CN215188314U - 莴笋双柔性拔取切割收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种莴笋双柔性拔取切割收获装置，包括机架，机架上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置，拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮，夹持软滚轮的外壁设有拔升螺纹，两个夹持软滚轮在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮之间的莴笋拔升，切割装置用于将拔升后的莴笋进行切割，输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。本实用新型实现自动化收获莴笋，节省大量人力，拔升装置将莴笋提前拔升，使莴笋尽可能多的被切割，避免切割后的一部分可食用莴笋留在土壤中，造成浪费，保持莴笋完整性以保证莴笋的商品性。

Description

莴笋双柔性拔取切割收获装置

技术领域

本实用新型涉及一种收获装置，尤其涉及一种莴笋双柔性拔取切割收获装置。

背景技术

莴笋是国内重要的蔬菜作物之一，但田间生产是劳动密集型的产业，从育苗、栽种、管理和收获都需要大量的人工，劳动强度大，劳动效率较低，劳务成本高，特别是收获环节费力最大、耗时最多。由于各方面的原因，目前从事农业生产的人员年龄结构趋向老年化，传统的强体力田间劳动导致生产效率逐渐下降，特别是目前随着农村劳动力大量向二三产业转移，造成用工困难，且工价越来越高，用工难是一个越来越突出的问题，蔬菜需求的增长和日渐低下的生产效率之间的矛盾开始凸显，解决的办法就是使用机械化作业代替人工劳动，提高劳动效率、减轻劳动强度、降低用工成本。

经过几年的试验示范，目前莴笋等部分蔬菜的土地耕整和移栽环节从技术层面已经实现机械化作业，但其收获环节还是采取人工作业，劳动强度大、劳动效率低，是目前全程机械化生产的最大瓶颈，国内还很少见到莴笋机械化收获的试验示范和相关研究报道，也少见到莴笋收获装置械的生产制造，几乎没有适合四川浅丘和平原地势的莴笋收获装置械了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术没有专门莴笋收获装置的不足，提供一种自动化水平较高的莴笋双柔性拔取切割收获装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

莴笋双柔性拔取切割收获装置，包括机架，机架上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置，

所述的扶正装置用于使莴笋直立并保持同一直线；

所述的拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮，所述夹持软滚轮的外壁设有拔升螺纹，两个夹持软滚轮在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮之间的莴笋拔升；

所述的切割装置用于将拔升后且尚未脱离地面的莴笋进行切割；

所述的输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。

优选的，所述的扶正装置与所述拔升装置配合并设在拔升装置前端。

优选的，所述的扶正装置包括两个互相配合的限位三角架，两个限位三角架分别对应配合两个夹持软滚轮。

优选的，所述的切割装置包括设在机架上的两个切割电机以及分别设在两个切割电机输出端的两个切割锯片，两个切割锯片的正投影有重叠区域。

优选的，所述的机架上设有两个拔升电机，两个夹持软滚轮分别设在两个拔升电机的输出端。

优选的，所述夹持软滚轮的外壁设有波浪状圆齿，所述拔升螺纹设在所述圆齿上。

优选的，所述的机架上设有防止切割装置陷入土地的仿形装置。

优选的，所述的输送装置包括设在机架上的托板、软输送带、输送驱动电机，所述的软输送带为两组，两组软输送带互相配合夹持莴笋，软输送带为波浪状，输送驱动电机为软输送带提供传动力。

优选的，所述的托板上设有滑槽，托板上还设有两个滑板，两组软输送带分别设在两个滑板上，滑板底部设有与所述滑槽配合的滑台，托板底部设有与所述滑槽连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置，实现自动化收获莴笋，节省大量人力。

（2）拔升装置包括两个夹持软滚轮，在夹持软滚轮上设置拔升螺纹，通过拔升螺纹将莴笋提前拔升，使莴笋尽可能多的被切割，避免切割后的一部分可食用莴笋留在土壤中，造成浪费，夹持软滚轮上设置圆齿增加与莴笋之间的摩擦力，防止打滑，同时对莴笋起到保护作用，避免拔升过程中损坏莴笋。

