CN215151918U - 一种基于在线检测的平面口罩生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于在线检测的平面口罩生产系统，包括流水线形式依次布置的口罩机和焊耳带机；还包括布置在焊耳带机后工位的检测机；检测机能够通过图像采集和识别技术对口罩进行检测，且能够在检测前对口罩耳带进行舒展，以及在检测后对口罩耳带进行折叠。本实用新型在现有的口罩机和焊耳带机流水线结构的基础上，增加了检测机，利用图像采集和识别技术对口罩进行检测，通过口罩加工流程的优化和检测时路径的优化设计，减小因误识和传送过程堵口罩或卡口罩的情况，提高检测效率。

Description

一种基于在线检测的平面口罩生产系统

技术领域

本实用新型涉及口罩生产质量检测技术领域，更具体的说是涉及一种基于在线检测的平面口罩生产系统。

背景技术

口罩正在成为人们日常生活的刚需产品，口罩生产过程中的品质控制问题以往以人工检测居多，随着市场需求量增大，人工检测难以胜任市场需求。

现有的自动连线的口罩检测机，识别不精致，容易出现误识别、口罩移动路径堵口罩等问题，均会导致机器停机，影响生产效率。

因此，如何提供一种提高检测效率，减小因误识和传送过程堵口罩或卡口罩情况的口罩生产系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于在线检测的平面口罩生产系统，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于在线检测的平面口罩生产系统，包括流水线形式依次布置的口罩机和焊耳带机；还包括布置在所述焊耳带机后工位的检测机；所述检测机能够通过图像采集和识别技术对口罩进行检测，且能够在检测前对口罩耳带进行舒展，以及在检测后对口罩耳带进行折叠。

通过上述技术方案，本实用新型在现有的口罩机和焊耳带机流水线结构的基础上，增加了检测机，利用图像采集和识别技术对口罩进行检测，通过口罩加工流程的优化和检测时路径的优化设计，减小因误识和传送过程堵口罩或卡口罩的情况，提高检测效率。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述检测机包括机箱、传送带机构、图像采集机构、气动机构、控制器、电源和显示屏；

所述机箱内部腔体通过横板分为上层的检测室和下层的控制室，所述横板中部开设有镜头避让孔；所述机箱对应的两侧壁开设有与所述检测室连通的输送口；

所述传送带机构水平布置在所述检测室内，且两端分别穿出两个所述输送口；所述传送带机构输送方向的起始端与所述焊耳带机的末端对接；所述传送带机构采用透明的橡胶皮带；

所述图像采集机构包括两组摄像机组；一个所述摄像机组固定在所述机箱的内顶壁上，且朝向所述传送带机构的顶面；另一个所述摄像机组固定在所述横板底面，且朝向所述镜头避让孔对应的所述传送带机构的底面；

所述气动机构包括舒展气管和折叠气管；所述舒展气管的数量为两根，且位于所述检测室内，并分别对称固定在所述传送带机构靠近其输送起始端的两侧，所述舒展气管的气嘴朝向所述传送带机构的顶面；所述折叠气管的数量为两根，且位于所述机箱外侧，并分别对称固定在所述传送带机构靠近其输送末端的两侧，所述折叠气管的气嘴位于所述传送带机构的顶面两侧下方，并倾斜指向所述传送带机构的上方；

