CN215156387U - 一种原料包装袋的自动割包装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种原料包装袋的自动割包装置，包括：机架，机架上设置有输送轨道，输送轨道呈环状且水平设置；输送机构，输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将夹持组件沿输送轨道运输的输运组件；割包机构，割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，机架上固定有用于驱动割包轮沿割包轮的轴向转动的第一驱动件；碎料机构，碎料机构包括接料斗、位于接料斗中的碎料转盘，以及，位于接料斗下方的接料栅格；接料斗位于输送轨道的下方，接料斗的底部设置有下落口，碎料转盘水平设置，且碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。

Description

一种原料包装袋的自动割包装置

技术领域

本申请涉及割包技术领域，尤其涉及一种原料包装袋的自动割包装置。

背景技术

在饲料加工中，投放袋装原料时需要先将原料包装袋拆割破，而目前多采用人工割破原料包装袋，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，能够减小劳动强度，提高工作效率。

具体的，本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，包括：

机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道呈环状且水平设置，所述输送轨道包括用于放置原料包装袋的初始段、用于对原料包装袋进行割包的割包段，以及，用于对原料包装袋中放出的原料进行处理的原料处理段；

用于将原料包装袋沿输送轨道运输的输送机构，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将所述夹持组件沿输送轨道运输的输运组件，所述夹持组件和所述输运组件位于所述输送轨道的上方；

用于割破原料包装袋的割包机构，所述割包机构位于所述割包段处，所述割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，所述机架上固定有用于驱动所述割包轮沿所述割包轮的轴向转动的第一驱动件；

用于对原料包装袋中放出的原料进行粉碎的碎料机构，所述碎料机构位于所述原料处理段的下方；所述碎料机构包括接料斗、位于所述接料斗中的碎料转盘，以及，位于所述接料斗下方的接料栅格；所述接料斗位于所述输送轨道的下方，所述接料斗的底部设置有下落口，所述碎料转盘水平设置，且所述碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。

在本申请一些实施例中，所述输送轨道上水平设置有多个转动杆，多个转动杆沿所述输送轨道间隔排布；所述转动杆位于输送轨道的初始段上，且所述转动杆绕其轴向转动连接于所述输送轨道。

在本申请一些实施例中，所述输运组件包括输送链以及与所述输送链啮合的转动齿轮，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮配设有驱动转动齿轮绕其轴向转动的第一电机；

其中，所述输送链位于所述输送轨道上方且整体呈环状，所述输送链水平设置，所述第一电机固定于所述机架上，所述夹持组件与所述输送链连接。

在本申请一些实施例中，所述夹持组件包括支撑架、电动夹爪以及用于驱动电动夹爪沿竖向移动的第三驱动件，所述支撑架沿竖向设置且与所述输送链固定连接，所述第三驱动件固定于所述支撑架上。

在本申请一些实施例中，所述输送轨道还包括用于对割包后的原料包装袋进行收集的收集段，所述收集段的下方设置有用于收纳割包后的原料包装袋的收集箱。

在本申请一些实施例中，所述自动割包装置还包括控制组件，所述初始段处设置有用于感应原料包装袋的第一传感器，所述收集段处设置有用于感应原料包装袋的第二传感器，所述控制组件与所述第一传感器、第二传感器、第一电机、电动夹爪以及第三驱动件无线连接。

在本申请一些实施例中，所述输送轨道还包括位于所述割包段与所述原料处理段之间的丝絮去除段，所述原料包装袋的自动割包装置还包括位于所述丝絮去除段处的丝絮去除组件；

其中，所述丝絮去除组件包括位于所述夹持组件的下方的第一栅格和第二栅格，所述第一栅格水平设置且固定于所述输送轨道上，所述第二栅格水平设置且位于所述第一栅格的下方，所述第二栅格配设有驱动其沿第一预设方向往复移动的驱动机构，所述第一预设方向与水平方向平行设置。

在本申请一些实施例中，所述驱动机构包括第二电机以及连接杆，所述第二电机固定于所述机架上且所述第二电机的传动轴沿竖向设置，所述传动轴上套设有转动盘，所述转动盘与所述传动轴固定连接；所述连接杆水平设置，所述连接杆的一端与所述转动盘的边缘部分铰接，所述连接杆的另一端与所述第二栅格铰接。

