CN215188321U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括采摘容器、支撑杆和控制部，采摘容器连接在支撑杆的顶端，控制部连接在支撑杆的底端，采摘容器包括相互贯通的上檐口和下檐口，上檐口上设有向内凹陷的凹折部，支撑杆的底端连接有握把，采摘容器上设有剪刀，控制部设有拉线把和线闸座，拉线把转动连接在线闸座上，线闸座连接在支撑杆的底端，线闸座通过牵引线与剪刀连接。本实用新型的水果采摘装置，通过支撑杆和与支撑杆连接的采摘容器，可以利用控制部控制采摘容器上的剪刀来采摘高位的水果，由于采摘容器上设有的凹折部，可以防止水果从上檐口滑落出来，采摘后的水果可进入采摘容器内，经下檐口取出，提高了水果采摘的效率，结构简单，使用方便。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

近年来，随着水果市场的增大，果农们采摘水果成为难题。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。除此之外，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终将严重影响到经济效益。如果继续延续原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更甚至时有采摘工作者在采摘过程中因为环境的复杂不小心从树上摔下而受伤的事故发生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水果采摘装置，能够提高水果采摘的效率，结构简单，使用方便。

根据本实用新型的第一方面实施例的水果采摘装置，其特征在于，包括：采摘容器、支撑杆和控制部，所述采摘容器连接在所述支撑杆的顶端，所述控制部连接在所述支撑杆的底端，所述采摘容器包括相互贯通的上檐口和下檐口，所述上檐口上设有向内凹陷的凹折部，所述支撑杆的底端连接有握把，所述采摘容器上设有剪刀，所述控制部设有拉线把和线闸座，所述拉线把转动连接在所述线闸座上，所述线闸座连接在所述支撑杆的底端，所述线闸座通过牵引线与所述剪刀连接。

根据本实用新型实施例的水果采摘装置，至少设有如下有益效果：本实用新型实施例中的水果采摘装置，通过支撑杆和与支撑杆连接的采摘容器，可以利用控制部控制采摘容器上的剪刀来采摘高位的水果，由于采摘容器上设有的凹折部，可以防止水果从上檐口滑落出来，提高了水果采摘的安全性和可靠性，采摘后的水果可进入采摘容器内，经下檐口取出，提高了水果采摘的效率，结构简单，使用方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述采摘容器上设有匹配所述剪刀形状的缺口，所述剪刀设置在所述缺口上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括母杆和可滑动连接在所述母杆内的子杆，所述控制部连接在所述母杆的底端，所述采摘容器连接在所述子杆的顶端，所述母杆的底端连接有所述握把。

根据本实用新型的一些实施例，所述伸缩杆上设有连接件，所述连接件设置在所述母杆上，所述连接件用于固定所述子杆在所述母杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述下檐口连接有收纳网，所述收纳网采用弹性材料制成。

根据本实用新型的一些实施例，所述收纳网上设有多节网兜，每节所述网兜束口并收紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述握把上有防滑纹。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆上设有通孔，所述牵引线通过所述通孔设置在所述支撑杆内。

根据本实用新型的一些实施例，所述采摘容器的内表面设有胶质泡棉层。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一些实施例提供的水果采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的控制部的内部结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例提供的采摘容器的结构示意图。

附图标记：

采摘容器110；上檐口111；下檐口112；凹折部113；剪刀114；缺口115；胶质泡棉层116；支撑杆120；握把121；防滑纹1211；母杆122；子杆123；连接件124；控制部130；拉线把131；线闸座132；推杆1321；牵引线133；收纳网210；网兜211；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或设有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图3所示，本实用新型实施例提供了一种水果采摘装置，包括采摘容器110、支撑杆120和控制部130，采摘容器110连接在支撑杆120的顶端，控制部130连接在支撑杆120的底端，采摘容器110包括相互贯通的上檐口111和下檐口112，上檐口111上设有向内凹陷的凹折部113，在一实施例中，采摘容器110为圆柱状，可以减小对水果的磕碰，通过凹折部113使得上檐口111拥有球壳式上翘设计，可以有效的保证该采摘装置在工作过程中防止水果从入口滑落出来，大大的保证了装置在工作过程中的安全性和可靠性，支撑杆120的底端连接有握把121，握把121可以是支撑杆120上的一部分，也可以拼接连接在支撑杆120的底端，采摘容器110上设有剪刀114，控制部130设有拉线把131和线闸座132，拉线把131转动连接在线闸座132上，线闸座132连接在支撑杆120的底端，线闸座132通过牵引线133与剪刀114连接。本实用新型实施例中的水果采摘装置，通过支撑杆120和与支撑杆120连接的采摘容器110，可以利用控制部130控制采摘容器110上的剪刀114来采摘高位的水果，由于采摘容器110上设有的凹折部113，可以防止水果从上檐口111滑落出来，采摘后的水果可进入采摘容器110内，经下檐口112取出，提高了水果采摘的效率，结构简单，使用方便，在满足本实用新型实施例要求的前提下，采摘容器110还可以采用其它形状，本实用新型不对其作具体限制。