（3）设置仿形装置对切割装置进行限位，保证在工作时切割装置不陷入土里，设置扶正装置提前将莴笋归拢扶正，保证输送中的莴笋处于同一直线，方便切割。

（4）输送装置采用两组波浪状的软输送带，既能轻轻扶持莴笋正立不到，又有推拉力促使莴笋往操作平台上移，而且波浪状的结构对莴笋叶的损伤很小。

（5）通过松紧螺栓来调节两个软输送带之间的距离，以适应不同尺寸大小的莴笋。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为夹持软滚轮结构示意图；

图4为托板与滑板配合结构示意图；

图5为滑台、滑槽、螺栓配合结构示意图；

图中，1-限位三角架，2-拔升电机，3-机架，4-软输送带，5-托板，6-切割电机，7-切割锯片，8-夹持软滚轮，9-仿形装置，10-滑台，11-输送驱动电机，12-拔升螺纹，13-圆齿，14-滑槽，15-滑板，16-螺栓。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

莴笋双柔性拔取切割收获装置，包括机架3，机架3是整个装置的主体，承装各个零部件，成熟莴笋一般高度在50-70cm左右，且上细下粗重心位置偏下，为确保输送的稳定性，即莴笋在输送过程中不会倒伏，输送装置夹持部分应在莴笋重心以上，确定高度为16cm左右，可选择型材焊接而成。机架3上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置。

所述的扶正装置用于使莴笋直立并保持同一直线；所述的拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮8，所述夹持软滚轮8的外壁设有拔升螺纹12，拔升螺纹12可为凹陷，也可为凸起，两个夹持软滚轮8在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮8之间的莴笋拔升；所述的切割装置用于将拔升后且尚未脱离地面的莴笋进行切割，实际操作中，可根据需要设定拔升1~2cm后进行切割，防止拔升过度将莴笋整个从地面拔出；所述的输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。

进一步的，所述的扶正装置与所述拔升装置配合并设在拔升装置前端。由于莴笋生长过程中随温光水气肥的影响，生长方向和株型有一定的差异，不能保证待收获的莴笋处于同一直线，所以设置扶正装置，提前将莴笋归拢扶正，方便切割。进一步的，所述的扶正装置包括两个互相配合的限位三角架1，两个限位三角架1分别对应配合两个夹持软滚轮8。通过限位三角架1将莴笋限位扶正，对准两个夹持软滚轮8的中心。两个限位三角架1之间的距离可调，满足不同尺寸大小的莴笋。

收获装置的后端设置收获车，由收获车控制行走，输送装置倾斜设置（图1），采收时，收获车前进，莴笋通过扶正装置扶正，并限位使莴笋正常进入两个夹持软滚轮8之间，由于拔升螺纹12的设置，两个夹持软滚轮8转动将莴笋从土壤里拔升，同时伴随着输送装置的输送，拔升后的莴笋被切割装置切断根部，切断后的莴笋继续通过输送装置斜向上输送至收获车中。拔升装置使莴笋尽可能多的被切割，避免切割后的一部分可食用莴笋留在土壤中，造成浪费。

所述的切割装置包括设在机架3上的两个切割电机6以及分别设在两个切割电机6输出端的两个切割锯片7，通过电机6配合减速器使切割锯片7转动切割，两个切割锯片7的正投影有重叠区域，保证将莴笋下根部完全切断。切割电机6配合减速器，最终输出转速约300-800r/min可调。

所述的机架3上设有两个拔升电机2，两个夹持软滚轮8分别设在两个拔升电机2的输出端，拔升电机2配合减速器，最终输出转速约50-100r/min可调。

进一步的，所述夹持软滚轮8的外壁设有波浪状圆齿13，所述拔升螺纹12设在所述圆齿13上，圆齿13可采用橡胶柔性材料，通过设置圆齿13，增加与莴笋之间的摩擦力，防止打滑，同时对莴笋起到保护作用，避免拔升过程中损坏莴笋。