所述控制器安装在所述控制室内，且用于控制所述传送带机构、所述摄像机组、所述舒展气管和所述折叠气管；

所述电源安装在所述控制室内；且用于为电气元件提供电力；

所述显示屏固定在所述机箱顶面，且与所述控制器电性连接，并用于显示图像信息。

本实用新型提供的检测机利用气动机构在检测前将口罩耳带展开，在检测后再将口罩耳带折叠，自动化程度更高，且通过图像识别技术进一步提高检测效果，能够对口罩的问题进行有效识别。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述机箱的正面安装有多个折页门体。便于开关，方便问题维修。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述摄像机组包括CCD摄像机，以及对称安装在所述CCD摄像机两侧的补光灯，所述补光灯发射LED白光。具有良好的拍摄效果，保证图片采集的清晰度。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述控制器包括图像采集器；所述图像采集器分别与所述CCD摄像机和所述显示屏电性连接。能够满足数据传输需求。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述控制器包括小型的空气压缩泵；所述空气压缩泵分别与所述舒展气管和所述折叠气管连通。能够满足使用需求。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述传送带机构通过伺服电机和带轮组联合驱动。能够实现传送带机构的稳定传输。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，所述折叠气管的安装处具有固定在所述传送带机构内侧的两个斜坡带；所述斜坡带用于带动口罩耳带向上翻折；所述传送带机构两侧固定有位于其上方的感应支架；所述感应支架位于所述机箱输出端的输送口和所述折叠气管之间；所述感应支架上固定有朝向所述传送带机构的红外感应探头，且用于感应口罩经过，并启动所述折叠气管喷气。能够提高折叠效果。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，还包括剔除机构；所述剔除机构位于所述机箱输出端的输送口和所述感应支架之间；所述剔除机构包括剔除支架和剔除气缸；所述剔除支架横跨固定在所述传送带机构两侧，且位于所述传送带机构上方；所述剔除气缸竖直固定在所述剔除支架上，且其伸缩端头朝下，并能够穿过所述橡胶皮带的轴向间隙。能够对不良品进行剔除，橡胶皮带沿输送方向布置为两组，且中间具有间隙，能够将口罩踢出。

优选的，在上述一种基于在线检测的平面口罩生产系统中，还包括定型机构；所述定型机构位于所述折叠气管的后工位；所述定型机构包括定型支架和定型气缸；所述定型支架横跨固定在所述传送带机构两侧，且位于所述传送带机构上方；所述定型气缸分为两组，且竖直固定在所述定型支架上，所述定型气缸的伸缩端头朝下，且端头固定有用于压紧口罩耳带的压紧块。能够对折叠后的口罩耳带进行压实定型，效果更好。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种基于在线检测的平面口罩生产系统，具有以下有益效果：

1、本实用新型在现有的口罩机和焊耳带机流水线结构的基础上，增加了检测机，利用图像采集和识别技术对口罩进行检测，通过口罩加工流程的优化和检测时路径的优化设计，减小因误识和传送过程堵口罩或卡口罩的情况，提高检测效率。

2、本实用新型提供的检测机利用气动机构在检测前将口罩耳带展开，在检测后再将口罩耳带折叠，自动化程度更高，且通过图像识别技术进一步提高检测效果，能够对口罩的问题进行有效识别。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的基于在线检测的平面口罩生产系统的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的检测机的外部结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的检测机的内部结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的检测机的输出端的结构示意图。

其中：

1-口罩机；

2-焊耳带机；

3-检测机；

31-机箱；311-横板；3111-镜头避让孔；312-检测室；313-控制室；314- 折页门体；32-传送带机构；321-斜坡带；33-图像采集机构；331-摄像机组；3311-CCD摄像机；3312-补光灯；34-气动机构；341-舒展气管；

342-折叠气管；343-感应支架；344-红外感应探头；35-控制器；36-电源；37-显示屏；

4-剔除机构；

41-剔除支架；42-剔除气缸；

5-定型机构；

51-定型支架；52-定型气缸；53-压紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图4，本实用新型实施例公开了一种基于在线检测的平面口罩生产系统，包括流水线形式依次布置的口罩机1和焊耳带机2；还包括布置在焊耳带机2后工位的检测机3；检测机3能够通过图像采集和识别技术对口罩进行检测，且能够在检测前对口罩耳带进行舒展，以及在检测后对口罩耳带进行折叠。

为了进一步优化上述技术方案，检测机3包括机箱31、传送带机构32、图像采集机构33、气动机构34、控制器35、电源36和显示屏37；

机箱31内部腔体通过横板311分为上层的检测室312和下层的控制室 313，横板311中部开设有镜头避让孔3111；机箱31对应的两侧壁开设有与检测室312连通的输送口；

