CN220448359U - 一种原料破袋系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种原料破袋系统，包括破包平台，抓取机构，抓取机构靠近破包平台设置，抓取机构用于抓取待拆原料，破包平台上设置有多个除尘接口，除尘接口用于连接外部的除尘设备，实现对破包平台的除尘清理；设置在破包平台上的除尘接口，使得外部的除尘设备的输出端能够与破包平台进行固定，当在生产过程中或生产结束后，需要对破包系统进行清理时，可将除尘设备打开，即可进行粉尘的清理，避免了在清理过程中，操作人员因需要把持除尘设备的输出端，靠近破包平台的情况，有效的提高了操作人员的安全性，同时在生产过程中，也可进行清理，以降低环境中的粉尘浓度，提高安全性，更好的保证了生命财产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种原料破袋系统。
背景技术
在食品，饲料，药材等行业的生产加工过程中，需要先对袋装的原料进行破袋处理，使得原料进入到投料口内，以便于进行后续的加工处理。
由于袋装的原料一般重量较大，若使用人工将其实现手工投料，不仅耗时耗力，而且生产效率也较低，因此在授权公告号为：CN217624569U的一种适用于饲料厂的袋装原料破袋系统中，通过托盘输送结构，翻转拆垛机构，第一差速输送带，第二差速输送带，破袋机构等机构的相互配合，既实现了袋装原料的自动输送，同时也实现了原料破袋的自动化送料，提高了生产的效率，但由于大部分原料为较小的颗粒状或粉末状，在破袋时，原料从袋装内倒出产生的冲击力，会使得原料四处飞散，影响了设备和环境的洁净度，现有的清理方式多为在完成生产后，通过外部的吸尘器或人工对其进行清理，但在生产过程中，由于难以对其进行清理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种原料破袋系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括破包平台，抓取机构，所述抓取机构靠近所述破包平台设置，所述抓取机构用于抓取待拆原料；
所述破包平台上设置有多个除尘接口，所述除尘接口用于连接外部的除尘设备，实现对所述破包平台的除尘清理。
作为上述技术方案的进一步描述：所述破包平台上开设有拆包仓，所述除尘接口与所述拆包仓连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取机构包含机械手和抓包抓手，所述抓包抓手与所述机械手连接，用于抓取放置在所述抓取机构附近的所述待拆原料。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抓包抓手下方对应设置有空袋输送带，所述空袋输送带位于所述拆包仓之间。
作为上述技术方案的进一步描述：所述拆包仓下方设置有振动筛，所述振动筛用于筛分原料。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取机构上方固定设置有3D视觉设备，所述3D视觉设备用于监控所述待拆原料的存续量。
作为上述技术方案的进一步描述：所述抓取机构和所述3D视觉设备与电控系统电连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述拆包仓上包含有多个刀片，所述刀片与所述破包平台位于同一水平面上，用于将所述待拆原料划破。
作为上述技术方案的进一步描述：所述拆包仓的出料口低于所述破包平台，所述出料口与所述振动筛的进料口相对应。
作为上述技术方案的进一步描述：所述空袋输送带的长度大于所述破包平台的长度，使得所述空袋输送带的排料端伸出所述破包平台。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置在破包平台上的除尘接口，使得外部的除尘设备的输出端能够与破包平台固定连接，当需要对破袋系统进行清理时，即可打开外部的除尘设备，对破包平台及周围的设备和环境进行清理，使得在生产过程中，也能够方便的完成对破包系统及环境的清理，有效降低对环境的污染和对人体的损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种原料破袋系统的立体图；
图2为图1中的正视图；
图3为图1中的侧视图；
图4为图1中的俯视图。
图例说明：
1、破包平台；2、抓取机构；3、待拆原料；4、除尘接口；5、拆包仓；6、空袋输送带；7、振动筛；8、3D视觉设备；9、电控系统；21、机械手；22、抓包抓手；51、刀片；52、出料口；71、进料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：包括破包平台1，抓取机构2，抓取机构2靠近破包平台1设置，抓取机构2用于抓取待拆原料3，破包平台1上设置有多个除尘接口4，除尘接口4用于连接外部的除尘设备，实现对破包平台1的除尘清理；设置在破包平台1上的除尘接口4，使得外部的除尘设备的输出端能够与破包平台1进行固定，当在生产过程中或生产结束后，需要对破包系统进行清理时，可将除尘设备打开，即可进行粉尘的清理，避免了在清理过程中，操作人员因需要把持除尘设备的输出端，靠近破包平台1的情况，有效的提高了操作人员的安全性，同时在生产过程中，也可进行清理，以降低环境中的粉尘浓度，提高安全性，更好的保证了生命财产安全。
