CN215180313U - 一种多工位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位检测装置，支架；以及位于所述支架上的旋转件，该旋转件配置为可相对于支架在竖直方向上往复运动，所述旋转件可绕一水平轴线旋转；所述检测装置还包括：位于所述旋转件上的至少两个检测组件，至少两个检测组件配置为在所述旋转件的带动下可分别被旋转至待测产品上方位置对待测产品进行检测。本实施例的该检测装置通过将多个检测组件设置在旋转件上，减小多项性能检测时检测装置的测试占用空间；以及通过旋转件带动检测组件旋转，使得检测组件能够在同一位置一一进行待测产品的性能检测，降低了多项性能检测时检测组件更换的时间，提高了测试效率。

Description

一种多工位检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域。更具体地，涉及一种多工位检测装置。

背景技术

为保证终端产品的良率，例如：LCD、OLED、FPC以及RFPCB等终端产品，在模组阶段或者终端组装阶段需进行待测产品的多种性能检测，现有技术中，这些功能检测在不同工位处进行。例如，在一个工位进行第一性能检测，在另一个工位进行第二性能检测。当对待测产品进行第一性能检测和第二性能检测时，由运动机构带动第一性能检测机构至待测产品上方位置处进行第一性能检测，在第一性能检测结束后，运动机构带动第一性能检测机构离开并带动第二性能检测机构进行第二性能检测。然而，由于该运动机构的存在，检测时间、检测成本以及检测效率均受到极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位检测装置，以提高待测产品的性能检测时的检测时间、检测成本以及检测效率。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种多工位检测装置，包括：

支架；以及

位于所述支架上的旋转件，该旋转件配置为可相对于支架在竖直方向上往复运动，所述旋转件可绕一轴线旋转；

所述检测装置还包括：

位于所述旋转件上的至少两个检测组件，至少两个检测组件配置为在所述旋转件的带动下可分别被旋转至待测产品上方位置。

进一步的，所述旋转件通过一多位气缸进行旋转；

在所述旋转件旋转的周向方向上，所述旋转件包括有不同的固定面；

两个所述检测组件分别位于所述旋转件的不同的固定面上。

进一步的，至少两个检测组件包括触控检测件以及至少一个温度检测件。

进一步的，所述触控检测件包括：

与所述旋转架连接固定的固定架；

触控测试部，配置为对待测产品进行触控测试；以及

用以将固定架与触控测试部连接的万向轴组件；

所述万向轴组件包括相互配合的球形头以及铰接外壳；

固定架与触控测试部之间包括有围绕在万向轴组件外侧的呈均匀分布的若干弹簧。

进一步的，所述球形头设置于所述固定架与所述触控测试部中的一个上，所述铰接外壳设置于所述固定架与所述触控测试部中的另一个上；所述铰接外壳上形成有球形槽，所述球形头被包覆在所述球形槽中。

进一步的，所述触控测试部包括：

位于万向轴组件上的压力传感器；以及

位于压力传感器上的测试信号输出器，所述测试信号输出器靠近待测产品表面。

进一步的，所述多位气缸为三位摆台气缸；

所述温度检测件为温度传感器。

进一步的，所述检测装置还包括：

位于所述支架上的驱动件，配置为可带动所述旋转件在竖直方向上往复运动。

进一步的，所述支架包括：

竖直设置的支撑部，以及

垂直于所述支撑部的承载部，所述待测产品位于承载部上；

所述驱动件包括：

位于支撑部上的固定部，

以及位于固定部上的移动部，所述移动部配置为可相对于固定部在竖直方向上往复运动。

进一步的，所述轴线为水平轴线或竖直轴线。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的该检测装置能够实现待测产品的温度检测、第一次触控检测以及第二次触控检测的多种功能检测，一方面，通过将多个检测组件设置在旋转件上，减小多项性能检测时检测装置的测试占用空间；另一方面，通过旋转件带动检测组件旋转，使得检测组件能够在同一位置处一一进行待测产品的不同性能检测，降低了多项性能检测时检测组件更换的时间，提高了测试效率。本实施例的检测装置能够实现多个不同工位的性能检测，且其测试空间小、测试时间短以及测试效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型一个实施例提出的检测装置的结构示意图；

图2示出本实用新型一个实施例提出的触控检测件的结构示意图；

图3a和3b示出本实用新型具体示例提出的弹簧分布的示意图；

图4示出本实用新型的检测装置进行温度检测时的检测装置状态示意图；

图5示出本实用新型的检测装置进行第一次触控检测时的检测装置状态示意图；

图6示出本实用新型的检测装置进行第二次触控检测时的检测装置状态示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

