CN215170116U - 一种锚杆锚索安装助推器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆锚索安装助推器，包括装置主体；本实用新型中，通过第一伸缩支柱、第一弹簧、第二伸缩支柱、第二弹簧的组合作用，可以增强伸缩气缸在推进过程中锚杆以及推进板的稳定性，避免锚杆在推进过程中出现发生倾斜；本实用新型中，通过第二电机带动第二减速机进行转动，第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动套座进行转动，套座的转动能够带动锚杆进行转动，从而便于对锚杆的安装；通过第二电动伸缩杆的伸缩作用可以对第一托板的高度进行调整，通过第三电动伸缩杆的伸缩作用可以对第二托板的高度进行调整，从而使得第一托板或者第二托板可以对伸缩气缸进行支撑，从而增强伸缩气缸的稳定性。

Description

一种锚杆锚索安装助推器

技术领域

本实用新型属于锚杆锚索安装技术领域，具体来说，涉及一种锚杆锚索安装助推器。

背景技术

锚杆，是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。现在锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。

传统技术中对锚杆安装的时候，需要将钻机的钻杆卸下，然后将锚杆安装在原先钻杆的位置，然后操控钻机将锚杆送进钻孔内，此方式导致钻孔作业与锚杆的安装无法同时进行，增加了工作时间，影响锚杆的安装效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种锚杆锚索安装助推器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆锚索安装助推器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚杆锚索安装助推器，包括装置主体，所述装置主体的底端固定安装有底板，所述底板的顶端中部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定安装有凹形固定座，所述凹形固定座的一侧固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，所述第一电机的一侧固定安装有第一减速机，所述第一减速机的一侧安装有第一转轴，所述凹形固定座的凹槽内部安装有转杆，所述转杆上安装有连接座，所述连接座的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定安装有推进板，所述推进板的一侧安装有第一伸缩支柱的一端，所述第一伸缩支柱的另一端安装有第一卡板，所述推进板的一侧还安装有第二伸缩支柱的一端，所述第二伸缩支柱的另一端安装有第二卡板，所述推进板的一侧固定安装有第二电机箱，所述第二电机箱的内部安装有第二电机，所述第二电机的一侧安装有第二减速机，所述第二减速机的一侧安装有第二转轴。

进一步的，所述底板的底端四角处均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底端安装有万向轮。

进一步的，所述第一电机箱的内部一侧固定安装有第一固定座，所述第一固定座的一侧固定安装有所述第一电机，所述第一电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机内转轴的接收端连接，所述第一减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述第一转轴的一端相连接，所述第一转轴的另一端与所述转杆的一端相连接。

进一步的，所述第一伸缩支柱上套接安装有第一弹簧，所述第二伸缩支柱上套接安装有第二弹簧。

进一步的，所述第二电机箱的内部一侧固定安装有第二固定座，所述第二固定座的一侧固定安装有所述第二电机，所述第二电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机内转轴的接收端连接，所述第二减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述第二转轴的一端相连接，所述第二转轴的另一端固定安装有套座。

进一步的，所述底板的顶端一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有第一托板，所述底板的顶端另一侧固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶端安装有第二托板，所述第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和所述第一电动伸缩杆呈同一直线布置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过第一电动伸缩杆的伸缩作用可以来对凹形固定座的高度进行调整，通过第一电机带动第一减速机进行转动，第一减速机带动第一转轴进行转动，第一转轴带动转杆进行转动，转杆的转动带动连接座进行转动，连接座的转动使得伸缩气缸的角度可以得到调整，从而使得伸缩气缸可以和钻孔呈一条直线，从而便于对锚杆的安装。

2.本实用新型中，通过第一伸缩支柱、第一弹簧、第二伸缩支柱、第二弹簧的组合作用，可以增强伸缩气缸在推进过程中锚杆以及推进板的稳定性，避免锚杆在推进过程中出现发生倾斜。

3.本实用新型中，通过第二电机带动第二减速机进行转动，第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动套座进行转动，套座的转动能够带动锚杆进行转动，从而便于对锚杆的安装。

