CN111217231B - 一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于U型槽内；对应设置在U型槽开口侧的夹紧主凸轮件的一端与防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在防水壳内壁上的推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；夹紧副件上还安装有与推拉式电磁铁电信号链接的磁性传感器，磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环。该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。

Description

一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置
技术领域
本发明涉及无人艇吊装技术领域，特别是涉及一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置。
背景技术
随着科技和经济的发展，各国对海洋资源的利用加强了重视。为响应国家工业4.0的号召，海上无人艇的发展十分迅速。无人艇作为海上勘探和情报搜集的重要装置，通常会在艇上安装许多精密设备，例如雷达、摄像头和传感器等等。
在无人艇进行布放回收的吊装过程中，由于海上情况复杂，风力往往很大，吊装缆绳若没有反向锁紧机构会导致艇体掉落，损坏艇上重要设备，并有可能对吊装艇的操作人员带来人生安全。因此面对海上恶劣环境，无人艇的安全吊装显得尤为重要。
现存的无人艇起吊方式多为起吊缆绳直接吊装无人艇，该方案的缺点就是起吊勾在恶劣天气，风力较大时，在下降过程中吊钩会碰撞到艇上的重要设备造成不必要的损失。所以需要设计一种缩距装置无须起吊勾降落到无人艇上重要设备的安全区域即可吊起无人艇。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，以解决上述现有技术存在的问题，该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的所述夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于所述U型槽内；对应设置在所述U型槽开口侧的所述夹紧主凸轮件的一端与所述防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在所述防水壳内壁上的所述推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；所述夹紧副件上还安装有与所述推拉式电磁铁电信号链接的所述磁性传感器，所述磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环。
优选的，由不锈钢材料制成的所述防水壳的外侧涂有防水漆，所述防水壳上设有防进水口和排水口，所述防进水口位于所述导引绳的进出壳体端。
优选的，由不锈钢材料制成的所述夹紧副件的U型槽的末端有齿形摩擦纹，所述夹紧主凸轮件的末端也对应设置有齿形摩擦纹，两侧的齿形摩擦纹用于对所述U型槽内的导引绳增大摩擦受力。
优选的，所述夹紧主凸轮件的固定端通过U型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述U型支撑架的两端对称固定在所述防水壳内壁同一侧面上，所述夹紧主凸轮件的固定端开设有用于所述U型支撑架穿过对的固定孔。
优选的，所述夹紧副件的固定端通过H型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述H型支撑架和U型支撑架固定在所述防水壳内壁的同一侧面上，所述夹紧副件的另一端与所述防水壳内壁安装的锂电池箱相固定。
优选的，所述推拉式电磁铁用于推动所述夹紧主凸轮件对导引绳施加压力或用于拉动所述夹紧主凸轮件释放对导引绳的压力。
优选的，所述防水壳的外部安装有钩环。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
1、本发明中用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，结构简单、体积质量小、成本低，适合吊装场景。
2、凸轮自紧机构与推拉式电磁铁相结合，提高夹紧力。
3、密封性能好、可有效防止海水对装置内部结构的损坏。
4、该结构安全可靠、能有效防止艇坠落时导致的导引绳反向运动。
5、该结构能有效防止起吊过程起吊钩对艇上重要设备的破坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图
图2为本发明在导引绳正向运动时的结构示意图；
图3为本发明在导引绳反向运动时机构夹紧示意图；
