CN215201873U - 一种掘进机履带维修用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种掘进机履带维修用固定装置，属于履带部件维修技术领域，所要解决的问题是提供一种省时省力的履带维修用固定装置，采用的方案为固定底座的上方固定有固定托台，活动底座和活动托台对应设置于固定底座和固定托台的右侧，导向部件用于引导活动托台和活动底座沿左右方向水平移动，横移油缸用于驱动活动托台和活动底座左右横移；两个活动支撑柱设置于活动底座的前后两侧，活动支撑柱的上端与活动托台通过轴承连接，活动支撑柱的下端可相对活动底座左右横移，活动托台和固定托台上均安装有固定履带的锁紧件；本实用新型操作方便，缩短了修复过程所需的时间。

Description

一种掘进机履带维修用固定装置

技术领域

本实用新型属于履带部件维修技术领域，具体涉及一种掘进机履带维修用固定装置。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，其中对履带的损耗较大。当履带出现问题时，由于履带本身质量较重，不便于对履带进行固定，造成履带修复工作的困难，尤其当履带单侧出现问题，需要将履带出问题侧相互靠近进行修复，操作较困难，费时费力。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种掘进机履带维修用固定装置，方便将履带进行固定，且可以将需要修复侧的履带进行靠近，进行修复作业，省时省力，操作方便，安全，缩短了修复过程所需的时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种掘进机履带维修用固定装置，包括：固定底座、固定托台、活动底座、活动托台、活动支撑柱、导向部件、滚轮、移动驱动部件、横移油缸和锁紧件，所述固定底座的上方固定有所述固定托台，所述固定底座与所述固定托台通过竖直设置的固定支撑柱连接，所述活动底座和所述活动托台对应设置于所述固定底座和所述固定托台的右侧，所述固定底座和所述活动底座下方均连接有若干对所述滚轮，所述活动托台与所述固定托台等高，所述固定底座和所述活动底座之间以及所述固定托台和所述活动托台之间连接有所述导向部件，所述导向部件用于引导所述活动托台和所述活动底座沿左右方向即向靠近或者远离所述固定底座的方向水平移动，所述横移油缸用于驱动所述活动托台和所述活动底座左右横移，所述横移油缸的缸体与所述固定底座相固定，所述横移油缸的活塞杆与所述活动底座相固定；

所述活动底座和所述活动托台之间连接有两个竖直设置的所述活动支撑柱，两个所述活动支撑柱设置于所述活动底座的前后两侧，所述活动支撑柱的上端与所述活动托台通过轴承连接，所述活动支撑柱的下端可相对所述活动底座左右横移，所述活动支撑柱上均连接有驱动所述活动支撑柱相对所述活动底座左右横移的所述移动驱动部件，所述活动托台和所述固定托台上均安装有固定履带的所述锁紧件。

所述导向部件包括：下导向筒、下导杆、上导向筒和上导杆，所述固定底座与所述活动底座通过多对所述下导向筒和下导杆连接，所述固定底座朝向所述活动底座的一端设置有所述下导向筒，水平设置的所述下导杆一端延伸至相应的所述下导向筒内部，所述下导杆可相对相应的所述下导向筒往复滑动，所述下导杆的另一端与所述活动底座固定；

所述固定托台与所述活动托台通过多对所述上导向筒和上导杆相连接，水平设置的所述上导向筒与所述固定托台相固定，所述上导杆的一端延伸至所述上导向筒的内部，且所述上导杆可相对所述上导向筒往复移动，所述上导杆的另一端与所述活动支撑柱铰接。

所述固定托台和所述活动托台之间还设置有托架，所述托架与所述上导向筒相固定，所述托架上沿履带延伸方向并排安装有多个可以自由转动的托辊。方便履带在所述固定托台与所述活动托台之间的移动。