参照图2所示，需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，拉线把131转动连接在线闸座132上，线闸座132内设有推杆1321，推杆1321一端连接在拉线把131上，推杆1321的另一端连接牵引线133，在线闸座132内部设有滑槽，通过转动拉线把131，推杆1321可沿着滑槽滑动，以达到控制牵引线133的目的，从而间接控制剪刀114的开合，实现水果的采摘。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，采摘容器110采用PLA材料通过3D打印而成，质量仅有160g，设有质量轻、成本低的优点；剪刀114采用不锈钢材料，刀口锋利，易切断果梗，且设有耐腐蚀、强度高的特点，大大延长了装置的使用寿命。

参照图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，采摘容器110上设有匹配剪刀114形状的缺口115，剪刀114设置在缺口115上，在一实施例中，缺口115呈“V”形，使得剪刀114恰好匹配该缺口115，从而方便对水果的采摘，以便水果可以顺利在剪切后落入采摘容器110内，在一实施例中，剪刀114固定设置在采摘容器110外部。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑杆120为伸缩杆，通过伸缩杆的设计方便调节水果采摘装置的长度，伸缩杆在兼顾质量轻的同时，还可以达到伸缩长度的目的，对于辅助人力采摘方面，其功能可以很好的满足使用要求，伸缩杆包括母杆122和可滑动连接在母杆122内的子杆123，控制部130连接在母杆122的底端，采摘容器110连接在子杆123的顶端，母杆122的底端连接有握把121，在一实施例中，伸缩杆为二节伸缩杆，在收缩状态下为160cm，伸缩后达200cm，可以较好的满足使用要求。在满足本实用新型实施例要求的前提下，伸缩杆还可以为多节，并采用子杆123与母杆122的嵌套连接方式，实现伸缩，本实用新型不对其作具体限制。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩杆上设有连接件124，连接件124设置在母杆122上，连接件124用于固定子杆123在母杆122上，在一实施例中，连接件124为螺旋固定的连接件124，连接件124内设有螺纹，通过拧紧连接件124，可以使得子杆123固定在母杆122上，拧松连接件124时，子杆123与母杆122脱离，子杆123可在母杆122内滑动，从而调节伸缩杆的长度。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，下檐口112连接有收纳网210，收纳网210采用弹性材料制成，即收纳网210为弹性收纳网210，收纳网210上设有多节网兜211，每节网兜211束口并收紧，在一实施例中，收纳网210整体分为三节，三节可以实现三次减速，收纳网210材质柔软，弹性强，不会对水果有丝毫的损伤，可实现水果无损伤的收集，同时收纳网210有一定的长度，可以实现多个水果(如苹果、橘子)的同时采摘，提高工作的效率。通过多节网兜211的设计，只采集一个水果时水果不会直接落下，会被收纳网210束缚住，无法下落，但当采集的水果数多时，会因为水果的重力自然缓慢的下滑，所以收纳网210的弹性强，能够紧紧的包裹住水果，但是不会影响水果的下落。随着采摘的水果数目的增多整个装置的重量的会随之增加，人体承受的力也就会越大。这时就可以把整个水果采集装置移入收集筐中让水果落入收集筐，实现水果的成功收集。收纳网210与采摘容器110的连接是牢固可靠的，使得收纳网210不会因为重力的作用脱落，收纳网210采用紧固线进行束口，在水果下落时，会松开网兜211的束口，从而方便水果的下落。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，握把121上有防滑纹1211，使得水果采集装置不易脱落。

在本实用新型的一些实施例中，支撑杆120为中空的设计，支撑杆120上设有通孔(图中未示出)，通孔设置在靠近控制部130的位置，方便牵引线133穿过通孔进入支撑杆120内，牵引线133通过通孔设置在支撑杆120内，使得牵引线133不易暴露在支撑杆120外，不易损坏，也提高了水果采集装置的美观。

参照图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，采摘容器110的内表面设有胶质泡棉层116，采用胶质泡棉环包的设计，使得在采摘水果时可以防止水果表皮被划伤，以保证水果表皮的完好，大大降低了采摘过程中水果的破损，提高了水果的采摘质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：采摘容器、支撑杆和控制部，所述采摘容器连接在所述支撑杆的顶端，所述控制部连接在所述支撑杆的底端，所述采摘容器包括相互贯通的上檐口和下檐口，所述上檐口上设有向内凹陷的凹折部，所述支撑杆的底端连接有握把，所述采摘容器上设有剪刀，所述控制部设有拉线把和线闸座，所述拉线把转动连接在所述线闸座上，所述线闸座连接在所述支撑杆的底端，所述线闸座通过牵引线与所述剪刀连接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘容器上设有匹配所述剪刀形状的缺口，所述剪刀设置在所述缺口上。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆包括母杆和可滑动连接在所述母杆内的子杆，所述控制部连接在所述母杆的底端，所述采摘容器连接在所述子杆的顶端，所述母杆的底端连接有所述握把。

4.根据权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆上设有连接件，所述连接件设置在所述母杆上，所述连接件用于固定所述子杆在所述母杆上。

5.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述下檐口连接有收纳网，所述收纳网采用弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，所述收纳网上设有多节网兜，每节所述网兜束口并收紧。

7.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述握把上有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑杆上设有通孔，所述牵引线通过所述通孔设置在所述支撑杆内。

9.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述采摘容器的内表面设有胶质泡棉层。

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