CN215202239U - 一种艾草切断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于艾条加工设备技术领域，具体为一种艾草切断装置；包括装置本体，所述装置本体上设置有夹持艾草的夹持装置，该艾草夹持装置包括两组夹持组，分别夹持艾草粗端和细端；所述夹持装置下方设置有下料口，并在下料口处设置有翻转板，该下料口的下方设置有艾杆采集腔；沿着所述翻转板长度方向设置有割刀通道；所述装置本体位于翻转板的上方位置设置有切割装置，所述切割装置包括与割刀通道平行设置的割刀导轨，所述割刀导轨上设置有沿着割刀导轨移动的移动件，并在移动件上设置有旋转电机；通过本装置可以自动化分离艾叶和艾杆，由人工上料，分离后艾杆和艾叶分别落入各自收集腔，替代目前需要人工手动分离的技术缺陷。

Description

一种艾草切断装置

技术领域

本实用新型属于艾草加工设备技术领域，具体为一种艾草切断装置。

背景技术

艾草是多年生草本或略成半灌木状，植株有浓烈香气，主根明显，略粗长，直径达1.5厘米，艾叶一般生长在艾枝的左右两侧。艾叶具有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用，艾叶晒干捣碎得“艾绒”，制艾条供艾灸用，又可作“印泥”的原料。艾杆与上述艾叶的作用相近，可以切断后煮水引用。

目前艾草制作艾绒之前，需要将艾草放置晒干一年以上，然后人工将艾草分离成艾叶和艾杆；但是，目前分离艾叶和艾杆的方式还没有自动化设备可以实现，均是人工分离，不利于工业化大量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艾草切断装置，通过本装置可以自动化分离艾叶和艾杆，由人工上料，分离后艾杆和艾叶分别落入各自收集腔，替代目前需要人工手动分离的技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种艾草切断装置，包括装置本体，所述装置本体上设置有夹持艾草的夹持装置，该艾草夹持装置包括两组夹持组，分别夹持艾草粗端和细端；所述夹持装置下方设置有下料口，并在下料口处设置有翻转板，该下料口的下方设置有艾杆采集腔；沿着所述翻转板长度方向设置有割刀通道；所述装置本体位于翻转板的上方位置设置有切割装置，所述切割装置包括与割刀通道平行设置的割刀导轨，所述割刀导轨上设置有沿着割刀导轨移动的移动件，并在移动件上设置有旋转电机，该旋转电机的输出轴上设置有旋转割刀，所述旋转割刀的底部穿入割刀通道内；所述艾草放置在翻转板上时，夹持装置夹持艾草的两端，所述旋转割刀在移动件的控制下沿着割刀导轨移动，刀片旋转切断并分离艾草与艾杆；翻转板向下翻时，艾杆通过下料口落入艾杆采集腔。

上述技术方案中，通过对艾草上下两端即粗细两端进行加紧，通过旋转割刀切割艾草，将艾草切割成艾叶和艾杆，夹持件松开对艾杆的夹紧后，翻转板向下稍微翻转，艾杆落入艾杆采集腔中，由于艾叶的长度或宽度大小远大于艾杆直径，因此艾杆落入艾杆收集腔中时，艾叶并不会同时落下；本申请自动分离艾草和艾叶，克服了现有技术中必须需要人工才能分离艾草和艾杆的问题，减低了劳动力消耗，便于工业化的大量生产；分离后的艾杆和艾叶落入的位置不相同，同时还便于整理和收集；本申请的结构巧妙，设计成本低廉，维修方便，操作简单，仅需要每次将一根艾杆放入本申请中，艾草一端朝向割刀导轨即可，在现实加工生产中，一个工作人员可以同时操作两台甚至两台以上的装置，省时省力又可以加快生产速度。