所述锁紧件包括：锁紧链、固定基座和锁紧油缸，所述锁紧链用于架设于所述履带上方，所述锁紧链的一端与所述固定托台或者所述活动托台通过固定基座相固定，所述锁紧链的另一端与所述锁紧油缸的活塞杆相连接，所述锁紧油缸的缸体与相应的所述固定托台或者所述活动托台相固定，通过张紧的锁紧链和所述固定托台或者所述活动托台挤压夹持将履带固定。

所述固定托台和所述活动托台上的所述锁紧件均为两组，两组所述锁紧件并排设置。

所述活动底座上设置有与相应的所述活动支撑柱相配合的导槽，所述导槽的延伸方向与所述活动底座的横移方向平行，即所述导槽沿左右方向水平延伸，所述活动支撑柱的下端与相对应的所述导槽相卡接，且所述活动支撑柱可相对相应的所述导槽往复移动，所述移动驱动部件用于驱动所述活动支撑柱相对相应的所述导槽往复移动。

所述移动驱动部件采用侧移油缸，所述侧移油缸的缸体与所述活动底座相固定，所述侧移油缸的活塞杆与相应的所述活动支撑柱相固定，所述侧移油缸用于驱动所述活动支撑柱相对相应的所述导槽往复移动。

所述固定底座和所述活动底座上均安装有多个辅助定位件。

所述固定底座上安装有配重块，用于增加本装置的稳固性。

所述滚轮采用可以锁定的滚轮。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型通过设置可以向固定底座和固定托台靠近移动的活动底座和活动托台，且活动托台可在水平面左右摆动，固定在固定托台和活动托台上的履带既可以相互靠近或者远离，且可以实现履带单侧的横移，对履带进行修复作业，省时省力，缩短了修复过程所需的时间。

二、本实用新型在固定托台和活动托台之间安装托起履带的托架，托架通过可以自转的托辊支撑履带，方便履带的横移，且方便对履带的下方进行修复作业，实用性强。

三、本实用新型上安装有配重块和多个辅助定位件，增强了本装置的稳定性，保证了履带修复操作的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型掘进机履带维修用固定装置的正视图。

图2为本实用新型掘进机履带维修用固定装置的俯视图。

图3为本实用新型B-B方向剖视图。

图4为本实用新型A-A方向剖视图。

图中：1为固定底座，2为固定支撑柱，3为上导向筒，4为固定托台，5为履带，6为锁紧件，61为锁紧链，62为固定基座，63为锁紧油缸，7为托架，8为托辊，9为活动托台，10为活动支撑柱，11为上导杆，12为辅助定位件，13为侧移油缸，14为滚轮，15为横移油缸，16为配重块，17为导槽，18为下导杆，19为活动底座，20为下导向筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例做进一步的说明。

一种掘进机履带维修用固定装置，包括：固定底座1、固定托台4、活动底座19、活动托台9、活动支撑柱10、导向部件、滚轮14、移动驱动部件、横移油缸15和锁紧件6，所述固定底座1的上方固定有所述固定托台4，所述固定底座1与所述固定托台4通过竖直设置的固定支撑柱2连接，所述活动底座19和所述活动托台9对应设置于所述固定底座1和所述固定托台4的右侧，所述固定底座1和所述活动底座19下方均连接有若干对所述滚轮14，所述活动托台9与所述固定托台4等高，所述固定底座1和所述活动底座19之间以及所述固定托台4和所述活动托台9之间连接有所述导向部件，所述导向部件用于引导所述活动托台9和所述活动底座19沿左右方向即向靠近或者远离所述固定底座1的方向水平移动，所述横移油缸15用于驱动所述活动托台9和所述活动底座19左右横移，所述横移油缸15的缸体与所述固定底座1相固定，所述横移油缸15的活塞杆与所述活动底座19相固定；

所述活动底座19和所述活动托台9之间连接有两个竖直设置的所述活动支撑柱10，两个所述活动支撑柱10设置于所述活动底座19的前后两侧，所述活动支撑柱10的上端与所述活动托台9通过轴承连接，所述活动支撑柱10的下端可相对所述活动底座19左右横移，所述活动支撑柱10上均连接有驱动所述活动支撑柱10相对所述活动底座19左右横移的所述移动驱动部件，所述活动托台9和所述固定托台4上均安装有固定履带5的所述锁紧件6。

