CN215177855U - 一种旋转自锁编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转自锁编码器，包括编码器支架、PCB板、磁屏蔽钣金，所述编码器支架上设有用于支撑PCB板的支撑柱、以及用于与PCB板配合的至少两根限位柱，所述PCB板上设有与若干所述限位柱一一对应的多个安装避位槽，每个安装避位槽的一侧均设有相配合的定位槽，限位柱能够从安装避位槽旋入一侧定位槽中使得PCB板与编码器支架形成过盈配合，所述磁屏蔽钣金安装在PCB板上，编码器支架、PCB板、磁屏蔽钣金之间通过固定件固定连接。本实用新型能够实现编码器的快速安装，操作简单，可保证装配精度，还能降低PCB板因意外掉落导致的损坏风险。

Description

一种旋转自锁编码器

技术领域

本实用新型涉及一种旋转自锁编码器。

背景技术

受自身结构限制，编码器的常规装配通常都是将编码器支架与PCB板采用胶粘固定，作业步骤多、时效长、效率低，使用组成零件过多，装配精度不能保证，编码器拆装时PCB板容易掉落损坏，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转自锁编码器，旨在解决现有技术中存在的传统编码器装配繁琐、精度不能保证、拆装时PCB板容易掉落损坏的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种旋转自锁编码器，包括编码器支架、PCB板、磁屏蔽钣金，所述编码器支架上设有用于支撑PCB板的支撑柱、以及用于与PCB板配合的至少两根限位柱，所述PCB板上设有与若干所述限位柱一一对应的多个安装避位槽，每个安装避位槽的一侧均设有相配合的定位槽，限位柱能够从安装避位槽旋入一侧定位槽中使得PCB板与编码器支架形成过盈配合，所述磁屏蔽钣金安装在PCB板上，编码器支架、PCB板、磁屏蔽钣金之间通过固定件固定连接。

进一步的，本实用新型中多个安装避位槽包括至少一个能够与限位柱配合定位PCB板的安装定位槽口、至少一个用于引导限位柱旋动的旋动槽口。

进一步的，本实用新型中所述限位柱具有两根，所述安装避位槽具有两个，包括一个所述安装定位槽口和一个所述旋动槽口。

进一步的，本实用新型中两根限位柱对称布置在编码器支架上，所述支撑柱也具有两根且对称布置在编码器支架上，限位柱与支撑柱呈十字布置。

进一步的，本实用新型中所述限位柱具有用于与安装避位槽和定位槽配合引导旋动的弧面转角。

进一步的，本实用新型中所述限位柱的下部具有向外凸出的用于承抵PCB板的承抵部。

进一步的，本实用新型中所述支撑柱、PCB板、磁屏蔽钣金上分别设有上下对应的固定孔，固定件穿过固定孔进行固定连接。

进一步的，本实用新型中所述固定件为紧固螺钉。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的编码器利用PCB板与编码器支架旋转装配，形成过盈配合实现自锁，再装上磁屏蔽钣金，最后通过紧固螺钉连接固定，即可实现编码器的快速安装，操作简单，无需过多组成零件，可保证装配精度，由于PCB板与编码器支架的过盈配合，有助于减少因伺服电机引起的PCB板振幅；拆卸时，松开紧固螺钉，拿下磁屏蔽钣金，PCB板与编码器支架因自锁构成一个组件，可以降低PCB板因意外掉落导致的损坏风险。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1、编码器支架；1a、支撑柱；1b、限位柱；2、PCB板；2a、安装定位槽口；2b、旋动槽口；2c、定位槽；3、磁屏蔽钣金；4、弧面转角；5、承抵部；6、固定孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种旋转自锁编码器的具体实施方式，其主要包括编码器支架1、PCB板2、磁屏蔽钣金3，编码器支架1上设有用于支撑PCB板2的两根支撑柱1a、以及用于与PCB板2配合的两根限位柱1b，两根限位柱1b对称布置在编码器支架1上，两根支撑柱1a也对称布置在编码器支架1上，限位柱1b与支撑柱1a呈十字布置。