优选地，所述装置本体的外部设置有防护板，装置本体与防护板之间具有间隙，该间隙形成艾叶收集腔，艾叶收集腔用于采集艾叶，防止艾叶飞散。

优选地，所述切断装置上设置有风机，将切断后的艾叶吹入艾草收集腔中，晒干后的艾叶轻薄，风机即可将艾叶吹离切割位置，并落入艾叶收集腔中。

优选地，所述防护板上设置有艾叶抓取窗口，便于工作人员抓取艾叶。

优选地，所述割刀导轨为两个并且对称设置，艾叶一般生长在艾枝的左右两侧，割刀导轨为两个并且对称设置可以对艾草两侧同时进行加工，一次夹持即可完成两侧艾叶和艾杆的分离。

优选地，所述割刀导轨上设置有传感器，该传感器包括初始位置传感器、终点位置传感器以及图像识别传感器，所述移动件上设置有感应片；图像识别传感器检测到艾草放入翻转板上时，夹持装置对艾草进行夹持，旋转割刀开始工作，移动件在移动导轨上移动，以此实现自动化切割，当切割完毕后翻转板翻转自动下料后复位，等待下一根艾草；感应片和传感器自动化配合的方式可靠稳定。

优选地，所述两组夹持组分别是粗端夹持组和细端夹持组；所述粗端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的粗端夹持气缸，并且每个粗端夹持气缸上均设有粗端夹持件；所述细端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的细端夹持气缸，并且每个细端夹持气缸上均设有细端夹持件；所述两个粗端夹持气缸和两个细端夹持气缸分别控制两个粗端夹持件和两个细端夹持件移动，并夹紧或松开艾草。

优选地，所述细端夹持件的长度大于粗端夹持件的长度，晒干的艾杆容易断裂，在保证稳定夹持的情况需要增加夹持面积，但粗杆一端直径较大这不需要特别增大夹持面积，因此设计时粗端夹持的面积可以减小，节省结构成本。

优选地，所述细端夹持件的长度为8-15cm，艾草的长度一般在80-100厘米，细端夹持在该范围既可以保证夹持稳定性，又可以保证几乎所有的艾叶都能被切断。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为艾条切断装置的主要部件的主视方向示意图；

图2为艾条切断装置的具体部件的主视方向示意图；

图3为艾条切断装置的具体部件的俯视方向示意图；

图4为内支架的结构示意图；

图5为外支架的结构示意图。

图中，外支架1、内支架2、翻转装置3、切割装置4、夹持装置5、艾叶收集腔6、艾杆收集腔7、中部开放口101、翻转电机座102、艾叶抓取窗口103、风机104、艾叶下落口105、夹持气缸座201、艾杆下落口202、翻转电机301、翻转轴302、翻转板303、割刀通道304、割刀导轨401、旋转割刀402、初始位置传感器403、终点位置传感器404、图像识别传感器405、粗端夹持气缸501、粗端夹持件502、细端夹持气缸503、细端夹持件504。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

图1-5为本实用新型的一个实施例，一种艾草切断装置，下文简称“装置”，本装置包括外支架1，外支架呈“口”形，并在其上端设置有中部开放口101和两个艾叶下落口105，在外支架1的内部设置有内支架2，内支架2呈三角形，并在其上端开口设置为艾杆下料口202，并在内支架内部形成艾杆收集腔7，内支架2的外壁与外支架1的内壁之间的间隙形成艾叶收集腔6，由于内支架2的呈三角形，因此艾叶可以顺着内支架2倾斜的外壁滑落。

在内支架2上设置有四个夹持气缸座201，并在夹持气缸座201上设置有夹持装置5。夹持装置5包括两组夹持部件，并分别是粗端夹持组和细端夹持组；粗端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的粗端夹持气缸501，并且每个粗端夹持气缸501上均设有粗端夹持件502；细端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的细端夹持气缸503，并且每个细端夹持气缸503上均设有细端夹持件504；两个粗端夹持气缸501和两个细端夹持气缸503分别控制两个粗端夹持件502和两个细端夹持件504移动，并夹紧或松开艾草。为了更好的夹持艾草，细端夹持件504的长度大于粗端夹持件502的长度，并且细端夹持件504的长度为5～15cm。

