器、电磁铁和声呐信号传感器均与蓄电池电性连接。
本实用新型公开了以下技术效果:
(1)本实用新型的锁环在凸起与卡榫的控制下,可以灵活的控制浮标的上浮或者固定;而且由于绳索设置在浮标壳体内部,所以在浮标上浮后可以根据壳体内部放出的绳索迅速的找到海缆的位置;
(2)在浮标壳体内部设置有信号接收控制器,在接收到编码信号以及蓄电池发出的低电压信号时,能够及时且自主的实现操控上浮;不仅可以有效地增强装置的使用寿命,而且施工工艺更加简单,而且也减小了操作人员的危险。
(3)本实用新型为海缆施工及维护提供一种新型的、安全、可靠的定位手段,提高了施工、维护、维修的自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型短边框与凸起结构示意图;
图3为本实用新型长边框与卡榫结构示意图;
图4为本实用新型圆形底板关闭结构示意图;
图5为本实用新型圆形底板打开结构示意图;
图6为图5中A处放大图;
图7为本实用新型锁止板结构示意图;
图8为本实用新型结构弧形滑槽结构示意图;
其中,1、壳体;2、信号接收控制器;3、绳索;4、缠索筒;5、防水隔间;6、锁环;7、圆形底板;8、充电口;9、蓄电池;10、竖杆;11、短边框;12、固定架;13、伸缩杆;14、水平滑道;15、长边框;16、推杆;17、开关;18、声呐信号传感器;19、凸起;20、铰接轴;21、连接口;22、电磁铁;23、弹簧;24、移动板;26、卡榫;27、锁止板;28、压力弹簧;29、转动块;30、连接杆;31、凹槽;32、复位弹簧;33、弧形滑槽;34、固定板;35、转动板;36、通槽;37、海缆;38、海缆绳索。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-8,本实用新型提供一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,包括壳体1,壳体1可拆卸连接有锁环6,锁环6通过海缆绳索38与海缆37连接,锁环6固定连接有绳索3,绳索3缠绕在壳体1内部且与壳体1固定连接;
壳体1底部固定设置有圆形底板7,圆形底板7的底面上开设有水平滑道14,圆形底板7内部转动连接有转动块29,转动块29上开设有中心对称的弧形滑槽33,两个弧形滑槽33内分别滑动连接有连接杆30,连接杆30的一端固定连接有锁止板27,连接杆30的另一端与水平滑道14滑动连接;转动块29固定连接有竖杆10,竖杆10与圆形底板7轴接,竖杆10贯穿圆形底板7的一端固定设置有凸起19,凸起19上设置有与竖杆10相适配的连接口21,竖杆10靠近凸起19的下方固定连接有复位弹簧32,凸起19的一侧设置有与之相适配的卡榫26,卡榫26固定连接有升降杆13,壳体1内部固定设置有长边框15,升降杆13与长边框15之间设置有弹簧23,升降杆13的两侧设置有移动板24,移动板与与长边框15上分别设置有铁磁板和电磁铁22;推杆16的一端与开关17对应设置,开关17设置在壳体1内壁上。将连接海缆的锁环6放入浮标上端的卡槽上,然后右旋90度使内部机械凸轮被卡榫锁定,同时潜标内部电源接通,接收机处于待命状态。当解码识别成功后,微控制器的输出信号使电磁铁22吸合,拉动凸轮卡榫使锁环6回位而实现解锁,有效地实现了装置在海底实现自动化的机械解锁,解决了传统的对海缆的定位方式,极大的减轻了工作量;减小了海上操作的危险系数,提高了装置的实用性。
壳体1内部固定设置有固定框,固定框包括铰接的短边框11和长边框15,短边框11与长边框15通过铰接轴20连接,短边框11与长边框15所在的平面垂直布置,长边框15内部设置有固定架12,升降杆13设置在固定架12与长边框15之间,升降杆13的两侧分别固定连接有连杆和推杆16,推杆16的一端与开关17对应设置,开关17设置在壳体1内壁上,固定架12与长边框15上开设有供连杆和推杆16运动的供通槽36,弹簧23套设在推杆16的外侧;壳体1轴接有缠索筒4,绳索3缠绕在缠索筒4上,缠索筒4与绳索3的一端固定连接,壳体内部设置有信号接收控制器2,信号接收控制器2包括接收器、微控制器以及自动检测供电系统;壳体1外部设置有声呐信号传感器18,壳体1底部设置有充电口8,信号接收控制器2、电磁铁22和声呐信号传感器18均与蓄电池9电性连接,壳体1底部设置有防水隔间5;控制器系统会在浮标与海缆连接时,将信号及时的传导到作业船上,也可以浮标在收到自身编码时会及时打开锁止机构上浮,提高作业效率。
