CN215205143U - 一种agv搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种AGV搬运车，包括底座，底座的底面四角处固定连接有滚轮，底座的顶面中心部位处开设有凹槽，凹槽内设有升降机构，升降机构包括一对第一横杆，且一对第一横杆的两端均固定在凹槽的左右两侧壁上。本实用新型通过电机的正反转动使得滑块在水平方向上直线运动，通过支撑杆使得其中一个第二横杆与圆杆之间铰链连接，因圆杆与固定在滑块顶面上的两个夹板之间转动连接，而其中一个第二横杆通过连接杆与第一横杆铰链连接，且第一横杆的两端固定在凹槽的左右两个侧壁上，置物板通过凸块与第二横杆铰链连接，从而实现置物板的升降，在通过滚轮在地面上进行滑动，进而实现对物件的搬运。

Description

一种AGV搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种AGV搬运车。

背景技术

自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车；

智能载重AGV是目前应用比较常见的一款搬运车，这种AGV承载面为平面，使用时直接将货物放置在承载面上，且承载面与接料斜面对齐后需要人工将货物搬抬至接料斜面上，工人劳动强度大，鉴于此，我们提出一种AGV搬运车。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种AGV搬运车。

本实用新型的技术方案是：

一种AGV搬运车，包括底座，所述底座的底面四角处固定连接有滚轮，所述底座的顶面中心部位处开设有凹槽，所述凹槽内设有升降机构，所述升降机构包括一对第一横杆，且一对所述第一横杆的两端均固定在所述凹槽的左右两侧壁上，一对所述第一横杆均通过连接杆连接有第二横杆，且两个所述第二横杆均位于所述第一横杆的右侧，所述凹槽的底面靠近右端处固定连接有电机，所述凹槽的底面且位于所述电机的左侧固定连接有一对固定块，一对所述固定块之间螺纹连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述螺纹杆的表面上螺纹连接有滑块，所述滑块的顶面上固定连接有一对夹板，且一对所述夹板之间转动连接有圆柱，所述圆柱通过支撑杆与其中一个所述第二横杆铰链连接，且所述支撑杆的一端与所述圆柱固定连接，所述升降机构的正上方设有置物板，所述置物板通过凸块与所述第二横杆铰链连接。

作为优选的技术方案，一对所述第一横杆位于所述凹槽侧壁的左右两端处。

作为优选的技术方案，左右两侧的所述第一横杆与第二横杆之间均有两个所述连接杆，且位于两侧的两个所述连接杆均位于所述第一横杆的两端处。

作为优选的技术方案，左侧的所述固定块位于左侧的所述第二横杆的右侧，所述电机位于右侧的所述第一横杆的左侧。

作为优选的技术方案，所述支撑杆的一端固定连接有套环，且所述套环转动套接在位于左侧的所述第二横杆的表面上。

作为优选的技术方案，两个所述第二横杆的表面上均转动套接有两个所述凸块。

作为优选的技术方案，每个所述凸块的表面上均开设有通孔，且所述通孔与所述第二横杆相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机的正反转动使得滑块在水平方向上直线运动，通过支撑杆使得其中一个第二横杆与圆杆之间铰链连接，因圆杆与固定在滑块顶面上的两个夹板之间转动连接，而其中一个第二横杆通过连接杆与第一横杆铰链连接，且第一横杆的两端固定在凹槽的左右两个侧壁上，置物板通过凸块与第二横杆铰链连接，从而实现置物板的升降，在通过滚轮在地面上进行滑动，进而实现对物件的搬运。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图其一(置物板未升起状态下)；

图2为本实用新型的整体结构示意图其二(置物板升起状态下)；

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图其一(置物板升起状态下)；

图4为本实用新型中升降机构的结构示意图其二(置物板未升起状态下)；

图5为本实用新型中置物板的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、滚轮；

3、凹槽；

4、升降机构；41、第一横杆；42、第二横杆；43、连接杆；44、电机；45、固定块；

46、螺纹杆；47、滑块；471、夹板；48、支撑杆；481、套环；49、圆柱；

5、置物板；51、凸块；52、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种AGV搬运车，包括底座1，底座1的底面四角处固定连接有滚轮2，底座1的顶面中心部位处开设有凹槽3，凹槽3内设有升降机构4，升降机构4包括一对第一横杆41，且一对第一横杆41的两端均固定在凹槽3的左右两侧壁上，一对第一横杆41均通过连接杆43连接有第二横杆42，且两个第二横杆42均位于第一横杆41的右侧，凹槽3的底面靠近右端处固定连接有电机44，凹槽3的底面且位于电机44的左侧固定连接有一对固定块45，一对固定块45之间螺纹连接有螺纹杆46，且螺纹杆46的一端与电机44的输出轴同轴固定连接，螺纹杆46的表面上螺纹连接有滑块47，滑块47的顶面上固定连接有一对夹板471，且一对夹板471之间转动连接有圆柱49，圆柱49通过支撑杆48与其中一个第二横杆42铰链连接，且支撑杆48的一端与圆柱49固定连接，升降机构4的正上方设有置物板5，置物板5通过凸块51与第二横杆42铰链连接。

