CN215158924U - 一种用于卫生用品排出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卫生用品排出装置，涉及包装物件的供给、送进、排列或定向技术领域，设置两个滑块，对其一进行驱动，另一为从动，在运动行程中利用惯性控制两者之间的间距，配合传动结构实现机械联动，精确控制推杆的上抬以及下降，从而配合推片的工作节拍。

Description

一种用于卫生用品排出装置

技术领域

本实用新型涉及包装物件的供给、送进、排列或定向技术领域，具体为一种用于卫生用品排出装置。

背景技术

一次性卫生用品成型后，需要按规格包装进包装袋中，一般分为堆垛、压缩、进袋、封袋等工序，从堆垛到压缩、压缩到进袋，均需用到排出装置，即使用排出装置将堆垛成型的产品推送至压缩单元，以及将压缩后的产品推送至包装袋内。

随着生产设备的提速，对一次性卫生用品的包装的速度也越来越高，这就要求包装过程的每道工序均要提速。

现有技术中，参见中国公开专利：CN110356902A，其公开了一种可快速换码的推手装置及其控制方法；具体的，在推手的连接结构以及驱动结构的基础上增加一个提升机构，在推手推码返回时采用提升机构将推手抬起；提升机构的驱动源为气缸(见其说明书的第【0043】段中)，采用气缸在连杆机构的作用下，抬起推手。

以上专利中存在一定缺陷，详见其说明书的第【0046段】中，将产品推出到位后，启动气缸进行提升。公知的，气缸在启动的初始阶段，需要一定的反应时间，运动平稳性较差，不能做到即时反应，不适应目前对工序提速的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卫生用品排出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于卫生用品排出装置，包括支座，支座上连接有推杆，推杆在支座上具有高度调节的自由度；

第一驱动结构，连接支座，驱动支座沿X轴往返，籍以完成推片以及退回；

其特征在于：还包括调节座，调节座作为支座的随动件被配置在一段可移动路径上，调节座经连接部柔性连接推杆，调节座与支座的距离记作s，当s大于d时，调节座经连接部提供拉力，籍以推杆在初始位置实现上抬，当s小于等于d时，推杆复位；

包括如下步骤：

支座从初始位置进行推片时，调节座跟随正向移动，到达推片的极限位置后，支座立刻反向移动；

支座到达初始位置后，立刻切换运动方向，沿正向运动，进行第二次推片。

优选的，当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被限位。

优选的，推杆被固定在支架上，支架固定连接有转轴，转轴与支座转动连接，且在转轴上延伸出支臂，调节座与支臂经连接部柔性连接。

优选的，推杆被固定在支架上，支架固定连接有转轴，转轴与支座转动连接，且在转轴上延伸出支臂，调节座与支臂经连接部柔性连接。

优选的，当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被连杆限位。

优选的，连接部为经柔性介质或者挠性介质。

优选的，调节座经弹簧或者绳索连接支臂。

优选的，还包括第二驱动结构，第二驱动结构用于驱动调节座，驱动调节座增大与支座相互远离的趋势，或者，增大调节座与支座相互靠近的趋势。

优选的，支座与调节座被滑动安装在同一段滑轨上。

优选的，第一驱动结构和第二驱动结构为同一驱动源：滑轨为直线电机的带线圈绕组的定子，调节座与支座为永磁体动子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过支座与推杆的柔性连接进行机械联动，实现了对推杆的即时性控制；具体的，在推片以及回退的步骤中，通过支座与调节座距离的瞬时改变(其实质是运动状态的改变，造成两者之间受力的改变)，从而控制推杆的运动轨迹；采用纯机械式的联动方式，体现了本机构的即时性。

如上所示，整体结构采用机械联动的方式，减少了气缸的使用，在提高反应速度的基础上，也起到节能的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为了便于使用，本实用新型实施例提供了一种用于卫生用品排出装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种用于卫生用品排出装置，参照图1所示，包括支座3，支座3被驱动连接在一段滑动路径上，支座3的一端连接推杆1，经支座3的传动以实现推杆1对产品的推送。

还包括调节座6，参照图中所示，调节座6被连接在一段路径上，且调节座6与推杆1之间采用连接部进行柔性连接。此处的“柔性连接”是指允许连接部发生轴向伸缩、折转或者垂直轴向产生一定位移量。