本申请的有益效果为：对装有原料的原料包装袋进行割包处理时，使用人工或机械手将原料包装袋放置于输送轨道的初始段上，此时夹持组件将初始段处的原料包装袋夹持，并通过输运组件将夹持组件和原料包装袋沿输送轨道运输至割包段，第一驱动件驱动割包轮转动以对原料包装袋进行割包处理，随后输运组件将夹持组件和原料包装袋沿输送轨道运输至原料处理段，原料包装袋中放出的原料落入到接料斗中，第二驱动件驱动碎料转盘转动以将大块原料破碎后，原料通过落料口落入到接料栅格中以供后续加工使用，无需人工割破原料包装袋并对原料进行处理，劳动强度小，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中自动割包装置的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例中自动割包装置的部分结构示意图；

图3为本申请一实施例中夹持组件的结构示意图；

图4为本申请一实施例中割包机构以及丝絮去除组件的结构示意图；

图5为本申请一实施例中碎料机构的结构示意图。

附图标记：

10、机架；11、输送轨道；111、初始段；112、割包段；113、原料处理段；114、收集段；115、丝絮去除段；21、夹持组件；211、支撑架；212、电动夹爪；22、输运组件；221、第一电机；30、割包机构；31、割包轮；32、第一驱动件；40、碎料机构；41、接料斗；42、碎料转盘；43、接料栅格；44、第二驱动件；50、转动杆；60、收集箱；71、第一传感器；72、第二传感器；73、第三传感器；80、丝絮去除组件；81、第一栅格；82、第二栅格；83、第二电机；84、连接杆；85、转动盘；90、原料包装袋。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种原料包装袋的自动割包装置，以解决目前多采用人工割破原料包装袋，劳动强度大，工作效率低的问题。

如图1至图5所示，自动割包装置包括机架10、输送机构、割包机构30以及碎料机构40。

其中，所述机架10用于对自动割包装置中的其他部分进行支持，所述机架10上设置有输送轨道11，所述输送轨道11呈环状且水平设置，所述输送轨道11包括用于放置原料包装袋90的初始段111、用于对原料包装袋90进行割包的割包段112，以及，用于对原料包装袋90中放出的原料进行处理的原料处理段113。

所述输送机构用于将原料包装袋90沿输送轨道11运输，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋90的夹持组件21，以及，用于将所述夹持组件21沿输送轨道11运输的输运组件22，所述夹持组件21和所述输运组件22位于所述输送轨道11的上方。

所述割包机构30用于割破原料包装袋90，所述割包机构30位于所述割包段112处，所述割包机构30包括用于对原料包装袋90进行割包的割包轮31，所述机架10上固定有用于驱动所述割包轮31沿所述割包轮31的轴向转动的第一驱动件32，第一驱动件32可以为液压马达、电动马达或电机等设备。

所述碎料机构40用于对原料包装袋90中放出的原料进行粉碎，所述碎料机构40位于所述原料处理段113的下方；所述碎料机构40包括接料斗41、位于所述接料斗41中的碎料转盘42，以及，位于所述接料斗41下方的接料栅格43；所述接料斗41位于所述输送轨道11的下方，所述接料斗41的底部设置有落料口，所述碎料转盘42水平设置，且所述碎料转盘42配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件44，第二驱动件44可以为液压马达、电动马达或电机等设备。

需要说明的是，对装有原料的原料包装袋90进行割包处理时，使用人工或机械手将原料包装袋90放置于输送轨道11的初始段111上，原料包装袋90沿输送轨道11运输，依次经过初始段111、割包段112以及原料处理段113，原料包装袋90在割包段112进行割包，而从原料包装袋90中放出的原料在原料处理段113进行处理。

具体的，对装有原料的原料包装袋90进行割包处理时，使用人工或机械手将原料包装袋90放置于输送轨道11的初始段111上，此时夹持组件21将初始段111处的原料包装袋90夹持，并通过输运组件22将夹持组件21和原料包装袋90沿输送轨道11运输至割包段112，第一驱动件32驱动割包轮31转动以对原料包装袋90进行割包处理，随后输运组件22将夹持组件21和原料包装袋90沿输送轨道11运输至原料处理段113，原料包装袋90中放出的原料落入到接料斗41中，第二驱动件44驱动碎料转盘42转动以将大块原料破碎后，原料通过落料口落入到接料栅格43中以供后续加工使用，无需人工割破原料包装袋90并对原料进行处理，劳动强度小，工作效率高。

继续参见图1至图5，所述输送轨道11上水平设置有多个转动杆50，多个转动杆50沿所述输送轨道11间隔排布；所述转动杆50位于输送轨道11的初始段111上，且所述转动杆50绕其轴向转动连接于所述输送轨道11。

