CN215200332U - 一种机器人自动焊接激光寻位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖。本实用新型，能够利用激光发射器和焊接机器人相结合的焊接方式，通过激光识别位置纠偏，适合多车型且重复精度差的样件。保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率，降低时间，人工，设备成本。

Description

一种机器人自动焊接激光寻位系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人自动焊接激光寻位系统。

背景技术

随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长,人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高，为此，我们设计了一套针对挖掘机油箱自动焊接激光寻位系统，大大降低了工人的劳动强度，并提高了产品的合格率，实现在有限的工作时间内完成更高的生产需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接激光寻位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)，能够利用激光发射器和焊接机器人相结合的焊接方式，通过激光识别位置纠偏，适合多车型且重复精度差的样件。保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率，降低时间，人工，设备成本。

(2)，不透光激光保护盖具有防尘的效果，同时能够避免异常出光现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、焊接机器人；2、连接板；3、通讯接口；4、激光发射器；5、不透光激光保护盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人1，焊接机器人1通过连接板2和激光发射器4连接，连接板2与焊接机器人1焊接或者螺栓连接，激光发射器4和连接板2焊接或者也通过螺栓连接，激光发射器4通过通讯接口3和焊接机器人控制系统连接，激光发射器4的出口处设置有不透光激光保护盖5，具有防尘作用，同时能够避免异常出光的风险，不透光激光保护盖5通过锁紧螺栓和激光发射器4的出口连接。

本实用新型工作原理：激光发射器4扫描被测物体，根据发射的激光计算出光点到激光发射器之间的距离，然后将采样信号处理后传给焊接机器人控制系统，焊接机器人控制系统对采集的信号进行分析，并控制焊接机器人1的移动，最终控制焊枪的移动。

在本实施例中，在激光发射器4还可以通过转动机构和连接板2连接，转动机构包括驱动马达和转轴，驱动马达焊接在连接板2上，驱动马达通过转轴带动激光发射器4转动调整角度。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机器人自动焊接激光寻位系统，包括焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人通过连接板和激光发射器连接，所述激光发射器通过通讯接口和焊接机器人控制系统连接，所述激光发射器的出口处设置有不透光激光保护盖。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接激光寻位系统，其特征在于，所述不透光激光保护盖通过锁紧螺栓和激光发射器的出口连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接激光寻位系统，其特征在于，所述连接板与焊接机器人焊接或者螺栓连接。

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