针对现有技术进行待测产品性能检测时，测试空间大、测试成本高以及测试效率低的问题，如图1所示，本实用新型实施例提出一种多工位检测装置1，该检测装置包括：

支架10；以及

位于所述支架10上的旋转件20，该旋转件20配置为可相对于支架10在竖直方向上往复运动，所述旋转件20可绕一轴线旋转；

所述检测装置还包括：

位于所述旋转件20上的至少两个检测组件30，至少两个检测组件30配置为在所述旋转件20的带动下可分别被旋转至待测产品上方位置。

本实施例的检测装置，一方面，通过将多个检测组件设置在旋转件上，减小多项性能检测时检测装置的测试占用空间；另一方面，通过旋转件带动检测组件旋转，使得检测组件能够在同一工位处一一进行待测产品的不同性能检测，降低了多项性能检测时检测组件更换的时间，提高了测试效率。本实施例的检测装置能够实现多个不同工位的性能检测，且其测试空间小、测试时间短以及测试效率高。

在一个可选的实施例中，所述检测装置还包括：位于所述支架10上的驱动件40，配置为可带动所述旋转件20在竖直方向上往复运动。在本实施例中，如图1所示，驱动件40能够在竖直方向上进行往复运动，以带动旋转件20远离或靠近待测产品，一方面能保证检测组件在旋转件的带动下进行旋转时，具有安全的转动空间，有效保护待测产品，另一方面，能够适应不同性能检测时，检测组件距待测产品的距离需求，具有广泛的应用场景。在一个具体示例中，该驱动件40为驱动电缸。本领域技术人员根据实际需要选择不同的驱动件，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，所述支架10包括：竖直设置的支撑部11，以及垂直于所述支撑部11的承载部12，所述待测产品位于承载部12上。所述驱动件包括：位于支撑部上的固定部，以及位于固定部上的移动部，所述移动部配置为可相对于固定部在竖直方向上往复运动。

如图1所示，待测产品位于承载部上以处于水平表面，确保检测组件与待测产品保持正对设置，以提高检测精度。在驱动件40的带动下，旋转件20在竖直方向上适应性移动以实现准确地性能检测。

在一个可选的实施例中，如图1所示，所述旋转件20通过一多位气缸50进行旋转；在所述旋转件20旋转的周向方向上，所述旋转件20包括有多个固定面；两个所述检测组件30分别位于所述旋转件20的不同的固定面上。在一个具体示例中，该多位气缸50固定在驱动件上，更具体的，该多位气缸50固定在驱动件的移动部上。

在本实施例中，在进行性能测试时，在驱动件40的带动下，检测组件在竖直方向上靠近或远离待测产品。进一步的，在多位气缸50的带动下，位于旋转件20上的检测组件30能够进行旋转，并在进行对应的性能检测时，对应的检测组件被旋转至待测产品上方位置处，进行性能测试。如图1所示，固定检测组件的旋转件20为一六面体结构，在所述旋转件20旋转的周向方向上，所述旋转件20包括有不同的固定面；每一检测组件一一设置该旋转件20的不同的固定面上，便于检测组件逐一对待测产品进行每一性能检测。

在一个可选的实施例中，所述轴线为水平轴线或竖直轴线。如图1所示，当旋转件绕水平轴线旋转时，检测组件设置在平行于该水平轴线的旋转件的固定面上。在另一具体示例中，当旋转件绕竖直方向旋转时，检测组件设置在平行于该竖直轴线的旋转件的固定面上。本领域技术人员根据测试空间以及测试需求选择旋转件的旋转轴线，在此不再赘述。

值得说明的是，本领域技术人员根据实际应用确定检测组件的数量和旋转件外侧表面数量，进一步的，本领域技术人员根据前述两者的数量确定多位气缸的型号以及对应的转动角度，以每一检测组件在所述旋转件的带动下分别被旋转至待测产品上方位置对待测产品进行检测为设计准则，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，所述检测组件30包括：至少两个检测组件30包括触控检测件(图2示出两个触控检测件31和32)以及至少一个温度检测件33。本实施例中，温度检测组件用于测量待测产品的温度参数，触控检测件用于检测待测产品的触控性能。

可以理解的是，本实施例的若干检测组件中至少需要包括一个温度检测件。其他的检测组件中包括多个不同类型的触控检测件。本领域技术人员根据检测性能的选择不同功能的检测组件，在此不再赘述。

为确保触控性能的检测精度，在一个具体示例中，如图1所示，旋转件20上设置有一个温度检测件33和两个触控检测件(第一触控检测件31和第二触控检测件32)，其中，第一触控检测件31可以用于触控性能的检测，第二触控检测件32可以根据获取的参数进行校准，通过两个触控检测件以提高触控检测的检测精度。在另一个具体示例中，第一触控检测件31可以根据获取的参数进行校准，第二触控检测件32可以用于触控性能的检测。本领域技术人员根据实际应用选择触控检测件的功能，在此不再赘述。