4.本实用新型中，通过第二电动伸缩杆的伸缩作用可以对第一托板的高度进行调整，通过第三电动伸缩杆的伸缩作用可以对第二托板的高度进行调整，从而使得第一托板或者第二托板可以对伸缩气缸进行支撑，从而增强伸缩气缸的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的凹形固定座结构示意图；

图3为本实用新型的推进板和第二电机箱结构示意图。

附图标记：

1、装置主体；2、底板；3、支撑腿；301、万向轮；4、第一电动伸缩杆；401、凹形固定座；402、第一电机箱；403、第一固定座；404、第一电机；405、第一减速机；406、第一转轴；407、转杆；408、连接座；5、伸缩气缸；501、推进板；502、第一伸缩支柱；503、第一弹簧；504、第一卡板；505、第二伸缩支柱；506、第二弹簧；507、第二卡板；6、第二电机箱；601、第二固定座；602、第二电机；603、第二减速机；604、第二转轴；605、套座；7、第二电动伸缩杆；701、第一托板；8、第三电动伸缩杆；801、第二托板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种锚杆锚索安装助推器，包括装置主体1，所述装置主体1的底端固定安装有底板2，所述底板2的顶端中部固定安装有第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的顶端固定安装有凹形固定座401，所述凹形固定座401的一侧固定安装有第一电机箱402，所述第一电机箱402的内部安装有第一电机404，所述第一电机404的一侧固定安装有第一减速机405，所述第一减速机405的一侧安装有第一转轴406，所述凹形固定座401的凹槽内部安装有转杆407，所述转杆407上安装有连接座408，所述连接座408的一侧固定安装有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的一端固定安装有推进板501，所述推进板501的一侧安装有第一伸缩支柱502的一端，所述第一伸缩支柱502的另一端安装有第一卡板504，所述推进板501的一侧还安装有第二伸缩支柱505的一端，所述第二伸缩支柱505的另一端安装有第二卡板507，所述推进板501的一侧固定安装有第二电机箱6，所述第二电机箱6的内部安装有第二电机602，所述第二电机602的一侧安装有第二减速机603，所述第二减速机603的一侧安装有第二转轴604。

通过本实用新型的上述方案，所述底板2的底端四角处均固定安装有支撑腿3，所述支撑腿3的底端安装有万向轮301；所述第一电机箱402的内部一侧固定安装有第一固定座403，所述第一固定座403的一侧固定安装有所述第一电机404，所述第一电机404内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机405内转轴的接收端连接，所述第一减速机405内转轴的输出端通过联轴器与所述第一转轴406的一端相连接，所述第一转轴406的另一端与所述转杆407的一端相连接；所述第一伸缩支柱502上套接安装有第一弹簧503，所述第二伸缩支柱505上套接安装有第二弹簧506；所述第二电机箱6的内部一侧固定安装有第二固定座601，所述第二固定座601的一侧固定安装有所述第二电机602，所述第二电机602内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机603内转轴的接收端连接，所述第二减速机603内转轴的输出端通过联轴器与所述第二转轴604的一端相连接，所述第二转轴604的另一端固定安装有套座605；所述底板2的顶端一侧固定安装有第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7的顶端安装有第一托板701，所述底板2的顶端另一侧固定安装有第三电动伸缩杆8，所述第三电动伸缩杆8的顶端安装有第二托板801，所述第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆8和所述第一电动伸缩杆4呈同一直线布置。