抓取机构2上方固定设置有3D视觉设备8，3D视觉设备8用于监控待拆原料3的存续量，抓取机构2和3D视觉设备8与电控系统9电连接，当检测到待拆原料3的存续量不够时，操作人员能够及时对其进行补充，以有效避免因原料不足，使得生产效率被影响。
破包平台1上开设有拆包仓5，除尘接口4与拆包仓5连接，使得外部的除尘设备的输出端能够实现位置的固定，对飞出拆包仓5的原料进行吸取清洁，拆包仓5下方设置有振动筛7，振动筛7用于筛分原料，使得原料中本身存在的杂质及包装划破后产生的杂质能够更好的与原料进行分离，以便于对原料进行下一步处理。
拆包仓5的出料口52低于破包平台1，出料口52与振动筛7的进料口71相对应，使得拆包仓5中的原料能够尽可能的进入到振动筛7中进行筛分杂质，更加的方便，拆包仓5上包含有多个刀片51，刀片51与破包平台1位于同一水平面上，用于将待拆原料3划破，在机械手21的作用下，被抓取的待拆原料3能够与刀片51尽可能的接触，使得包装袋被划破，完成原料的投入。
抓取机构2包含机械手21和抓包抓手22，抓包抓手22与机械手21连接，用于抓取放置在抓取机构2附近的待拆原料3，通过电控系统9实现对抓取机构2的控制，使得机械手21转向并移动至待拆原料3上方，此时抓包抓手22收紧，使得待拆原料3被抓紧，被抓起的待拆原料3在机械手21的作用下移动至拆包仓5处，并通过刀片51将包装划破，使得原料通过拆包仓5进入振动筛7中进行筛分。
抓包抓手22下方对应设置有空袋输送带6，空袋输送带6位于拆包仓5之间，空袋输送带6的长度大于破包平台1的长度，使得空袋输送带6的排料端伸出破包平台1，使得两侧完成出料的空袋，能够输送至破袋系统外，完成对空袋的收集(需要说明的是，机械手21,3D视觉设备8和电控系统9均为现有技术，因此不再对其工作原理进行赘述)。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种原料破袋系统，其特征在于：包括破包平台(1)，抓取机构(2)，所述抓取机构(2)靠近所述破包平台(1)设置，所述抓取机构(2)用于抓取待拆原料(3)；
所述破包平台(1)上设置有多个除尘接口(4)，所述除尘接口(4)用于连接外部的除尘设备，实现对所述破包平台(1)的除尘清理。
2.根据权利要求1所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述破包平台(1)上开设有拆包仓(5)，所述除尘接口(4)与所述拆包仓(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述抓取机构(2)包含机械手(21)和抓包抓手(22)，所述抓包抓手(22)与所述机械手(21)连接，用于抓取放置在所述抓取机构(2)附近的所述待拆原料(3)。
4.根据权利要求3所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述抓包抓手(22)下方对应设置有空袋输送带(6)，所述空袋输送带(6)位于所述拆包仓(5)之间。
5.根据权利要求2所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述拆包仓(5)下方设置有振动筛(7)，所述振动筛(7)用于筛分原料。
6.根据权利要求1所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述抓取机构(2)上方固定设置有3D视觉设备(8)，所述3D视觉设备(8)用于监控所述待拆原料(3)的存续量。
7.根据权利要求6所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述抓取机构(2)和所述3D视觉设备(8)与电控系统(9)电连接。
8.根据权利要求5所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述拆包仓(5)上包含有多个刀片(51)，所述刀片(51)与所述破包平台(1)位于同一水平面上，用于将所述待拆原料(3)划破。
9.根据权利要求5所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述拆包仓(5)的出料口(52)低于所述破包平台(1)，所述出料口(52)与所述振动筛(7)的进料口(71)相对应。
10.根据权利要求4所述的一种原料破袋系统，其特征在于：所述空袋输送带(6)的长度大于所述破包平台(1)的长度，使得所述空袋输送带(6)的排料端伸出所述破包平台(1)。
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