如上所述，连接部可以采用如弹簧、绳索的结构；当调节座6与推杆1连接处的距离小于d(d的值取决于连接部本身特性或者连接方式)时，弹簧或者绳索处于上述的“收缩”状态时，调节座6对推杆1不作功；当调节座6与推杆1连接处距离大于d，弹簧或者绳索处于“拉伸”状态，调节座6则对推杆产生“力矩”，使其抬起；当距离再次小于d时，在推杆自身重力的作用下，实现下落。

参照连杆5，当调节座6与推杆1连接处的距离大于d时(参照图中所示，这个距离实际是连接部在调节座6的连接点与连接部在推杆1处的连接点的横向距离)，调节座将力传递至推杆1上，实质为相对的拉力(产生力矩)，在该拉力的作用下，推杆1被配置为上抬的动作。调环座6与支座3的距离进一步扩大，直至调节座6与推杆1连接处最大距离D，(因为两者通过连接部连接的原因，所以，必定有一个最大距离)；处于距离D时，推杆1上抬至最高位置。

本实施例作为优选的，参照图中采用的连杆5结构。即，连杆5的一端与调节座6铰接；连杆结构与上述中的柔性连接不同之处在于(此处注意的是，连杆结构也属于本实用新型所称“柔性连接”的一种)：连杆结构在“收缩状态”和“拉伸状态”，连杆均对推杆1做功，只是方向相反，体现了机械联动的快速反应；从另一角度来看，此处可视作“曲柄连杆”机构，具有一定的急回特性，以切合本实用新型的构思所在。

另外，为了实现将传动部对推杆1的拉力实现对推杆1的上抬，推杆1的连接结构参照图1所示，推杆1固定在O轴2上，O轴2转动连接在支座3上，O轴2的一侧固定连接支臂4，支臂4与调节座6连接。当调节座对支臂4产生拉力时，O轴2旋转从而带动推杆1上抬。

此处值得一提的是，以上推杆1的连接结构仅在本实施例做一示例，不能当做是对其结构的具体限定。如果本领域技术人员基于本实用新型的基础构思，在此处结构上进行适应性变形，如直接将推杆1的一段铰接在支座3上，另一端直接与调节座6连接，诸如此类为了实现拉力实现推杆1的上抬动作，也应当在本申请的保护范围之内；

另外，为了提高该联动结构的稳定性，设定如图1中推杆1所处的位置为初始位置，而此时，推杆1(也即O轴2)逆时针的旋转运动被限位。

基于上述，为了实现快速、及时抬起推杆1；便是在特定的位置控制调节座6与推杆1连接处之间的横向距离快速到达d。

继续参照图中所示，为了结构的紧凑性，将支座3和调节座6设置滑动连接在同一段导轨上。当然，在实际应用中，也可以将支座3和调节座6设置在不同的轨道或者其他的运动路径上。基于具体的工作场景，支座3一般处于一段直线轨道上(视具体的推片场景而言)；但是调节座6可安装在不同路径上，例如弧形的轨道或者带折角的轨道，甚至是一段摆动的路径；此处便不一一穷举。基于本实用新型构思，只要调节座6能够与支座3产生相对位移即可，均为本实用新型的保护范围之内。

本实施例以图1为例做进一步阐述；具体执行步骤如下：

推片动作，支座3在驱动机构的作用下，沿X从初始位置到推片位置(设定图1中支座3的位置为推片位置)；在这个过程中，由于调节座6是从动的(不被主动驱动)；所以支座3推着调节座6运动，当两者一起运动时，调节座6与推杆1连接处的距离最小(小于d)，推杆1也处于正常推片的初始位置(即图中的位置)。

推杆1完成推片退回动作，当处于图1的状态时，支座3立刻反向向右运动，而此时在惯性的作用下调节座6继续向左运动，两者的距离立刻拉大，瞬间突破d，直至最大距离D，在此过程中，推杆1向上抬起到极限位置。随后，支座3与调节座6保持距离D同时向右运动，推杆1也保持在极限位置上，经过产品所在位置(起到规避产品的作用)。当支座3回到初始位置时，调节座6在惯性的作用下继续向右，两者距离减小，又由于推杆1自身重力的作用下，持续地快速下落；支座3到达初始位置后，立刻进行第二个推片周期，并受驱动沿X轴向左运动。此时支座3的运动进一步减小了与调节座6的距离，促使推杆1快速放下，以实现后续路径上的推片工作。

