CN215159043U - 取放装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放装置及检测设备，所述取放装置包括：移动组件，包括设有移动部件的移动底盘；升降组件，设于所述移动底盘；所述升降组件包括支撑架和设于所述支撑架的驱动机构、升降导向机构以及升降滑台；所述支撑架连接于所述移动底盘，所述驱动机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至升降导向机构；所述升降滑台连接于所述升降导向机构，并能够在所述升降导向机构的驱动和导向下在垂直方向上运动；承载组件，设于所述升降滑台，用于支撑和吸附待取放部件。该取放装置不仅成本低、占用空间小，而且，在用于生产过程中检测设备的取放片时，不会对待检测部件造成损伤。

Description

取放装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及检测设备的取放装置。本实用新型还涉及设有所述取放装置的检测设备。

背景技术

在OLED面板检测行业中，对于OLED面板的检测设备，在OLED面板检测过程中，需要将OLED面板放进和取出检测设备。

目前，OLED面板取放主要有两种方式，一种是采用专用的可移动机械手进行取放片，另一种是采用人工手抬的方式进行取放片。若采用机械手取放片，则由于OLED面板尺寸大，相应的机械手尺寸也大，不仅占用空间大，而且价格高昂，达到几十万人民币，用于生产过程中测试检测设备性能时的取放片，会导致成本高，且占用工厂空间大。

若采用人工手抬的方式，虽然成本较低，但是在操作过程中容易导致OLED面板碎裂，造成面板的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放装置。该取放装置不仅成本低、占用空间小，而且，在用于生产过程中检测设备的取放片时，不会对待检测部件造成损伤。

本实用新型的另一目的是提供一种设有所述取放装置的检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种取放装置，包括：

移动组件，包括设有移动部件的移动底盘；

升降组件，设于所述移动底盘；所述升降组件包括支撑架和设于所述支撑架的驱动机构、升降导向机构以及升降滑台；所述支撑架连接于所述移动底盘，所述驱动机构包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至升降导向机构；所述升降滑台连接于所述升降导向机构，并能够在所述升降导向机构的驱动和导向下在垂直方向上运动；

承载组件，设于所述升降滑台，用于支撑和吸附待取放部件。

优选地，所述承载组件包括至少两根间隔且平行布置的支撑管，所述支撑管的支撑面设有沿长度方向分布的吸盘。

优选地，所述支撑管为碳纤维材料的方管，所述方管的上平面形成所述支撑面。

优选地，所述支撑管的一端分别通过固定件连接于连接件，所述连接件连接于所述升降滑台。

优选地，所述升降导向机构包括升降机构和导向机构；所述升降机构包括设于所述支撑架的丝杠以及与所述丝杠相配合的螺母，所述驱动部件通过传动部件驱动所述丝杠转动，所述升降滑台连接于所述螺母；所述导向机构包括沿所述升降滑台的运动方向延伸的导轨，所述升降滑台设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接。

优选地，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设于驱动电机安装座；所述传动部件包括设于所述驱动电机的第一同步带轮和设于所述丝杠的第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接。

优选地，所述移动底盘呈水平框架式结构，所述支撑架呈竖向框架式结构，所述支撑架在所述移动底盘上处于偏向于所述承载组件一侧的位置。

优选地，所述支撑架与所述移动底盘之间设有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆相对于所述承载组件位于所述支撑架的另一侧。

优选地，所述移动部件包括滚动轮，所述移动底盘的底部设有多个所述滚动轮。

为实现上述另一目的，本实用新型提供一种检测设备，包括：

承载装置，用于承载待检测部件；

检测系统，用于对所述承载装置承载的待检测部件进行检测；

如上述任一项技术方案所述的取放装置，用于在检测前将待检测部件放置于所述承载装置，并在检测后从所述承载装置取走待检测部件。

本实用新型所提供的取放装置设有移动组件、升降组件和承载组件，通过承载组件可支撑和吸附待取放部件，通过移动组件和升降组件的协调动作，可实现取放功能。使用时，在将待取放部件放置于承载组件之后，可以通过移动组件将待取放部件移动至检测位置，然后通过升降组件将待取放部件放置于检测系统的承载装置，检测完毕后，可通过升降组件将待取放部件向上抬起，然后再通过移动组件将待取放部件移出检测位置，与专用的可移动机械手相比，不需要设计复杂的机械手和繁琐的控制程序，具有结构简单、易于操控、成本低、占用空间小等优点，与人工手抬的方式相比，在取放过程中不会对待取放部件造成损伤。

本实用新型还提供一种设有所述取放装置的检测设备，由于所述取放装置具有上述技术效果，则设有该取放装置的检测设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的实施例公开的一种取放装置的结构示意图；