所述导向部件包括：下导向筒20、下导杆18、上导向筒3和上导杆11，所述固定底座1与所述活动底座19通过多对所述下导向筒20和下导杆18连接，所述固定底座1朝向所述活动底座19的一端设置有所述下导向筒20，水平设置的所述下导杆18一端延伸至相应的所述下导向筒20内部，所述下导杆18可相对相应的所述下导向筒20往复滑动，所述下导杆18的另一端与所述活动底座19固定；

所述固定托台4与所述活动托台9通过多对所述上导向筒3和上导杆11相连接，水平设置的所述上导向筒3与所述固定托台4相固定，所述上导杆11的一端延伸至所述上导向筒3的内部，且所述上导杆11可相对所述上导向筒3往复移动，所述上导杆11的另一端与所述活动支撑柱10铰接。

所述固定托台4和所述活动托台9之间还设置有托架7，所述托架7与所述上导向筒3相固定，所述托架7上沿履带5延伸方向并排安装有多个可以自由转动的托辊8。

所述锁紧件6包括：锁紧链61、固定基座62和锁紧油缸63，所述锁紧链61用于架设于所述履带5上方，所述锁紧链61的一端与所述固定托台4或者所述活动托台9通过固定基座62相固定，所述锁紧链61的另一端与所述锁紧油缸63的活塞杆相连接，所述锁紧油缸63的缸体与相应的所述固定托台4或者所述活动托台9相固定，通过张紧的锁紧链61和所述固定托台4或者所述活动托台9挤压夹持将履带5固定。

所述固定托台4和所述活动托台9上的所述锁紧件6均为两组，两组所述锁紧件6并排设置。

所述活动底座19上设置有与相应的所述活动支撑柱10相配合的导槽17，所述导槽17的延伸方向与所述活动底座19的横移方向平行，即所述导槽17沿左右方向水平延伸，所述活动支撑柱10的下端与相对应的所述导槽17相卡接，且所述活动支撑柱10可相对相应的所述导槽17往复移动，所述移动驱动部件用于驱动所述活动支撑柱10相对相应的所述导槽17往复移动。

所述移动驱动部件采用侧移油缸13，所述侧移油缸13的缸体与所述活动底座19相固定，所述侧移油缸13的活塞杆与相应的所述活动支撑柱10相固定，所述侧移油缸13用于驱动所述活动支撑柱10相对相应的所述导槽17往复移动。

所述固定底座1和所述活动底座19上均安装有多个辅助定位件12，所述辅助定位件12采用竖直设置的定位螺栓，所述定位螺栓与相应的所述固定底座1或者所述活动底座19螺纹连接。

所述固定底座1上安装有配重块16。

所述滚轮14采用可以锁定的滚轮，即具有自锁功能的滚轮。

在使用时，将履带5起吊放置于所述固定托台4和所述活动托台9上，将需要修复的履带5放置于所述固定托台4和所述活动托台9之间，然后通过活动托台9和所述固定托台4上的锁紧件6将履带5固定，如果是履带5已经断开，需要将履带5断开的两端相互靠近，将断裂的两端重新连接时，可以通过横移油缸15驱动所述活动托台9和所述活动底座19携带着履带5的一端向另一端靠近，操作省时省力；当活动托台9和固定托台4之间的距离调节合适，需要履带5一侧向对应端侧靠近时，可以启动需要移动侧的移动驱动部件，使得上方的活动托台9携带着履带5向一侧摆动，完成履带5单侧的前移，避免由于履带5单侧断裂由于其重力发生倾斜，引起难以连接的问题。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，包括：固定底座(1)、固定托台(4)、活动底座(19)、活动托台(9)、活动支撑柱(10)、导向部件、滚轮(14)、移动驱动部件、横移油缸(15)和锁紧件(6)，所述固定底座(1)的上方固定有所述固定托台(4)，所述活动底座(19)和所述活动托台(9)对应设置于所述固定底座(1)和所述固定托台(4)的右侧，所述固定底座(1)和所述活动底座(19)下方均连接有若干对所述滚轮(14)，所述固定底座(1)和所述活动底座(19)之间以及所述固定托台(4)和所述活动托台(9)之间连接有所述导向部件，所述导向部件用于引导所述活动托台(9)和所述活动底座(19)沿左右方向水平移动，所述横移油缸(15)用于驱动所述活动托台(9)和所述活动底座(19)左右横移；