与上述示例对应的，当检测组件的数量为三个时，在一个可选的实施例中，所述多位气缸50为三位摆台气缸。该三位摆台气缸可绕水平方向轴线旋转不同角度，使得设置在旋转件20固定面的检测组件能够被旋转。

在进行温度检测时，在驱动件40的带动下，检测组件在竖直方向上靠近或远离待测产品。进一步的，该三位摆台气缸50旋转对应的角度使得温度检测件33被旋转至待测产品的上方位置，更进一步的，在驱动件40的带动下，旋转到位后的检测组件再向下移动以靠近待测产品的表面从而进行温度检测。在一个可选的实施例中，温度检测件为温度传感器。在进行触控检测时，该三位摆台气缸50进一步旋转对应的角度以及在驱动电缸40的带动下，使得第一触控检测件31在旋转件20的带动下被旋转至待测产品上方以及与待测产品表面接触进行触控检测。

在一个可选的实施例中，如图2所示，所述触控检测件31包括：

与所述旋转架连接固定的固定架311；

触控测试部312，配置为对待测产品进行触控测试；以及

用以将固定架311与触控测试部312连接的万向轴组件313；

所述万向轴组件313包括相互配合的球形头3131以及铰接外壳3132；

固定架311与触控测试部312之间包括有围绕在万向轴组件313外侧的呈均匀分布的若干弹簧314。本实施例中，固定架311将该触控检测件与旋转件20进行固定，万向轴组件313相对于固定件转动以保证触控测试部312的垂直下压，使得触控测试部与待测产品的表面均匀贴合以提高测试精度。本实施例的触控检测件利用万向轴组件的活动性使得触控测试部和待测产品保持平行下压接触，有效的解决了因为加工组装精度导致触控测试部的测试面和待测产品的待测面之间不平行下压而导致的测试精度差的问题。在本实施例中，通过弹簧314的回弹力有效确保万向轴组件的复位效果和水平程度，避免由于加工品精度误差以及球形头磨损出现的卡涩不良，有效提高万向轴组件的使用寿命。

在一个具体示例中，如图3a和3b所示，弹簧314以球形头3131为圆心，呈环状均匀的分布在第一外罩的内侧端部和第二外罩的内侧端部上。弹簧的数量和分布形式具体由本领域技术人员根据实际需求设定，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，如图2所示，所述球形头3131设置于所述固定架311与所述触控测试部312中的一个上，所述铰接外壳3132设置于所述固定架311与所述触控测试部312中的另一个上；所述铰接外壳3132上形成有球形槽，所述球形头3131被包覆在所述球形槽中，万向轴组件313以及与万向轴组件313连接的触控测试部312能相对于固定架311进行360度万向的转动，进一步提高触控测试部的检测面与待测产品的待测表面的完全贴合效果。在其他实施例中，还可以在固定架上设置球形头，触控测试部上设置有铰接外壳，铰接外壳上形成有球形槽，球形头被包覆在球形槽中，也能实现触控测试部能相对于固定架进行360度万向的转动。

在一个可选的实施例中，如图2所示，所述万向轴组件313还包括：位于固定架311上的第一外罩3133；以及，位于触控测试部312上的第二外罩。所述第一外罩3133和第二外罩3134对应设置；所述球形头3131以及所述铰接外壳3132均位于所述第一外罩3133与所述第二外罩3134共同形成的空间中。

在本实施例中，通过设置第一外罩3133和第二外罩3134将球形连接部和外壳进行遮挡，一方面能够避免球形头3131与铰接外壳3132直接暴露在空气中，减少球形头3131与铰接外壳3132与空气的接触，有效提高球形头3131与铰接外壳3132相互转动的流畅性，另一方面能够避免其他零部件对球形头3131与外壳3132的万向摆动造成干涉，保证球形头3131与外壳3132相互转动的流畅性。

在一个可选的实施例中，所述触控测试部312包括：

位于万向轴组件313上的压力传感器3121；以及

位于压力传感器3121上的测试信号输出器3122，所述测试信号输出器3122靠近待测产品表面设置。

在本实施例中，在测试信号输出器3122与待测产品表面接触时，测试信号输出器3122向待测产品输出测试信号，压力传感器3121获取当前接触位置下的测试信号输出器作用于产品的压力。在一个具体示例中，当待测产品为电容屏时，测试信号为电容信号。在另一个具体示例中，当待测产品为电感屏时，测试信号为电感信号。测试信号可以模拟用户的触控操作，如在不同位置提供信号、提供连续移动信号或多点触控信号、提供不同触控面积的信号等。待测产品根据测试信号的性能表现由对应的检测部件，如电性能检测装置进行检测。本领域技术人员根据待测产品的类型选择不同的测试信号，以及检测测试信号的检测件，在此不再赘述。