传送带机构32水平布置在检测室312内，且两端分别穿出两个输送口；传送带机构32输送方向的起始端与焊耳带机2的末端对接；传送带机构32 采用透明的橡胶皮带；

图像采集机构33包括两组摄像机组331；一个摄像机组331固定在机箱 31的内顶壁上，且朝向传送带机构32的顶面；另一个摄像机组331固定在横板311底面，且朝向镜头避让孔3111对应的传送带机构32的底面；

气动机构34包括舒展气管341和折叠气管342；舒展气管341的数量为两根，且位于检测室312内，并分别对称固定在传送带机构32靠近其输送起始端的两侧，舒展气管341的气嘴朝向传送带机构32的顶面；折叠气管342 的数量为两根，且位于机箱31外侧，并分别对称固定在传送带机构32靠近其输送末端的两侧，折叠气管342的气嘴位于传送带机构32的顶面两侧下方，并倾斜指向传送带机构32的上方；

控制器35安装在控制室313内，且用于控制传送带机构32、摄像机组 331、舒展气管341和折叠气管342；

电源36安装在控制室313内；且用于为电气元件提供电力；

显示屏37固定在机箱31顶面，且与控制器35电性连接，并用于显示图像信息。

为了进一步优化上述技术方案，机箱31的正面安装有多个折页门体314。

为了进一步优化上述技术方案，摄像机组331包括CCD摄像机3311，以及对称安装在CCD摄像机3311两侧的补光灯3312，补光灯3312发射LED 白光。

为了进一步优化上述技术方案，控制器35包括图像采集器；图像采集器分别与CCD摄像机3311和显示屏37电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，控制器35包括小型的空气压缩泵；空气压缩泵分别与舒展气管341和折叠气管342连通。

为了进一步优化上述技术方案，传送带机构32通过伺服电机和带轮组联合驱动。

为了进一步优化上述技术方案，折叠气管342的安装处具有固定在传送带机构32内侧的两个斜坡带321；斜坡带321用于带动口罩耳带向上翻折；传送带机构32两侧固定有位于其上方的感应支架343；感应支架343位于机箱31输出端的输送口和折叠气管342之间；感应支架343上固定有朝向传送带机构32的红外感应探头344，且用于感应口罩经过，并启动折叠气管342 喷气。

为了进一步优化上述技术方案，还包括剔除机构4；剔除机构4位于机箱 31输出端的输送口和感应支架343之间；剔除机构4包括剔除支架41和剔除气缸42；剔除支架41横跨固定在传送带机构32两侧，且位于传送带机构32 上方；剔除气缸42竖直固定在剔除支架41上，且其伸缩端头朝下，并能够穿过橡胶皮带的轴向间隙。

为了进一步优化上述技术方案，还包括定型机构5；定型机构5位于折叠气管342的后工位；定型机构5包括定型支架51和定型气缸52；定型支架51横跨固定在传送带机构32两侧，且位于传送带机构32上方；定型气缸52 分为两组，且竖直固定在定型支架51上，定型气缸52的伸缩端头朝下，且端头固定有用于压紧口罩耳带的压紧块53。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于在线检测的平面口罩生产系统，包括流水线形式依次布置的口罩机(1)和焊耳带机(2)；其特征在于，还包括布置在所述焊耳带机(2)后工位的检测机(3)；所述检测机(3)能够通过图像采集和识别技术对口罩进行检测，且能够在检测前对口罩耳带进行舒展，以及在检测后对口罩耳带进行折叠。

2.根据权利要求1所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述检测机(3)包括机箱(31)、传送带机构(32)、图像采集机构(33)、气动机构(34)、控制器(35)、电源(36)和显示屏(37)；

所述机箱(31)内部腔体通过横板(311)分为上层的检测室(312)和下层的控制室(313)，所述横板(311)中部开设有镜头避让孔(3111)；所述机箱(31)对应的两侧壁开设有与所述检测室(312)连通的输送口；