综上，在推片动作执行过程中，调节座6与支座3的距离最小，推杆1处于初始位置；在退回动作的执行过程中，调节座6与支座3的距离最大，推杆1上抬。在此过程中，主要涉及两个重点，一是推杆1上抬的快速性，二是保持推杆1上抬至极限高度的稳定性。

为了提高此机械联动结构的反应时间(即上抬的快速性)，最优状态下是，当推片动作完成后，支座3到达极限位置时，调节座6与推杆1连接处的横向距离恰好是d；换而言之，当支座3到达极限位置时，立刻反向运动，调节座6与支座3的距离瞬间突破d，推杆1立刻上抬。

基于此上述，将调节座6与推杆1连接处的最小距离设置为d。具体有两种方式实现，一是以支座3朝向调节座6一侧做延伸(可以延伸出一根推杆)，当其与调节座6接触时，此时调节座6与推杆1连接处的横向距离为d；二是，通过控制连接部限位调节座6与推杆1的进一步距离缩短；此处以连杆5为例，当调节座6与推杆1的横向距离为d时，连杆5处于“拉伸状态”，且连杆5限位调节座6与推杆1进一步靠近。参照图1，设定此时的距离为d，连杆5的顺时针旋转的运动被限位，具体的可在两端的铰接点进行限位，以图1为例，以图1为距离为d的状态，此时限位O轴2无法逆时针旋转，则限定了，距离d的进一步减小。

关于推杆1上抬位置的稳定性，由于是利用了惯性，可以在具体实施中，通过调整调节座6的质量，调节座运动的摩擦阻力，或者调节推杆1上抬的阻力，以使得在支座3回退的过程中能与调节座6保持最大距离，以维持住推杆1的上抬极限位置。

在以上基础上，设置一个驱动源对调节座6进行驱动，以扩大调节座6与推杆1远离或者靠近的趋势，以实现更加快速地反应，使得推杆1快速上抬至极限位置，以及快速下落至初始位置。

继续参照图1，为了提高装置的紧凑性，采用磁悬浮直线电机驱动。如图中的10为直线电机定子，支座3以及调节座6为直线电机动子。

通过定子独立驱动两个动子。主要在于，退回步骤时，给与调节座6一个沿X轴向左的驱动力，使得调节座6与推杆1连接处的距离快速到达D，并保持住，在退回时，适当给与一点动力，使得两者距离稳定维持于D，以保证推杆1保持上抬状态的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：

由如下结构组成：支座，支座上连接有推杆，推杆在支座上具有高度调节的自由度；

第一驱动结构，连接支座，驱动支座沿X轴往返，籍以完成推片以及退回；

调节座，调节座作为支座的随动件被配置在一段可移动路径上，调节座经连接部柔性连接推杆；

调节座与支座的距离记作s，当s大于d时，调节座经连接部提供拉力，籍以推杆在初始位置实现上抬，当s小于等于d时，推杆复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被限位。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：推杆被固定在支架上，支架固定连接有转轴，转轴与支座转动连接，且在转轴上延伸出支臂，调节座与支臂经连接部柔性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：连接部为连杆，连杆的一段铰接至调节座，连杆的另一端铰接至支臂。

5.根据权利要求4所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：当s等于d时，调节座与支座进一步缩小间距的运动被连杆限位。

6.根据权利要求3所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：连接部为经柔性介质或者挠性介质。

7.根据权利要求6所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：调节座经弹簧或者绳索连接支臂。

8.根据权利要求1或2或4或5或6或7所述一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：还包括第二驱动结构，第二驱动结构用于驱动调节座，驱动调节座增大与支座相互远离的趋势，或者，增大调节座与支座相互靠近的趋势。

9.根据权利要求8所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：支座与调节座被滑动安装在同一段滑轨上。

10.根据权利要求9所述的一种用于卫生用品排出装置，其特征在于：第一驱动结构和第二驱动结构为同一驱动源：滑轨为直线电机的带线圈绕组的定子，调节座与支座为永磁体动子。

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