CN215160102U - 一种立体背包式转运设备轿厢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转，轿厢一侧的翻转门通过翻转门自动翻转装置能够翻转。本实用新型提升电机能够使轿厢上下升降，再通过轿厢翻转和翻转门的翻转打开和关闭，在立体式养猪中，可将猪装入到轿厢内实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转将猪卸掉，操作方便，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运设备，具体涉及一种立体背包式转运设备轿厢，其应用于立体式养猪行业，用于上下楼之间，楼内与楼外之间的运转，可自动翻转卸货。
背景技术
在养猪行业，由于受场地的限制，养猪规模难以扩大，这往往制约着养猪企业的发展。为了扩大养猪规模，企业往往需另辟蹊径，这样就增加了成本，不利于企业市场竞争。为此，人们开始采用立体式养猪，在不同的楼层（隔层）进行养猪，这样就能够在原场地扩大养猪规模，提高收益。但是，在楼上楼下或楼内楼外转运猪时，则极不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是设计一种立体背包式转运设备轿厢，在立体式养猪行业，利用该轿厢可实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转卸货。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，所述轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，导轮组沿竖向导轨上下移动带动轿厢架沿竖向导轨上下移动；轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转；轿厢一侧的翻转门与轿厢通过轴连接并通过翻转门自动翻转装置能够翻转，提升电机、轿厢和翻转门的翻转由设置在轿厢上的控制系统控制。
所述轿厢自动翻转装置，是在轿厢架的底部设与轿厢连接的转轴，在轿厢架的上部设轿厢翻转电机，轿厢翻转电机输出轴与钢丝绳卷筒的轴驱动连接，绕设在钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与轿厢连接，轿厢翻转电机由控制系统控制。
所述翻转门自动翻转装置，是在轿厢上设转轴，转轴由翻转门电机驱动，在转轴的两端分别设转轴钢丝绳卷筒，绕设在转轴钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与翻转门连接，翻转门电机由控制系统控制。
所述轿厢架上每组的导轮组有两个导轮组成，上部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和外面，轿厢架下部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和内面。
本实用新型采用上述技术方案所设计的一种立体背包式转运设备轿厢，提升电机能够使轿厢上下升降，轿厢通过轿厢自动翻转装置能够绕轿厢架翻转，轿厢一侧的翻转门通过翻转门自动翻转装置能够绕轿厢翻转实现翻转门的打开和关闭，在立体式养猪行业中，可将猪装入到轿厢内通过轿厢的升降、轿厢的翻转实现楼上楼下、楼内楼外之间猪的转运，并能自动翻转将猪卸掉。本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
图1表示本实用新型的主视结构示意图；
图2表示本实用新型的俯视结构示意图；
图3表示本实用新型的左视结构示意图；
图4表示本实用新型的右视结构示意图；
图5表示本实用新型导轮组与轿厢架的连接结构示意图；
图6表示轿厢架一侧导轮组的结构示意图；
图7表示本实用新型上部导轮组的俯视结构示意图；
图8表示本实用新型下部导轮组的俯视结构示意图。
图中：1-1-导轮组，1-2-导轮组，2-轿厢，3-轿厢架，4-1-导轮组，4-2导轮组，5-转轴，6-轴，7-翻转门，8-钢丝绳，9-控制系统，10-钢丝绳，11-轿厢翻转电机，12-上下横梁，13-竖向导轨，15-翻转门电机，16-转轴，17-竖向导轨，19-转轴钢丝绳卷筒，20-提升链条，21-传动轴，22-提升电机，23-主动提升链条，25-导轮，26-导轮，27-导轮，28-导轮，29-导轮，30-导轮，31-导轮，32-导轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型一种立体背包式转运设备轿厢作具体说明。