所述的机架3上设有防止切割装置陷入土地的仿形装置9，因为不同地域土质不同，一般前期的旋耕作业达不到全部细小土粒，厢面也不平整，即使精整地起垄后的厢面经过一季的风吹雨淋，也不可能绝对平整，在实际收获过程中，厢面会有一定的高低起伏，所以在拨苗器下部设计一段圆弧对切割装置进行限位，保证在工作时切割装置不陷入土里。

进一步的，所述的输送装置包括设在机架3上的托板5、软输送带4、输送驱动电机11，所述的软输送带4为两组，两组软输送带4互相配合夹持莴笋，软输送带4为波浪状，输送驱动电机11为软输送带4提供传动力。输送驱动电机11配合减速器，最终输出转速约50-100r/min可调，软输送带4选用绿色PVC软输送带，两侧半圆弧波浪状对称结构方式，既能轻轻扶持莴笋正立不到，又有推拉力促使莴笋往操作平台上移，而且波浪状的结构对莴笋叶的损伤很小。机架3下方10cm处设置托板5，一是承担莴笋向上输送过程中的重力，二是降低莴笋重心确保输送时不倒伏出输送装置。

进一步的，所述的托板5上设有滑槽14，托板5上还设有两个滑板15，两组软输送带4分别设在两个滑板15上，滑板15底部设有与所述滑槽14配合的滑台10，托板5底部设有与所述滑槽14连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓16。通过松紧螺栓16来调节两个软输送带4之间的距离，适应不同尺寸大小的莴笋。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：包括机架（3），机架（3）上沿收获路径依次设有扶正装置、拔升装置、切割装置、输送装置，

所述的扶正装置用于使莴笋直立并保持同一直线；

所述的拔升装置包括两个互相配合的夹持软滚轮（8），所述夹持软滚轮（8）的外壁设有拔升螺纹（12），两个夹持软滚轮（8）在相向转动过程中将配合在两个夹持软滚轮（8）之间的莴笋拔升；

所述的切割装置用于将拔升后且尚未脱离地面的莴笋进行切割；

所述的输送装置用于使莴笋依次通过拔升装置、切割装置。

2.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的扶正装置与所述拔升装置配合并设在拔升装置前端。

3.根据权利要求2所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的扶正装置包括两个互相配合的限位三角架（1），两个限位三角架（1）分别对应配合两个夹持软滚轮（8）。

4.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的切割装置包括设在机架（3）上的两个切割电机（6）以及分别设在两个切割电机（6）输出端的两个切割锯片（7），两个切割锯片（7）的正投影有重叠区域。

5.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的机架（3）上设有两个拔升电机（2），两个夹持软滚轮（8）分别设在两个拔升电机（2）的输出端。

6.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述夹持软滚轮（8）的外壁设有波浪状圆齿（13），所述拔升螺纹（12）设在所述圆齿（13）上。

7.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的机架（3）上设有防止切割装置陷入土地的仿形装置（9）。

8.根据权利要求1所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的输送装置包括设在机架（3）上的托板（5）、软输送带（4）、输送驱动电机（11），所述的软输送带（4）为两组，两组软输送带（4）互相配合夹持莴笋，软输送带（4）为波浪状，输送驱动电机（11）为软输送带（4）提供传动力。

9.根据权利要求8所述的莴笋双柔性拔取切割收获装置，其特征在于：所述的托板（5）上设有滑槽（14），托板（5）上还设有两个滑板（15），两组软输送带（4）分别设在两个滑板（15）上，滑板（15）底部设有与所述滑槽（14）配合的滑台（10），托板（5）底部设有与所述滑槽（14）连通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓（16）。

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