其中，转动杆50用于承载原料包装袋90，并且转动杆50可转动，从而便于对放置于转动杆50上的原料包装袋90的位置进行移动摆正，以便于夹持组件21的抓取。

具体的，所述输运组件22包括输送链以及与所述输送链啮合的转动齿轮，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮配设有驱动转动齿轮绕其轴向转动的第一电机221。

其中，所述输送链位于所述输送轨道11上方且整体呈环状，所述输送链水平设置，所述第一电机221固定于所述机架10上，所述夹持组件21与所述输送链连接。

具体的，所述夹持组件21包括支撑架211、电动夹爪212以及用于驱动电动夹爪212沿竖向移动的第三驱动件，所述支撑架211沿竖向设置且与所述输送链固定连接，所述第三驱动件固定于所述支撑架211上，第三驱动件可以为液压马达、电动马达、气缸或液压缸等设备。

需要说明的是，利用电动夹爪212对原料包装袋90进行抓取，利用输送链将支撑架211和电动夹爪212沿输送轨道11运输，从而带动原料包装袋90沿输送轨道11移动，输送链和电动夹爪212的原理在现有技术中早有公示，本申请不做赘叙。

具体的，所述输送轨道11还包括用于对割包后的原料包装袋90进行收集的收集段114，所述收集段114的下方设置有用于收纳割包后的原料包装袋90的收集箱60，以防止割包后的原料包装袋90对工作环境造成污染。

具体的，所述原料包装袋90的自动割包装置还包括控制组件，所述初始段111处设置有用于感应原料包装袋90的第一传感器71，所述收集段114处设置有用于感应原料包装袋90的第二传感器72，所述控制组件与所述第一传感器71、第二传感器72、第一电机221、电动夹爪212以及第三驱动件无线连接，控制组件可以为电脑、手机或PAD等控制终端。

具体的，所述输送轨道11还包括位于所述割包段112与所述原料处理段113之间的丝絮去除段115，所述自动割包装置还包括位于所述丝絮去除段115处的丝絮去除组件80。

其中，所述丝絮去除组件80包括位于所述夹持组件21的下方的第一栅格81和第二栅格82，所述第一栅格81水平设置且固定于所述输送轨道11上，所述第二栅格82水平设置且位于所述第一栅格81的下方，所述第二栅格82配设有驱动其沿第一预设方向往复移动的驱动机构，所述第一预设方向与水平方向平行设置。

在一实施例中，所述驱动机构包括第二电机83以及连接杆84，所述第二电机83固定于所述机架10上且所述第二电机83的传动轴沿竖向设置，所述传动轴上套设有转动盘85，所述转动盘85与所述传动轴固定连接；所述连接杆84水平设置，所述连接杆84的一端与所述转动盘85的边缘部分铰接，所述连接杆84的另一端与所述第二栅格82铰接。

需要说明的是，实际实施中，驱动机构也可以为气缸、电缸或液压缸等驱动件，通过驱动件直接驱动第二栅格82沿第一预设方向往复移动。

以下对本申请中自动割包装置的具体工作过程进行说明：

需要对装有原料的原料包装袋90进行割包处理时，使用人工或机械手将原料包装袋90放置于转动杆50上，位于初始段111的第一传感器71感应到转动杆50上放置有原料包装袋90后，第一传感器71发送信号给控制组件，控制组件控制第一电机221驱动转动齿轮转动，利用输送链将支撑架211和电动夹爪212输送至初始段111后，第三驱动件驱动电动夹爪212下移，随后电动夹爪212抓取原料包装袋90。

电动夹爪212抓取原料包装袋90后，输送链带动电动夹爪212和原料包装袋90沿输送轨道11移动至割包段112，第一驱动件32驱动割包轮31转动，以对原料包装袋90进行割包，此时原料包装袋90上的破袋处可能会产生大量丝絮。

随后，输送链带动电动夹爪212和原料包装袋90沿输送轨道11移动至丝絮去除段115，原料包装袋90上的丝絮垂落入第一栅格81和第二栅格82的网格中，此时第二电机83带动转动盘85转动，从而通过连接杆84带动第二栅格82沿第一预设方向往复移动，从而拉扯和剪切掉原料包装袋90上的丝絮，以将原料包装袋90上的丝絮去除，防止后续工段中丝絮随原料掉落至接料斗41中导致原料品质降低。