现以检测组件包括一个温度检测件和两个触控检测件为例，利用该检测装置对待测产品进行不同性能检测的过程进行说明：

对该检测装置进行通电后，如图4所示，首先对待测产品(图中未示出)进行温度检测。

检测装置响应于外部设备的驱动信号控制驱动电缸40在竖直方向上移动，在距待测产品表面的安全距离的基础上，检测装置响应于外部设备的驱动信号控制三位摆台气缸50旋转，在三位摆台气缸50的带动下，温度传感器33被旋转至待测产品上方位置，驱动电缸40在竖直方向上进行适应性移动使得温度传感器距待测产品表面的实际距离满足预设检测距离，从而对待测产品进行温度检测，实现当前工位下对待测产品的温度检测。

然后如图5所示，对待测产品(图中未示出)进行第一次触控检测。

检测装置响应于外部设备的驱动信号控制驱动电缸在竖直方向上移动，在距待测产品表面的安全距离的基础上，检测装置响应于外部设备的驱动信号控制三位摆台气缸50旋转，在三位摆台气缸50的带动下，第一触控检测件31被旋转至待测产品上方位置，驱动电缸带动第一触控检测件31向下移动至与待测产品接触，响应于压力传感器3121的压力信号停止移动，并获取触控测试信号反馈器3122根据待测产品反馈的测试信号，从而实现当前工位下对待测产品的第一次触控检测。在一个具体示例中，该第一次触控检测的检测结果可作为校准数据。

最后如图6所示，对待测产品(图中未示出)进行第二次触控检测。

检测装置响应于外部设备的驱动信号控制驱动电缸在竖直方向上移动，在距待测产品表面的安全距离的基础上，检测装置响应于外部设备的驱动信号控制三位摆台气缸50旋转，在三位摆台气缸50的带动下，第二触控检测件32被旋转至待测产品上方位置，驱动电缸带动第二触控检测件32向下移动至与待测产品接触，响应于压力传感器的压力信号停止移动，并获取触控测试信号反馈器根据待测产片反馈的测试信号，从而实现当前工位下对待测产品的第二次触控检测。在一个具体示例中，该第二次触控检测的检测结果可作为测试数据。

在一个具体示例中，上述温度检测、第一次触控检测以及第二次触控检测获取的数据均能通过上位机进行显示。

本实施例的该检测装置能够实现待测产品的温度检测、第一次触控检测以及第二次触控检测的多种功能检测，一方面，通过将多个检测组件设置在旋转件上，减小多项性能检测时检测装置的测试占用空间；另一方面，通过旋转件带动检测组件旋转，使得检测组件能够在同一位置一一进行待测产品的性能检测，降低了多项性能检测时检测组件更换的时间，提高了测试效率。本实施例的检测装置能够实现多个不同工位的性能检测，且其测试空间小、测试时间短以及测试效率高。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种多工位检测装置，其特征在于，包括：

支架；以及

位于所述支架上的旋转件，该旋转件配置为可相对于支架在竖直方向上往复运动，所述旋转件可绕一轴线旋转；

所述检测装置还包括：

位于所述旋转件上的至少两个检测组件，至少两个检测组件配置为在所述旋转件的带动下可分别被旋转至待测产品上方位置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转件通过一多位气缸进行旋转；

在所述旋转件旋转的周向方向上，所述旋转件包括有多个固定面；

两个所述检测组件分别位于所述旋转件的固定面上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，至少两个检测组件包括触控检测件以及至少一个温度检测件。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述触控检测件包括：

与所述旋转件连接固定的固定架；

触控测试部，配置为对待测产品进行触控测试；以及

用以将固定架与触控测试部连接的万向轴组件；

所述万向轴组件包括相互配合的球形头以及铰接外壳；

固定架与触控测试部之间包括有围绕在万向轴组件外侧的呈均匀分布的若干弹簧。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述球形头设置于所述固定架与所述触控测试部中的一个上，所述铰接外壳设置于所述固定架与所述触控测试部中的另一个上；所述铰接外壳上形成有球形槽，所述球形头被包覆在所述球形槽中。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述触控测试部包括：

位于万向轴组件上的压力传感器；以及

位于压力传感器上的测试信号输出器，所述测试信号输出器靠近待测产品表面。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述多位气缸为三位摆台气缸；

所述温度检测件为温度传感器。

8.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

位于所述支架上的驱动件，配置为可带动所述旋转件在竖直方向上往复运动。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述支架包括：

竖直设置的支撑部，以及

垂直于所述支撑部的承载部，所述待测产品位于承载部上；

所述驱动件包括：

位于支撑部上的固定部，

以及位于固定部上的移动部，所述移动部配置为可相对于固定部在竖直方向上往复运动。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述轴线为水平轴线或竖直轴线。

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