CN215155648U - 一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，包括地面，地面顶部活动连接有防护垫，消防车顶部固定连接有电机，驱动轴背面活动连接有收线柱，收线柱表面缠绕有缆绳，高楼正面固定连接有固定柱，固定柱外表面活动连接有三爪卡盘，三爪卡盘右侧固定连接有粗绳，三爪卡盘背面固定连接有转柱组件。通过无人机本体将三爪卡盘带到高楼，配合梅花起将三爪卡盘固定在固定柱上，受困人员通过安全带组件向下滑动，从而达到方便将高空受困人员救出，容易绑定粗绳的效果；通过电机带动转轴转动，使收线柱开始放缆绳，通过调节电机速度改变放缆绳和人员下降速度，从而达到方便调节受困人员下降速度的效果。

Description

一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件。

背景技术

目前各领域使用无人机都取得比较好的效果，在具体应用过程中无人机具有传统设备所不具备的优势和特征，利用无人机进行消防灭火救援发挥重要作用，有效保护火灾围困人群的生命安全。

现阶段高楼火灾救助时，无论是消防车云梯，还是消防无人机都无法有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，不好绑定粗绳，浪费消防员宝贵的时间，因此，我提出一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，具备可以有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，容易绑定粗绳，节约消防员宝贵的时间的优点，解决了现阶段高楼火灾救助时，无论是消防车云梯，还是消防无人机都无法有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，不好绑定粗绳，浪费消防员宝贵的时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，容易绑定粗绳，节约消防员宝贵的时间的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，包括地面，地面顶部固定连接有高楼，高楼顶部固定活动连接有无人机本体，地面顶部活动连接有防护垫，地面顶部活动连接有消防车，消防车顶部固定连接有电机，电机背面转动连接有驱动轴，驱动轴背面活动连接有收线柱，收线柱表面缠绕有缆绳，高楼正面固定连接有固定柱，固定柱外表面活动连接有三爪卡盘，三爪卡盘右侧固定连接有粗绳，三爪卡盘背面固定连接有转柱组件，粗绳表面活动连接有安全带组件。

优选的，无人机本体底部固定连接有机械手，机械手顶部转动连接有梅花起，无人机本体和电脑无线连接，机械手可以抓住三爪卡盘向上移动，梅花起用来固定三爪卡盘，电脑可以控制无人机本体的操作。

优选的，防护垫包含有横垫和竖垫，竖垫紧贴消防车，竖垫用来使受困人员停下来，横垫防止受困人员跌倒受伤，紧贴消防车起到支撑的作用。

优选的，收线柱中间活动连接有转轴，驱动轴和转轴固定连接，收线柱中间外表面固定连接有限位块，驱动轴带动转轴转动，使收线柱开始放缆绳，限位柱用来分开两股缆绳，防止缠绕。

优选的，三爪卡盘包含有三爪，转轮和调节螺母，转轮正面和背面均开设有螺纹，调节螺母通过转轮背面螺纹使转轮转动，转轮正面螺纹带动三爪移动，使三爪卡盘收紧或松开。

优选的，转柱组件中间活动连接有转柱，转柱组件顶部和底部均固定连接有挡板，转柱组件中间开设有小孔，缆绳穿过小孔，带动转柱转动，减小摩擦力，同时挡板可以防止缆绳脱落。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，具备以下有益效果：

1、该用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，通过无人机本体带动机械手将三爪卡盘带到高楼，粗绳随之移动，转柱组件和缆绳也上升，配合梅花起将三爪卡盘固定在固定柱上，受困人员通过安全带组件向下滑动，从而达到可以有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，容易绑定粗绳，节约消防员宝贵的时间的效果。

2、该用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，通过电机带动驱动轴和转轴转动，使收线柱开始放缆绳，受困人员下降速度与缆绳的移动速度一致，通过调节电机速度改变人员下降速度，从而达到方便调节受困人员下降速度，防止下降过快导致受伤的效果。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视图；