参见图1至图8，本实用新型一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架3和轿厢2，在轿厢架3的四角处分别设导轮组，四组导轮组为导轮组1-1、导轮组1-2、导轮组4-2和导轮组4-2。导轮组1-1由导轮27和导轮28组成，导轮组1-2由导轮25和导轮26组成，导轮组4-1由导轮31和导轮32组成，导轮组4-2由导轮29和导轮30组成。轿厢架3一侧的导轮组1-1和导轮组4-1卡设在对应的竖向导轨17上, 轿厢架3另一侧的导轮组1-2和导轮组4-2卡设在对应的竖向导轨13上，竖向导轨13和竖向导轨17间设置有上下横梁12。在两竖向导轨的上方设提升电机22，提升电机22输出轴上连设主动提升链条23，主动提升链条23与两竖向导轨上方设置的传动轴21上的链轮连接，传动轴21的两端分别通过提升链条20与轿厢架3连接，提升电机22由设置在轿厢2上的控制系统9控制。控制系统9采用广泛使用的PLC控制器，可通过手动或遥控进行控制。导轮组1-1的导轮27和导轮28分别卡在竖向导轨17的侧面和外面，轮组1-2的导轮26和导轮25分别卡在竖向导轨13的侧面和外面。导轮组4-1的导轮31和导轮32分别卡在竖向导轨17的内面和侧面，轮组4-2的导轮30和导轮29分别卡在竖向导轨13的内面和侧面。提升电机22驱动的四组导轮组移动，四组导轮组沿竖向导轨上下移动带动轿厢架3沿竖向导轨13和竖向导轨17上下移动。
轿厢2通过轿厢自动翻转装置与轿厢架3连接并能翻转，具体是在轿厢架3的底部设与轿厢2连接的转轴5，在轿厢架3的上部设轿厢翻转电机11，轿厢翻转电机11输出轴与钢丝绳卷筒的轴驱动连接，绕设在钢丝绳卷筒上钢丝绳10一端与轿厢2连接，轿厢翻转电机11由设置在轿厢2上的控制系统9控制。
轿厢2一侧的翻转门7与轿厢2通过轴6连接并通过翻转门自动翻转装置能够翻转。翻转门自动翻转装置是在轿厢2上设转轴16，转轴16由翻转门电机15驱动，在转轴16的两端分别设转轴钢丝绳卷筒19，绕设在转轴钢丝绳卷筒19上钢丝绳8一端与翻转门7连接，翻转门电机15由控制系统9控制。
本实用新型的工作过程为：
控制系统9控制提升电机22，在提升电机22的作用下通过提升链条20带动轿厢架升降，从而使轿厢2升降，轿厢2街能够达到不同的楼层。
控制系统9控制翻转门自动翻转装置中的翻转门电机15正向旋转，从而带动钢丝绳8移动，翻转门7开始以轴6为中心向下旋转，实现开门功能。控制系统9控制翻转门电机15反向旋转，带动钢丝绳移动，翻转门7在翻转门电机15的带动下，开始以轴6为中心向上旋转，实现关门功能，这样就能够完成猪进入或进出轿厢2。
控制系统9控制轿厢自动翻转装置中的轿厢翻转电机11正向旋转，带动钢丝绳10移动，轿厢2在自身重力的作用下，开始以转轴5为中心向下旋转，在翻转门7打开的情况下实现卸货功能。控制系统9控制轿厢翻转电机11反向旋转，带动钢丝绳10移动，轿厢2在轿厢翻转电机11的带动下，开始以转轴5为中心向上旋转，实现复位功能。
Claims (4)
1.一种立体背包式转运设备轿厢，包括轿厢架和轿厢，其特征是所述轿厢架的四角处分别设由提升电机驱动的导轮组，轿厢架同侧的两导轮组卡设在对应的竖向导轨上，导轮组沿竖向导轨上下移动带动轿厢架沿竖向导轨上下移动；轿厢通过轿厢自动翻转装置与轿厢架连接并能翻转；轿厢一侧的翻转门与轿厢通过轴连接并通过翻转门自动翻转装置能够翻转，提升电机、轿厢和翻转门的翻转由设置在轿厢上的控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述轿厢自动翻转装置，是在轿厢架的底部设与轿厢连接的转轴，在轿厢架的上部设轿厢翻转电机，轿厢翻转电机输出轴与钢丝绳卷筒的轴驱动连接，绕设在钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与轿厢连接，轿厢翻转电机由控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述翻转门自动翻转装置，是在轿厢上设转轴，转轴由翻转门电机驱动，在转轴的两端分别设转轴钢丝绳卷筒，绕设在转轴钢丝绳卷筒上钢丝绳一端与翻转门连接，翻转门电机由控制系统控制。
4.根据权利要求1所述的一种立体背包式转运设备轿厢，其特征是所述轿厢架上每组的导轮组有两个导轮组成，上部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和外面，轿厢架下部两侧的导轮组卡在对应竖向导轨的侧面和内面。
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| CN202023276999.2U CN215160102U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种立体背包式转运设备轿厢 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112693995A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 南阳中原智能电梯有限公司 | 一种立体背包式转运设备轿厢 |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023276999.2U patent/CN215160102U/zh active Active
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