作为本实施例的优选，一对第一横杆41位于凹槽3侧壁的左右两端处，方便安装第二横杆42，从而通过两个第二横杆42对置物板5进行支撑。

作为本实施例的优选，左右两侧的第一横杆41与第二横杆42之间均有两个连接杆43，且位于两侧的两个连接杆43均位于第一横杆41的两端处，通过设置两个连接杆43使得第一横杆41与第二横杆42之间的连接更加稳定，使得对置物板5的稳定支撑。

作为本实施例的优选，左侧的固定块45位于左侧的第二横杆42的右侧，电机44位于右侧的第一横杆41的左侧，使得固定块45不阻碍第二横杆42的升降。

作为本实施例的优选，支撑杆48的一端固定连接有套环481，且套环481转动套接在位于左侧的第二横杆42的表面上，使得圆杆49通过支撑杆48末端上的套环481与其中一个第二横杆42铰链连接。

作为本实施例的优选，两个第二横杆42的表面上均转动套接有两个凸块51，使得稳定支撑置物板5。

作为本实施例的优选，每个凸块51的表面上均开设有通孔52，且通孔52与第二横杆42相互配合，使得置物板5通过底面上的凸块51与第二横板42铰链连接。

本实用新型的AGV搬运车在使用时，首先，通过滚轮2将该装置滑动到需要搬运的物件的下方，接着启动电机44，使电机44正向转动，电机44正向转动带动螺纹杆46转动，螺纹杆46转动带动滑块47水平向左位移，因滑块47的顶面上固定的两个夹板471之间转动连接有圆杆49，且圆杆49通过支撑杆48与其中一个第二横杆42铰链连接，从而使得通过连接杆43与第一横杆41铰链连接的第二横杆42向上运动，进而带动通过凸块51 与第二横杆42铰链连接的置物板5向上运动，与此同时使得需要搬运的物件与地面分离，然后，关闭电机44，接着，在通过滚轮2将该装置滑动到搬运地点，紧接着，启动电机 44，使电机44逆向转动，同理，使得置物板5下降，从而使得搬运的物件与地面接触，然后再次通过滚轮2的滑动将该装置与搬运物件分离，进而完成搬运工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种AGV搬运车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面四角处固定连接有滚轮(2)，所述底座(1)的顶面中心部位处开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括一对第一横杆(41)，且一对所述第一横杆(41)的两端均固定在所述凹槽(3)的左右两侧壁上，一对所述第一横杆(41)均通过连接杆(43)连接有第二横杆(42)，且两个所述第二横杆(42)均位于所述第一横杆(41)的右侧，所述凹槽(3)的底面靠近右端处固定连接有电机(44)，所述凹槽(3)的底面且位于所述电机(44)的左侧固定连接有一对固定块(45)，一对所述固定块(45)之间螺纹连接有螺纹杆(46)，且所述螺纹杆(46)的一端与所述电机(44)的输出轴同轴固定连接，所述螺纹杆(46)的表面上螺纹连接有滑块(47)，所述滑块(47)的顶面上固定连接有一对夹板(471)，且一对所述夹板(471)之间转动连接有圆柱(49)，所述圆柱(49)通过支撑杆(48)与其中一个所述第二横杆(42)铰链连接，且所述支撑杆(48)的一端与所述圆柱(49)固定连接，所述升降机构(4)的正上方设有置物板(5)，所述置物板(5)通过凸块(51)与所述第二横杆(42)铰链连接。

2.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：一对所述第一横杆(41)位于所述凹槽(3)侧壁的左右两端处。

3.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：左右两侧的所述第一横杆(41)与第二横杆(42)之间均有两个所述连接杆(43)，且位于两侧的两个所述连接杆(43)均位于所述第一横杆(41)的两端处。

4.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：左侧的所述固定块(45)位于左侧的所述第二横杆(42)的右侧，所述电机(44)位于右侧的所述第一横杆(41)的左侧。

5.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：所述支撑杆(48)的一端固定连接有套环(481)，且所述套环(481)转动套接在位于左侧的所述第二横杆(42)的表面上。

6.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：两个所述第二横杆(42)的表面上均转动套接有两个所述凸块(51)。

7.如权利要求1所述的AGV搬运车，其特征在于：每个所述凸块(51)的表面上均开设有通孔(52)，且所述通孔(52)与所述第二横杆(42)相互配合。

Images