所述传送带机构(32)水平布置在所述检测室(312)内，且两端分别穿出两个所述输送口；所述传送带机构(32)输送方向的起始端与所述焊耳带机(2)的末端对接；所述传送带机构(32)采用透明的橡胶皮带；

所述图像采集机构(33)包括两组摄像机组(331)；一个所述摄像机组(331)固定在所述机箱(31)的内顶壁上，且朝向所述传送带机构(32)的顶面；另一个所述摄像机组(331)固定在所述横板(311)底面，且朝向所述镜头避让孔(3111)对应的所述传送带机构(32)的底面；

所述气动机构(34)包括舒展气管(341)和折叠气管(342)；所述舒展气管(341)的数量为两根，且位于所述检测室(312)内，并分别对称固定在所述传送带机构(32)靠近其输送起始端的两侧，所述舒展气管(341)的气嘴朝向所述传送带机构(32)的顶面；所述折叠气管(342)的数量为两根，且位于所述机箱(31)外侧，并分别对称固定在所述传送带机构(32)靠近其输送末端的两侧，所述折叠气管(342)的气嘴位于所述传送带机构(32)的顶面两侧下方，并倾斜指向所述传送带机构(32)的上方；

所述控制器(35)安装在所述控制室(313)内，且用于控制所述传送带机构(32)、所述摄像机组(331)、所述舒展气管(341)和所述折叠气管(342)；

所述电源(36)安装在所述控制室(313)内；且用于为电气元件提供电力；

所述显示屏(37)固定在所述机箱(31)顶面，且与所述控制器(35)电性连接，并用于显示图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述机箱(31)的正面安装有多个折页门体(314)。

4.根据权利要求2所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述摄像机组(331)包括CCD摄像机(3311)，以及对称安装在所述CCD摄像机(3311)两侧的补光灯(3312)，所述补光灯(3312)发射LED白光。

5.根据权利要求4所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述控制器(35)包括图像采集器；所述图像采集器分别与所述CCD摄像机(3311)和所述显示屏(37)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述控制器(35)包括小型的空气压缩泵；所述空气压缩泵分别与所述舒展气管(341)和所述折叠气管(342)连通。

7.根据权利要求2所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述传送带机构(32)通过伺服电机和带轮组联合驱动。

8.根据权利要求2所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，所述折叠气管(342)的安装处具有固定在所述传送带机构(32)内侧的两个斜坡带(321)；所述斜坡带(321)用于带动口罩耳带向上翻折；所述传送带机构(32)两侧固定有位于其上方的感应支架(343)；所述感应支架(343)位于所述机箱(31)输出端的输送口和所述折叠气管(342)之间；所述感应支架(343)上固定有朝向所述传送带机构(32)的红外感应探头(344)，且用于感应口罩经过，并启动所述折叠气管(342)喷气。

9.根据权利要求8所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，还包括剔除机构(4)；所述剔除机构(4)位于所述机箱(31)输出端的输送口和所述感应支架(343)之间；所述剔除机构(4)包括剔除支架(41)和剔除气缸(42)；所述剔除支架(41)横跨固定在所述传送带机构(32)两侧，且位于所述传送带机构(32)上方；所述剔除气缸(42)竖直固定在所述剔除支架(41)上，且其伸缩端头朝下，并能够穿过所述橡胶皮带的轴向间隙。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种基于在线检测的平面口罩生产系统，其特征在于，还包括定型机构(5)；所述定型机构(5)位于所述折叠气管(342)的后工位；所述定型机构(5)包括定型支架(51)和定型气缸(52)；所述定型支架(51)横跨固定在所述传送带机构(32)两侧，且位于所述传送带机构(32)上方；所述定型气缸(52)分为两组，且竖直固定在所述定型支架(51)上，所述定型气缸(52)的伸缩端头朝下，且端头固定有用于压紧口罩耳带的压紧块(53)。

Images