图2为图1所示取放装置在另一视角下的结构示意图(不包括承载组件)；

图3为图1中所示承载组件的结构示意图；

图4为支撑管的支撑面设有吸盘的结构示意图；

图5为图1所示取放装置的使用状态参考图。

图中：

1.移动组件 11.移动底盘 12.滚动轮 2.升降组件 20.支撑架 201.第一横梁 202.第二横梁 203.立柱 204.连接杆 21.驱动机构 211.驱动电机 212.驱动电机安装座 213.第一同步带轮 214.第二同步带轮 215.同步带 22.升降导向机构221.丝杠 222.第一丝杠支撑件 223.第二丝杠支撑件 224.螺母 225.导轨 226.滑块 23.升降滑台 3.承载组件 31.连接件 32.支撑管 33.固定件 34.吸盘 4.斜向支撑杆 5.玻璃基板

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本实用新型所提供的取放装置主要用于对各种类型的显示屏、电路板、盖板等产品，进行取放操作，下面将主要以OLED面板的玻璃基板作为待取放部件进行说明。

请参考图1，图1为本实用新型的实施例公开的一种取放装置的结构示意图。

如图所示，在一种具体实施例中，本实用新型所提供的取放装置，主要由移动组件1、升降组件2和承载组件3构成，其中，移动组件2的主体部分为移动底盘11，移动底盘11为水平框架式结构，其底部设有多个滚动轮12，滚动轮12支撑移动底盘11，使得取放装置可以进行移动，滚动轮12可以是万向轮，也可以是单方向的普通滚动轮。

升降组件2安装在移动底盘11上，其主要由支撑架20、驱动机构21、升降导向机构22以及升降滑台23等部分组成，支撑架20呈竖向框架式结构，其连接于移动底盘11，并在移动底盘11上处于偏向于承载组件3一侧的位置，支撑架20与移动底盘11之间设有斜向支撑杆4，斜向支撑杆4相对于承载组件3位于支撑架20的另一侧，起支撑升降组件2的作用。

驱动机构21主要由驱动部件和传动部件组成，驱动部件用于产生动力，传动部件用于将动力传递至升降导向机构22，升降滑台23连接于升降导向机构22，并能够在升降导向机构22的带动和导向下在垂直方向上运动，承载组件3连接于升降滑台23，用于支撑和吸附玻璃基板5。

下面对驱动机构21和升降导向机构22的具体结构做更为详细的说明。

请一并参考图2，图2为图1所示取放装置在另一视角下的结构示意图(不包括承载组件)。

如图所示，升降组件2的支撑架20通过第二横梁202安装在移动底盘11上，四根立柱203安装在第二横梁202上，第一横梁201安装在立柱203上，连接杆204在接近底部的位置连接中间两根立柱203。

驱动电机211安装在驱动电机安装座212上，驱动电机安装座212安装在第一横梁201上，第一同步带轮213安装在驱动电机211上，第二同步带轮214安装在丝杠221上，第一同步带轮213和第二同步带轮214通过同步带215连接，第一同步带轮213的直径小于第二同步带轮214的直径，实现减速传动，提升驱动力的作用。

第一丝杠支撑件222安装在第一横梁201上，第二丝杠支撑件223安装在连接杆204上，丝杠221安装在第一丝杠支撑件222和第二丝杠支撑件223上，第一丝杠支撑件222和第二丝杠支撑件223里面有滚动轴承(未示出)与丝杠221配合，螺母224与丝杠221连接，导轨225的数量为两条，分左右对称的安装在中间两根立柱203上，滑块226安装在导轨225上，每根导轨225上分别有两个滑块226，升降滑台23安装在滑块226上，并与螺母224连接，导轨225和滑块226的组合实现升降滑台23垂直运动的导向作用。

请进一步参考图3、图4，图3为图1中所示承载组件的结构示意图；图4为支撑管的支撑面设有吸盘的结构示意图。

如图所示，承载组件3通过连接件31安装在升降滑台23上，可以跟随升降滑台23一起沿垂直方向运动；多根支撑管32间隔且平行地分布，其临近升降滑台23的一端安装在固定件33上，固定件33进一步安装在连接件31上，连接件31连接于升降滑台23，每一根支撑管32的支撑面上沿长度方向分布有多个吸盘34，吸盘34与支撑管32一起支撑玻璃基5，玻璃基板5由吸盘34通过抽真空的方式吸附固定。

由于玻璃基板5尺寸较大，所以对玻璃基板5起支撑作用的支撑管32尺寸也很长，对于第六代的玻璃基板，支撑管32的长度可以达到2米左右，且由于涉及到取放玻璃基板5，所以支撑管32的安装方式是悬臂安装，这样就要求支撑管32的自重变形小，那么就对支撑管32的材料和结构有一定的要求；支撑管32如果采用铝合金或者不锈钢型材结构，悬臂最远端的变形可以达到十几毫米，而且由于自重大，整体的刚度小，在整个取放装置移动过程中支撑管32易产生较大振动，对玻璃基板产生损坏；所以支撑管32需要选择一款质轻，刚度大的材料，本实施例采用碳纤维材料，质轻，刚度大，可以采用壁厚很薄的方管用作于支撑管32，满足自重变形小，刚度大的优点，不会因为取放装置移动过程的振动带来玻璃基板的损伤，而且碳纤维材料的方管了采用市售的标准件，价格便宜，不会因为定制而产生额外的成本。