在具体应用时，通过万向轮301将该装置移动到指定工作地点，然后安装锚杆，将锚杆的一端卡在套座605上，锚杆的另一端通过第一卡板504和第二卡板507的缺口，然后根据钻孔的位置来调整伸缩气缸5的高度与角度，使得伸缩气缸5能够和钻孔处在同一条直线上，通过第一电动伸缩杆4的伸缩作用来对凹形固定座401的高度进行调整，从而实现对于伸缩气缸5的高度的调整，通过第一电机404带动第一减速机405进行转动，第一减速机405带动第一转轴406进行转动，第一转轴406带动转杆407进行转动，转杆407带动连接座408进行转动，连接座408的转动使得伸缩气缸5的角度可以得到调整，当伸缩气缸5的位置确定完毕之后，启动相对应位置的第二电动伸缩杆7或第三电动伸缩杆8，使得第一托板701或第二托板801的位置能够上升，进而使得第一托板701或第二托板801的顶端能够与伸缩气缸5的底端相接触，从而来对伸缩气缸5起到一个支撑效果，来增强伸缩气缸5的稳定性，然后再次移动整个装置，使得钻杆的一端能够与钻孔的入口端接触，并使得第一卡板504和第二卡板507能够与钻孔两侧的墙壁接触，然后启动伸缩气缸5和第二电机602，通过第二电机602带动第二减速机603进行转动，第二减速机603带动第二转轴604进行转动，第二转轴604带动套座605进行转动，套座605的转动能够带动锚杆进行转动，通过伸缩气缸5的作用可以推动着锚杆进行移动，从而可以对锚杆进行安装，在锚杆安装的过程中，通过第一伸缩支柱502、第一卡板504、第二伸缩支柱505和第二卡板507的组合作用，可以增强伸缩气缸5在推进过程中锚杆以及推进板501的稳定性，避免锚杆在推进过程中出现发生倾斜。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底端固定安装有底板(2)，所述底板(2)的顶端中部固定安装有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶端固定安装有凹形固定座(401)，所述凹形固定座(401)的一侧固定安装有第一电机箱(402)，所述第一电机箱(402)的内部安装有第一电机(404)，所述第一电机(404)的一侧固定安装有第一减速机(405)，所述第一减速机(405)的一侧安装有第一转轴(406)，所述凹形固定座(401)的凹槽内部安装有转杆(407)，所述转杆(407)上安装有连接座(408)，所述连接座(408)的一侧固定安装有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的一端固定安装有推进板(501)，所述推进板(501)的一侧安装有第一伸缩支柱(502)的一端，所述第一伸缩支柱(502)的另一端安装有第一卡板(504)，所述推进板(501)的一侧还安装有第二伸缩支柱(505)的一端，所述第二伸缩支柱(505)的另一端安装有第二卡板(507)，所述推进板(501)的一侧固定安装有第二电机箱(6)，所述第二电机箱(6)的内部安装有第二电机(602)，所述第二电机(602)的一侧安装有第二减速机(603)，所述第二减速机(603)的一侧安装有第二转轴(604)。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，所述底板(2)的底端四角处均固定安装有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的底端安装有万向轮(301)。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，所述第一电机箱(402)的内部一侧固定安装有第一固定座(403)，所述第一固定座(403)的一侧固定安装有所述第一电机(404)，所述第一电机(404)内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机(405)内转轴的接收端连接，所述第一减速机(405)内转轴的输出端通过联轴器与所述第一转轴(406)的一端相连接，所述第一转轴(406)的另一端与所述转杆(407)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，所述第一伸缩支柱(502)上套接安装有第一弹簧(503)，所述第二伸缩支柱(505)上套接安装有第二弹簧(506)。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，所述第二电机箱(6)的内部一侧固定安装有第二固定座(601)，所述第二固定座(601)的一侧固定安装有所述第二电机(602)，所述第二电机(602)内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机(603)内转轴的接收端连接，所述第二减速机(603)内转轴的输出端通过联轴器与所述第二转轴(604)的一端相连接，所述第二转轴(604)的另一端固定安装有套座(605)。

6.根据权利要求1所述的一种锚杆锚索安装助推器，其特征在于，所述底板(2)的顶端一侧固定安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的顶端安装有第一托板(701)，所述底板(2)的顶端另一侧固定安装有第三电动伸缩杆(8)，所述第三电动伸缩杆(8)的顶端安装有第二托板(801)，所述第二电动伸缩杆(7)、第三电动伸缩杆(8)和所述第一电动伸缩杆(4)呈同一直线布置。

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