在外支架1上设置有翻转电机座102。在艾杆下落口202的位置设置两个对称的翻转装置3，翻转装置3包括安装在翻转电机座102上的翻转电机301、连接翻转电机301的翻转轴302、设置在翻转轴302上的翻转板303，在翻转板303上设置有割刀通道304，割刀通道304沿着翻转板303的长度方向设置。在翻转板303的上方位置设置有切割装置4，切割装置4固定在外支架1上，切割装置4包括与割刀通道304平行设置的割刀导轨401，割刀导轨401上设置有沿着割刀导轨401移动的移动件，并在移动件上设置有旋转电机，该旋转电机的输出轴上设置有旋转割刀402，旋转割刀402的底部穿入割刀通道304内，割刀通道304的宽度大于旋转割刀402的底部穿入割刀通道304内的长度，使得翻转板303在翻转时，不会触碰旋转割刀402。

在割刀导轨上设置有传感器，该传感器包括初始位置传感器403、终点位置传感器404，以及图像识别传感器405；在移动件上设置有感应片。在外支架1的上端设置有两个风机104，两个风机104向切割位置的艾叶供风，将其吹入艾叶下落口105的位置，使得艾叶能够落入艾叶收集腔6内，在外支架1的两个侧壁上设置有艾叶抓取窗口103，以便工作人员取出艾叶。

工作原理如下：

工作人员将一根艾草放入翻转板303上，图像识别传感器405检测到艾草，控制夹持装置5夹持艾草，切割装置4开始工作，切割一个来回后，将艾草切割成艾叶和艾杆；切割装置4和夹持装置5复位并停止工作，翻转装置3控制翻转板303向下略微翻转，艾杆落入下方的艾杆收集腔7；然后翻转板303复位，此时风机104转动，将艾叶吹入艾叶收集腔6中；风机104给风一段时间后停止运行，等待下一根艾草放入翻转板303；上述过程为切断一次艾草的工作流程，流程中每个步骤都有等待时间，因此工作人员可以一次加工多个装置。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种艾草切断装置，其特征在于：

包括装置本体，所述装置本体上设置有夹持艾草的夹持装置，该艾草夹持装置包括两组夹持组，分别夹持艾草粗端和细端；所述夹持装置下方设置有下料口，并在下料口处设置有翻转板，该下料口的下方设置有艾杆采集腔；

沿着所述翻转板长度方向设置有割刀通道；所述装置本体位于翻转板的上方位置设置有切割装置，所述切割装置包括与割刀通道平行设置的割刀导轨，所述割刀导轨上设置有沿着割刀导轨移动的移动件，并在移动件上设置有旋转电机，该旋转电机的输出轴上设置有旋转割刀，所述旋转割刀的底部穿入割刀通道内；

所述艾草放置在翻转板上时，夹持装置夹持艾草的两端，所述旋转割刀在移动件的控制下沿着割刀导轨移动，刀片旋转切断并分离艾草与艾杆；翻转板向下翻时，艾杆通过下料口落入艾杆采集腔。

2.根据权利要求1所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述装置本体的外部设置有防护板，装置本体与防护板之间具有间隙，该间隙形成艾叶收集腔。

3.根据权利要求2所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述切断装置上设置有风机，将切断后的艾叶吹入艾草收集腔中。

4.根据权利要求3所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述防护板上设置有艾叶抓取窗口。

5.根据权利要求1所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述割刀导轨为两个并且对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述割刀导轨上设置有传感器，该传感器包括初始位置传感器、终点位置传感器以及图像识别传感器，所述移动件上设置有感应片。

7.根据权利要求1所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述两组夹持组分别是粗端夹持组和细端夹持组；所述粗端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的粗端夹持气缸，并且每个粗端夹持气缸上均设有粗端夹持件；所述细端夹持组包括两个沿着下料口中线对称设置的细端夹持气缸，并且每个细端夹持气缸上均设有细端夹持件；

所述两个粗端夹持气缸和两个细端夹持气缸分别控制两个粗端夹持件和两个细端夹持件移动，并夹紧或松开艾草。

8.根据权利要求7所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述细端夹持件的长度大于粗端夹持件的长度。

9.根据权利要求8所述的一种艾草切断装置，其特征在于：所述细端夹持件的长度为5-15cm。

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