其中，1防水壳；2防进水口；3U型支撑架；4夹紧主凸轮件；5排水口；6推拉式电磁铁；7防进水口；8锂电池箱；9钩环；10夹紧副件；11磁性传感器；12H型支撑架。图2和3中箭头方向表示导引绳移动方向。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，以解决上述现有技术存在的问题，该机构结构简单，安全可靠，且有良好的防水性能，能够满足无人艇吊装过程中起吊钩损坏艇上设备并防止艇体坠落的作用。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-3所示，本发明提供一种用于海上无人艇吊装带有反向夹紧机构的缩矩装置，缩距装置内的反向夹紧机构，主要包括夹紧主凸轮件4、夹紧副件10、防水壳1、磁性传感器11、推拉式电磁铁6和锂电池箱8。
本发明首先将艇上的导引绳发射到母船上，由母船上操作人员将该缩距装置悬挂于起吊勾上，并将导引绳通过本发明缩距装置不断缩小与无人艇的距离，当缩小到预设距离时，由起吊勾通过钩环9带动该缩距装置直接吊起无人艇，从而避免起吊钩损坏艇上设备。
夹紧主凸轮件4由不锈钢材料制成，末端设有齿形摩擦纹，在夹紧时与夹紧副件10的齿形摩擦纹能相配合提高夹紧力，使绳子所受摩擦力增大。夹紧副件10由不锈钢材料制成，一端设有U型槽，为凯夫拉绳提供导向作用，且能对绳的移动方向起一定的限制作用。U型槽的末端有齿形摩擦纹。
防水壳1包括上部的防水入口2和下部的防水入口7，两入口均允许吊装的凯夫拉绳从中穿过并起一定的导向作用，但限制海水的进入，防水壳1的底部设置有排水口5，既能防止外部水进入又能使内部水排出。
磁性传感器11置于夹紧副件10一侧，当检测到吊装的凯夫拉绳上的磁性环时，发出信号使推拉式电磁铁6运动，推拉式电磁铁6推动夹紧主凸轮件4提高夹紧力。推拉式电磁铁6置于防水壳1内壁上，一端与夹紧主凸轮件4铰接，能够推动夹紧主凸轮件4运动，且自身位置保持稳定。
夹紧主凸轮件4的支撑架为U型支撑架3，朝下设置，固定于防水壳1内部的下底面上。夹紧副件10的支撑架为H型支撑架12，朝下设置，一端固定于夹紧副件10一端固定于防水壳1内部的下底面上。
夹紧装置还包括锂电池箱8，锂电池箱8设置在防水壳1内部为磁性传感器11和推拉式电磁铁6提供电源。
本发明的自夹紧装置在导引绳正常移动时如图2，此时导引绳移动通过摩擦力使夹紧主凸轮件4远离夹紧副件10转动，与夹紧副件10间的间隙逐渐增大并保持稳定，此时夹紧装置对导引绳不产生夹紧力作用。
如图3，当导引绳回收到一定程度，位于夹紧副件10上的磁性传感器11检测到导引绳上的磁性环，此时无人艇被吊起，对导引绳施加一个力，使导引绳反向移动，带动夹紧主凸轮件4靠近夹紧副件10移动，使与夹紧副件10的间隙逐渐变小，对绳施加一个不断增大的夹紧力，与此同时磁性传感器11给推拉式电磁铁6一个信号，推动夹紧主凸轮件4靠近夹紧副件10转动，对导引绳施加一个夹紧力。两个夹紧力同时作用，提高安全保证，实现反向自夹紧功能。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：包括密封设置于防水壳内的夹紧主凸轮件、夹紧副件、磁性传感器和推拉式电磁铁，沿导引绳移动方向设置的所述夹紧副件上开设有用于为导引绳提供导向的U型槽，导引绳穿设于所述U型槽内；对应设置在所述U型槽开口侧的所述夹紧主凸轮件的一端与所述防水壳内侧壁相连接，另一端与安装在所述防水壳内壁上的所述推拉式电磁铁的推拉端相固定连接；所述夹紧副件上还安装有与所述推拉式电磁铁电信号链接的所述磁性传感器，所述磁性传感器用于感应导引绳上设置的磁性环；所述推拉式电磁铁用于推动所述夹紧主凸轮件对导引绳施加压力或用于拉动所述夹紧主凸轮件释放对导引绳的压力。
2.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：由不锈钢材料制成的所述防水壳的外侧涂有防水漆，所述防水壳上设有防进水口和排水口，所述防进水口位于所述导引绳的进出壳体端。
3.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：由不锈钢材料制成的所述夹紧副件的U型槽的末端有齿形摩擦纹，所述夹紧主凸轮件的末端也对应设置有齿形摩擦纹，两侧的齿形摩擦纹用于对所述U型槽内的导引绳增大摩擦受力。
4.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：所述夹紧主凸轮件的固定端通过U型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述U型支撑架的两端对称固定在所述防水壳内壁同一侧面上，所述夹紧主凸轮件的固定端开设有用于所述U型支撑架穿过对的固定孔。
5.根据权利要求4所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：所述夹紧副件的固定端通过H型支撑架与所述防水壳内壁相连接，所述H型支撑架和U型支撑架固定在所述防水壳内壁的同一侧面上，所述夹紧副件的另一端与所述防水壳内壁安装的锂电池箱相固定。
6.根据权利要求1所述的用于海上无人艇吊装带有方向夹紧机构的缩矩装置，其特征在于：所述防水壳的外部安装有钩环。
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