丝絮去除后，输送链带动电动夹爪212和原料包装袋90沿输送轨道11移动至原料处理段113，第三驱动件驱动电动夹爪212上移以抬升原料包装袋90，原料包装袋90中的原料落入到接料斗41中，第二驱动件44驱动碎料转盘42转动以对大块原料进行粉碎，原料通过落料口落入到接料栅格43中以供后续加工使用。

其中，还可以在丝絮去除段115与原料处理段113的连接处设置第三传感器73，第三传感器73与控制组件无线连接，用于感应原料包装袋90，当第三传感器73检测到带有原料包装袋90的夹爪经过时，发送信号给控制组件，控制组件控制第三驱动件驱动电动夹爪212上移以抬升原料包装袋90。

原料处理后，输送链带动电动夹爪212和原料包装袋90沿输送轨道11移动至收集段114，当第二传感器72检测到带有原料包装袋90的夹爪经过时，发送信号给控制组件，达到设定延时间后，控制组件控制电动夹爪212松开，原料包装袋90掉落至收集箱60中，再次达到延时设定时，输送链带动电动夹爪212移动至初始工作位置，等待下一周期工作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有输送轨道，所述输送轨道呈环状且水平设置，所述输送轨道包括用于放置原料包装袋的初始段、用于对原料包装袋进行割包的割包段，以及，用于对原料包装袋中放出的原料进行处理的原料处理段；

用于将原料包装袋沿输送轨道运输的输送机构，所述输送机构包括用于夹持原料包装袋的夹持组件，以及，用于将所述夹持组件沿输送轨道运输的输运组件，所述夹持组件和所述输运组件位于所述输送轨道的上方；

用于割破原料包装袋的割包机构，所述割包机构位于所述割包段处，所述割包机构包括用于对原料包装袋进行割包的割包轮，所述机架上固定有用于驱动所述割包轮沿所述割包轮的轴向转动的第一驱动件；

用于对原料包装袋中放出的原料进行粉碎的碎料机构，所述碎料机构位于所述原料处理段的下方；所述碎料机构包括接料斗、位于所述接料斗中的碎料转盘，以及，位于所述接料斗下方的接料栅格；所述接料斗位于所述输送轨道的下方，所述接料斗的底部设置有下落口，所述碎料转盘水平设置，且所述碎料转盘配设有驱动其绕竖向转动的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输送轨道上水平设置有多个转动杆，多个转动杆沿所述输送轨道间隔排布；所述转动杆位于输送轨道的初始段上，且所述转动杆绕其轴向转动连接于所述输送轨道。

3.根据权利要求2所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输运组件包括输送链以及与所述输送链啮合的转动齿轮，所述转动齿轮水平设置，所述转动齿轮配设有驱动转动齿轮绕其轴向转动的第一电机；

其中，所述输送链位于所述输送轨道上方且整体呈环状，所述输送链水平设置，所述第一电机固定于所述机架上，所述夹持组件与所述输送链连接。

4.根据权利要求3所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述夹持组件包括支撑架、电动夹爪以及用于驱动电动夹爪沿竖向移动的第三驱动件，所述支撑架沿竖向设置且与所述输送链固定连接，所述第三驱动件固定于所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输送轨道还包括用于对割包后的原料包装袋进行收集的收集段，所述收集段的下方设置有用于收纳割包后的原料包装袋的收集箱。

6.根据权利要求5所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述自动割包装置还包括控制组件，所述初始段处设置有用于感应原料包装袋的第一传感器，所述收集段处设置有用于感应原料包装袋的第二传感器，所述控制组件与所述第一传感器、第二传感器、第一电机、电动夹爪以及第三驱动件无线连接。

7.根据权利要求1所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述输送轨道还包括位于所述割包段与所述原料处理段之间的丝絮去除段，所述原料包装袋的自动割包装置还包括位于所述丝絮去除段处的丝絮去除组件；

其中，所述丝絮去除组件包括位于所述夹持组件的下方的第一栅格和第二栅格，所述第一栅格水平设置且固定于所述输送轨道上，所述第二栅格水平设置且位于所述第一栅格的下方，所述第二栅格配设有驱动其沿第一预设方向往复移动的驱动机构，所述第一预设方向与水平方向平行设置。

8.根据权利要求7所述的原料包装袋的自动割包装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机以及连接杆，所述第二电机固定于所述机架上且所述第二电机的传动轴沿竖向设置，所述传动轴上套设有转动盘，所述转动盘与所述传动轴固定连接；所述连接杆水平设置，所述连接杆的一端与所述转动盘的边缘部分铰接，所述连接杆的另一端与所述第二栅格铰接。

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