PCB板2上设有与两根限位柱1b一一对应的两个安装避位槽，本实施例中，两个安装避位槽包括一个能够与限位柱1b配合定位PCB板2的安装定位槽口2a、以及一个用于引导限位柱1b旋动的旋动槽口2b。

两个安装避位槽的一侧均设有相配合的定位槽2c，限位柱1b能够从安装避位槽旋入一侧定位槽2c中使得PCB板2与编码器支架1形成过盈配合。

本实施例中，限位柱1b具有用于与安装避位槽和定位槽2c配合引导旋动的弧面转角4，限位柱1b的下部还具有向外凸出的用于承抵PCB板2的承抵部5。

磁屏蔽钣金3安装在PCB板2上，两根支撑柱1a、PCB板2、磁屏蔽钣金3上还分别设有上下对应的固定孔6，编码器支架1、PCB板2、磁屏蔽钣金3之间通过紧固螺钉穿过固定孔6进行固定连接。

本实用新型的编码器装配时，将PCB板2放置在编码器支架1的支撑柱1a上，将PCB板2的安装定位槽口2a对准其中一根限位柱1b，可对PCB板2初定位，此时另一根限位柱1b位于旋动槽口2b处，逆时针旋转PCB板2，旋转时由于限位柱1b上承抵部5的设置，可对PCB板2进行承托作用，保证PCB板2保持水平转动不会倾斜，PCB板2缓慢旋转，两根限位柱1b在弧面转角4的引导下分别顺利旋入PCB板2上对应的定位槽2c中，PCB板2与编码器支架1之间形成过盈配合实现自锁，再装上磁屏蔽钣金3，最后通过两根紧固螺钉穿过固定孔6连接固定，即可实现编码器的快速安装，拆卸时，松开紧固螺钉，拿下磁屏蔽钣金3，PCB板2与编码器支架1因自锁构成一个组件，可以降低PCB板2因意外掉落导致的损坏风险。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转自锁编码器，其特征在于：包括编码器支架(1)、PCB板(2)、磁屏蔽钣金(3)，所述编码器支架(1)上设有用于支撑PCB板(2)的支撑柱(1a)、以及用于与PCB板(2)配合的至少两根限位柱(1b)，所述PCB板(2)上设有与若干所述限位柱(1b)一一对应的多个安装避位槽，每个安装避位槽的一侧均设有相配合的定位槽(2c)，限位柱(1b)能够从安装避位槽旋入一侧定位槽(2c)中使得PCB板(2)与编码器支架(1)形成过盈配合，所述磁屏蔽钣金(3)安装在PCB板(2)上，编码器支架(1)、PCB板(2)、磁屏蔽钣金(3)之间通过固定件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：多个安装避位槽包括至少一个能够与限位柱(1b)配合定位PCB板(2)的安装定位槽口(2a)、至少一个用于引导限位柱(1b)旋动的旋动槽口(2b)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：所述限位柱(1b)具有两根，所述安装避位槽具有两个，包括一个所述安装定位槽口(2a)和一个所述旋动槽口(2b)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：两根限位柱(1b)对称布置在编码器支架(1)上，所述支撑柱(1a)也具有两根且对称布置在编码器支架(1)上，限位柱(1b)与支撑柱(1a)呈十字布置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：所述限位柱(1b)具有用于与安装避位槽和定位槽(2c)配合引导旋动的弧面转角(4)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：所述限位柱(1b)的下部具有向外凸出的用于承抵PCB板(2)的承抵部(5)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：所述支撑柱(1a)、PCB板(2)、磁屏蔽钣金(3)上分别设有上下对应的固定孔(6)，固定件穿过固定孔(6)进行固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转自锁编码器，其特征在于：所述固定件为紧固螺钉。

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