图2为本实用新型A区域放大图；

图3为本实用新型电机右视图；

图4为本实用新型转柱组件主视图。

图中：1、地面；2、高楼；3、无人机本体；4、防护垫；5、消防车；6、电机；7、驱动轴；8、收线柱；9、缆绳；10、固定柱；11、三爪卡盘；12、粗绳；13、转柱组件；14、安全带组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，包括地面1，地面1顶部固定连接有高楼2，高楼2顶部固定活动连接有无人机本体3，地面1顶部活动连接有防护垫4，地面1顶部活动连接有消防车5，防护垫4包含有横垫和竖垫，竖垫紧贴消防车5，竖垫用来使受困人员停下来，横垫防止受困人员跌倒受伤，紧贴消防车5起到支撑的作用，消防车5顶部固定连接有电机6，电机6背面转动连接有驱动轴7，驱动轴7背面活动连接有收线柱8，收线柱8表面缠绕有缆绳9，收线柱8中间活动连接有转轴，驱动轴7和转轴固定连接，收线柱8中间外表面固定连接有限位块，驱动轴7带动转轴转动，使收线柱8开始放缆绳9，限位柱用来分开两股缆绳9，防止缠绕，高楼2正面固定连接有固定柱10，固定柱10外表面活动连接有三爪卡盘11，无人机本体3底部固定连接有机械手，机械手顶部转动连接有梅花起，无人机本体3和电脑无线连接，机械手可以抓住三爪卡盘11向上移动，梅花起用来固定三爪卡盘11，电脑可以控制无人机本体3的操作，三爪卡盘11包含有三爪，转轮和调节螺母，转轮正面和背面均开设有螺纹，调节螺母通过转轮背面螺纹使转轮转动，转轮正面螺纹带动三爪移动，使三爪卡盘11收紧或松开。

三爪卡盘11右侧固定连接有粗绳12，三爪卡盘11背面固定连接有转柱组件13，转柱组件13中间活动连接有转柱，转柱组件13顶部和底部均固定连接有挡板，转柱组件13中间开设有小孔，缆绳9穿过小孔，带动转柱转动，减小摩擦力，同时挡板可以防止缆绳9脱落，粗绳12表面活动连接有安全带组件14，通过无人机本体3带动机械手将三爪卡盘11带到高楼2，粗绳12随之移动，转柱组件13和缆绳9也上升，配合梅花起将三爪卡盘11固定在固定柱10上，受困人员通过安全带组件14向下滑动，从而达到方便将高空受困人员救出，容易绑定粗绳12的效果，通过电机6带动驱动轴7和转轴转动，使收线柱8开始放缆绳9，受困人员下降速度与缆绳9的移动速度一致，通过调节电机6速度改变人员下降速度，从而达到方便调节受困人员下降速度的效果。

工作原理：该用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，使用时，将防护垫4紧贴消防车5放置，防护垫4包含有横垫和竖垫，竖垫用来使受困人员停下来，横垫防止受困人员跌倒受伤，紧贴消防车5起到支撑的作用，将粗绳12一端固定在三爪卡盘11上，将缆绳9一端穿过转柱组件13顶部的小孔，打个结，挡板可以防止缆绳9脱落，通过电脑启动无人机本体3，机械手可以抓住三爪卡盘11向上移动，到达疏散位置时，无人机本体3带动三爪卡盘11向固定柱10驶去，将三爪卡盘11穿过固定柱10，松开机械手，梅花起转动使调节螺母转动，调节螺母通过转轮背面螺纹使转轮转动，转轮正面螺纹带动三爪移动，使三爪卡盘11收紧，将三爪卡盘11和粗绳12固定在固定柱10上，粗绳12另一端固定在电机6上，受困人员将安全带组件14一端挂在粗绳12上，另一端挂在自己身上，然后将缆绳9打结的一端解开，穿过转柱组件13底部的小孔，绑定在自己身上，人员随着粗绳12向下移动，在防护垫4处下来，从而达到可以有效方便地将高空受困人员救出，将人送下来前，容易绑定粗绳12，节约消防员宝贵的时间的效果；通过电机6带动驱动轴7和转轴转动，使收线柱8开始放缆绳9，受困人员下降速度与缆绳9的移动速度一致，通过调节电机6速度改变人员下降速度，从而达到方便调节受困人员下降速度，防止下降过快导致受伤的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)顶部固定连接有高楼(2)，所述高楼(2)顶部固定活动连接有无人机本体(3)，所述地面(1)顶部活动连接有防护垫(4)，所述地面(1)顶部活动连接有消防车(5)，所述消防车(5)顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)背面转动连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)背面活动连接有收线柱(8)，所述收线柱(8)表面缠绕有缆绳(9)，所述高楼(2)正面固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)外表面活动连接有三爪卡盘(11)，所述三爪卡盘(11)右侧固定连接有粗绳(12)，所述三爪卡盘(11)背面固定连接有转柱组件(13)，所述粗绳(12)表面活动连接有安全带组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，其特征在于：所述无人机本体(3)底部固定连接有机械手，所述机械手顶部转动连接有梅花起，所述无人机本体(3)和电脑无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，其特征在于：所述防护垫(4)包含有横垫和竖垫，所述竖垫紧贴消防车(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，其特征在于：所述收线柱(8)中间活动连接有转轴，所述驱动轴(7)和转轴固定连接，所述收线柱(8)中间外表面固定连接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，其特征在于：所述三爪卡盘(11)包含有三爪，转轮和调节螺母，所述转轮正面和背面均开设有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于消防高空救援的无人机扩充外挂件，其特征在于：所述转柱组件(13)中间活动连接有转柱，所述转柱组件(13)顶部和底部均固定连接有挡板，所述转柱组件(13)中间开设有小孔。

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