所述活动底座(19)和所述活动托台(9)之间连接有两个竖直设置的所述活动支撑柱(10)，两个所述活动支撑柱(10)设置于所述活动底座(19)的前后两侧，所述活动支撑柱(10)的上端与所述活动托台(9)通过轴承连接，所述活动支撑柱(10)的下端可相对所述活动底座(19)左右横移，所述活动支撑柱(10)上均连接有驱动所述活动支撑柱(10)相对所述活动底座(19)左右横移的所述移动驱动部件，所述活动托台(9)和所述固定托台(4)上均安装有固定履带(5)的所述锁紧件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述导向部件包括：下导向筒(20)、下导杆(18)、上导向筒(3)和上导杆(11)，所述固定底座(1)与所述活动底座(19)通过多对所述下导向筒(20)和下导杆(18)连接，所述固定底座(1)朝向所述活动底座(19)的一端设置有所述下导向筒(20)，水平设置的所述下导杆(18)一端延伸至相应的所述下导向筒(20)内部，所述下导杆(18)可相对相应的所述下导向筒(20)往复滑动，所述下导杆(18)的另一端与所述活动底座(19)固定；

所述固定托台(4)与所述活动托台(9)通过多对所述上导向筒(3)和上导杆(11)相连接，水平设置的所述上导向筒(3)与所述固定托台(4)相固定，所述上导杆(11)的一端延伸至所述上导向筒(3)的内部，且所述上导杆(11)可相对所述上导向筒(3)往复移动，所述上导杆(11)的另一端与所述活动支撑柱(10)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述固定托台(4)和所述活动托台(9)之间还设置有托架(7)，所述托架(7)与所述上导向筒(3)相固定，所述托架(7)上沿履带(5)延伸方向并排安装有多个可以自由转动的托辊(8)。

4.根据权利要求1或2所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述锁紧件(6)包括：锁紧链(61)、固定基座(62)和锁紧油缸(63)，所述锁紧链(61)用于架设于所述履带(5)上方，所述锁紧链(61)的一端与所述固定托台(4)或者所述活动托台(9)通过固定基座(62)相固定，所述锁紧链(61)的另一端与所述锁紧油缸(63)的活塞杆相连接，所述锁紧油缸(63)的缸体与相应的所述固定托台(4)或者所述活动托台(9)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述固定托台(4)和所述活动托台(9)上的所述锁紧件(6)均为两组，两组所述锁紧件(6)并排设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述活动底座(19)上设置有与相应的所述活动支撑柱(10)相配合的导槽(17)，所述导槽(17)的延伸方向与所述活动底座(19)的横移方向平行，所述活动支撑柱(10)的下端与相对应的所述导槽(17)相卡接，且所述活动支撑柱(10)可相对相应的所述导槽(17)往复移动。

7.根据权利要求1或5所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述移动驱动部件采用侧移油缸(13)，所述侧移油缸(13)的缸体与所述活动底座(19)相固定，所述侧移油缸(13)的活塞杆与相应的所述活动支撑柱(10)相固定。

8.根据权利要求1或5所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述固定底座(1)和所述活动底座(19)上均安装有多个辅助定位件(12)。

9.根据权利要求1或5所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述固定底座(1)上安装有配重块(16)。

10.根据权利要求1或5所述的一种掘进机履带维修用固定装置，其特征在于，所述滚轮(14)采用可以锁定的滚轮。

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