工作过程:浮标随海缆一同沉入水下,以避免水面风浪和过往船只干扰。需要寻找时只要通过施工船上的主机在几公里范围内发射编码信号,被编码选中的浮标接收器收到遥控指令时,由微控制器进行地址识别,驱动内部的执行机构使浮标脱离锁具束缚浮出水面,进而通过连带的绳索3定水下目标位置;在安装时,将锁环6插接到凹槽中,然后顺时针旋转锁环6,由于连接杆与水平滑道14滑动连接,所以在弧形滑槽33的带动下,连接杆会带动锁止板沿着水平滑道14运动,实现锁止板的开闭;在竖杆10的带动下,凸起19随竖杆10一起旋转90度,凸起19在转动过程中,会使得卡榫先向上运动再向下运动,当凸起19与卡榫相互连接时,整个装置内部锁死,当信号接收控制器2接收到的编码信号进行读取,进而控制蓄电池9对电磁铁22进行通电,电磁铁22会吸引移动板上的铁质板,实现卡榫在伸缩杆13的带动下向上移动,当推杆16向上移动时,会触发开关17,此时开关17控制电磁铁22断电,卡榫在弹簧23的作用下回到原来的位置,为下一次工作做准备;在凸起19回转的时候,锁环6会自动脱落,在浮力的作用下,浮标会上升到水面,壳体1内部的绳索3在浮标上升的过程中被拉出;将海缆的位置进行标定;此外,利用水声信号接收电路中微控制器具有的比较器输入功能可自动检测供电系统的电池电压,当电压低于某一值时可自动输出控制信号,使浮标自动及时解锁浮出水面,以免失控而滞留海底。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)可拆卸连接有锁环(6),所述锁环(6)通过海缆绳索(38)与海缆(37)连接,所述锁环(6)固定连接有绳索(3),所述绳索(3)缠绕在壳体(1)内部且与壳体(1)固定连接,所述壳体(1)内部设置有信号接收控制器(2);
所述壳体(1)底部固定设置有圆形底板(7),所述圆形底板(7)的底面上开设有水平滑道(14),所述圆形底板(7)内部转动连接有转动块(29),所述转动块(29)上开设有中心对称的弧形滑槽(33),两个所述弧形滑槽(33)内分别滑动连接有连接杆(30),所述连接杆(30)的一端固定连接有锁止板(27),所述连接杆(30)的另一端与水平滑道(14)滑动连接;所述转动块(29)固定连接有竖杆(10),所述竖杆(10)与圆形底板(7)轴接,所述竖杆(10)贯穿所述圆形底板(7)的一端固定设置有凸起(19),所述竖杆(10)靠近所述凸起(19)的下方固定连接有复位弹簧(32),所述凸起(19)的一侧设置有与之相适配的卡榫(26),所述卡榫(26)固定连接有升降杆(13),所述壳体(1)内部固定设置有长边框(15),所述升降杆(13)与长边框(15)之间设置有弹簧(23),所述升降杆(13)的两侧设置有移动板(24),所述移动板(24)与长边框(15)上分别设置有电磁板和电磁铁(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述壳体(1)内部固定设置有固定框,所述固定框包括铰接的短边框(11)和长边框(15),所述短边框(11)与长边框(15)所在的平面垂直布置,所述长边框(15)内部设置有固定架(12),所述升降杆(13)设置在固定架(12)与长边框(15)之间,所述升降杆(13)的两侧分别固定连接有连杆和推杆(16),所述固定架(12)与长边框(15)上开设有供连杆和推杆(16)运动的供通槽(36),所述弹簧(23)套设在推杆(16)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述壳体(1)轴接有缠索筒(4),所述绳索(3)缠绕在缠索筒(4)上,所述缠索筒(4)与绳索(3)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述锁止板(27)包括固定板(34)与转动板(35),所述固定板(34)与转动板(35)铰接,所述固定板(34)和转动板(35)之间设置有压力弹簧(28),所述转动板(35)只能向转动块(29)一侧转动。
5.根据权利要求2所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述复位弹簧(32)与短边框(11)内侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述壳体(1)内壁上与所述推杆(16)对应设置有开关(17)。
7.根据权利要求1所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述信号接收控制器(2)包括接收器、微控制器以及自动检测供电系统。
8.根据权利要求7所述的一种用于海缆探测的潜水浮标模拟设备,其特征在于:所述壳体(1)外部设置有声呐信号传感器(18),所述壳体(1)底部设置有充电口,所述信号接收控制器(2)、电磁铁(22)和声呐信号传感器(18)均电性连接有蓄电池(9)。
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