请参考图5，图5为图1所示取放装置的使用状态参考图。

如图所示，使用时，在将玻璃基板5放置于承载组件3之后，可以通过推动移动底盘11将玻璃基板5移动至检测位置，然后驱动电机211驱动第一同步带轮213通过同步带215带动第二同步带轮214旋转，实现丝杠221旋转，从而带动螺母224和升降滑台23下降，将玻璃基板5放置于检测系统的承载装置，检测完毕后，驱动电机211驱动第一同步带轮213，通过同步带215带动第二同步带轮214旋转，实现丝杠221反向旋转，从而带动螺母224和升降滑台23上升，将玻璃基板5向上抬起，然后再推动移动底盘11将玻璃基板5移出检测位置。

上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，通过在移动底盘11的底部设置滑轨来代替滚动轮12，或者，在存在倾倒风险的情况下，在移动底盘11上加装配重，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

由于是通过承载组件3来支撑和吸附玻璃基板5，并通过移动组件1和升降组件2的协调动作，来实现取放功能，因此，与专用的可移动机械手相比，不需要设计复杂的机械手和繁琐的控制程序，具有结构简单、易于操控、成本低、占用空间小等优点，与人工手抬的方式相比，在取放过程中不会对待取放部件造成损伤。

除了上述取放装置，本实用新型还提供一种检测设备，包括：

承载装置，用于承载玻璃基板5；

检测系统，用于对承载装置承载的玻璃基板5进行检测；

如上文所描述的取放装置，用于在检测前将玻璃基板5放置于承载装置，并在检测后从承载装置取走玻璃基板5，有关检测设备的其余结构，请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的取放装置和检测设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.取放装置，其特征在于，包括：

移动组件(1)，包括设有移动部件的移动底盘(11)；

升降组件(2)，设于所述移动底盘(11)；所述升降组件(2)包括支撑架(20)和设于所述支撑架(20)的驱动机构(21)、升降导向机构(22)以及升降滑台(23)；所述支撑架(20)连接于所述移动底盘(11)，所述驱动机构(21)包括驱动部件和传动部件，所述驱动部件用于产生动力，所述传动部件用于将所述动力传递至所述升降导向机构(22)；所述升降滑台(23)连接于所述升降导向机构(22)，并能够在所述升降导向机构(22)的带动和导向下在垂直方向上运动；

承载组件(3)，设于所述升降滑台(23)，用于支撑和吸附待取放部件。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括至少两根间隔且平行布置的支撑管(32)，所述支撑管(32)的支撑面设有沿长度方向分布的吸盘(34)。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述支撑管(32)为碳纤维材料的方管，所述方管的上平面形成所述支撑面。

4.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述支撑管(32)的一端分别通过固定件(33)连接于连接件(31)，所述连接件(31)连接于所述升降滑台(23)。

5.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述升降导向机构(22)包括升降机构和导向机构；所述升降机构包括设于所述支撑架(20)的丝杠(221)以及与所述丝杠(221)相配合的螺母(224)，所述驱动部件通过传动部件驱动所述丝杠(221)转动，所述升降滑台(23)连接于所述螺母(224)；所述导向机构包括沿所述升降滑台(23)的运动方向延伸的导轨(225)，所述升降滑台(23)设有滑块(226)，所述滑块(226)与所述导轨(225)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机(211)，所述驱动电机(211)设于驱动电机安装座(212)；所述传动部件包括设于所述驱动电机(211)的第一同步带轮(213)和设于所述丝杠(221)的第二同步带轮(214)，所述第一同步带轮(213)和第二同步带轮(214)通过同步带(215)连接。

7.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述移动底盘(11)呈水平框架式结构，所述支撑架(20)呈竖向框架式结构，所述支撑架(20)在所述移动底盘(11)上处于偏向于所述承载组件(3)一侧的位置。

8.根据权利要求7所述的取放装置，其特征在于，所述支撑架(20)与所述移动底盘(11)之间设有斜向支撑杆(4)，所述斜向支撑杆(4)相对于所述承载组件(3)位于所述支撑架(20)的另一侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的取放装置，其特征在于，所述移动部件包括滚动轮(12)，所述移动底盘(11)的底部设有多个所述滚动轮(12)。

10.检测设备，其特征在于，包括：

承载装置，用于承载待检测部件；

检测系统，用于对所述承载装置承载的待检测部件进行检测；

如权利要求1至9中任一项所述的取放装置，用于在检测前将待检测部件放置于所述承载装置，并在检测后从所述承载装置取走所述待检测部件。

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