CN215149098U - 一种用于圆柱电池抓料机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱电池抓料机械手结构，包括连接滑动架，所述连接滑动架的底端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的底端安装有传动杆，所述传动杆的底端固定安装有安装框架，所述安装框架上端的内侧均匀安装有十个吸料气缸，所述吸料气缸的底端安装有吸料头，所述安装框架的下端面固定安装有定位板，所述定位板的内侧均匀安装有十个接触感应杆，所述接触感应杆底端的内侧滑动连接有传动滑杆，所述定位板的下端面均匀设置有十个定位槽；所述连接滑动架的内侧滑动连接有横向模组，所述横向模组的一端固定安装有传动电机。本实用新型通过对电池进行精确定位和吸附操作，能够保证分档的准确，采用简化设计，节省空间。

Description

一种用于圆柱电池抓料机械手结构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体为一种用于圆柱电池抓料机械手结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，电子设备的种类和数量越来越多，使得对于圆柱形电池的需求量也越来越大，圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池；产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上，在圆柱型电池档位分选过程中，测试后的电池需要放入不同档位的料槽中。

但是，现有的分选过程对电池吸附后，在运动过程中易出现电池吸附不牢造成放错档位的情况，进而导致不良品增加；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于圆柱电池抓料机械手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱电池抓料机械手结构，以解决上述背景技术中提出的现有的分选过程对电池吸附后，在运动过程中易出现电池吸附不牢造成放错档位的情况，进而导致不良品增加等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆柱电池抓料机械手结构，包括连接滑动架，所述连接滑动架的底端固定安装有滑台气缸，所述滑台气缸的底端安装有传动杆，所述传动杆的底端固定安装有安装框架，所述安装框架上端的内侧均匀安装有十个吸料气缸，所述吸料气缸的底端安装有吸料头，所述安装框架的下端面固定安装有定位板，所述定位板的内侧均匀安装有十个接触感应杆，所述接触感应杆底端的内侧滑动连接有传动滑杆，所述定位板的下端面均匀设置有十个定位槽。

优选的，所述连接滑动架的内侧滑动连接有横向模组，所述横向模组的一端固定安装有传动电机，所述横向模组的下端面固定安装有支撑架。

优选的，所述横向模组的内侧设置有传动螺杆，所述连接滑动架与传动螺杆通过螺纹连接，所述传动螺杆的两端与横向模组均通过轴承连接。

优选的，所述滑台气缸与连接滑动架的底端通过螺钉连接固定，所述滑台气缸的底端与安装框架通过传动杆连接。

优选的，所述吸料气缸与安装框架通过螺钉连接固定，所述吸料气缸的底端与吸料头通过螺纹连接，所述滑台气缸与吸料气缸的上端面均设置有气管。

优选的，所述安装框架与定位板通过螺钉连接固定，所述安装框架与定位板的内侧设置有导向槽，所述吸料头的底端延伸至导向槽的内侧。

优选的，所述传动滑杆的上端贯穿定位槽通过弹簧与接触感应杆连接，所述接触感应杆与安装框架通过螺纹连接，所述接触感应杆的内侧设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将滑台气缸通过传动杆带动安装框架和定位板进行下移，在接触感应杆的底端的内侧通过弹簧连接有传动滑杆，且接触感应杆的内侧设置有压力传感器，使得定位板下移时通过接触感应杆能够对电池进行接触感应，便于对电池进行精确吸附；

2、本实用新型通过将吸料气缸通过吸料头能够将电池吸附在定位槽的内侧，在横向模组的内侧设置有传动螺杆，使得连接滑动架与传动螺杆通过螺纹连接，传动电机通过传动螺杆能够带动连接滑动架在横向模组的外侧进行滑动，进而连接滑动架的移动能够带动电池进行平稳移动，便于对电池传输进行分档。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型安装框架的局部结构示意图；

图3为本实用新型吸料气缸的局部结构示意图；

图4为本实用新型定位板的局部剖面结构示意图。

图中：1、横向模组；2、滑台气缸；3、接触感应杆；4、吸料气缸；5、连接滑动架；6、传动电机；7、支撑架；8、安装框架；9、定位板；10、吸料头；11、传动滑杆；12、定位槽；13、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的滑台气缸2(型号为MDBB40-150Z)、吸料气缸4(型号为CDQMB80-50DZ)和传动电机6(型号为YS7134)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于圆柱电池抓料机械手结构，包括连接滑动架5，连接滑动架5的底端固定安装有滑台气缸2，滑台气缸2的底端安装有传动杆13，传动杆13的底端固定安装有安装框架8，安装框架8上端的内侧均匀安装有十个吸料气缸4，通过吸料气缸4能够对电池进行精确吸附，吸料气缸4的底端安装有吸料头10，安装框架8的下端面固定安装有定位板9，通过滑台气缸2能够带动安装框架8和定位板9进行高度的调节，定位板9的内侧均匀安装有十个接触感应杆3，接触感应杆3底端的内侧滑动连接有传动滑杆11，定位板9的下端面均匀设置有十个定位槽12，整体通过对电池进行精确定位和吸附操作，能够保证分档的准确，采用简化设计，节省空间。

进一步，连接滑动架5的内侧滑动连接有横向模组1，横向模组1的一端固定安装有传动电机6，横向模组1的下端面固定安装有支撑架7。

通过采用上述技术方案，通过横向模组1便于对连接滑动架5进行导向，保证连接滑动架5移动的稳定。

进一步，横向模组1的内侧设置有传动螺杆，连接滑动架5与传动螺杆通过螺纹连接，传动螺杆的两端与横向模组1均通过轴承连接。

通过采用上述技术方案，使得传动电机6通过传动螺杆能够带动连接滑动架5进行移动。

进一步，滑台气缸2与连接滑动架5的底端通过螺钉连接固定，滑台气缸2的底端与安装框架8通过传动杆13连接。

通过采用上述技术方案，通过滑台气缸2能够带动安装框架8和定位板9进行高度的调节。

进一步，吸料气缸4与安装框架8通过螺钉连接固定，吸料气缸4的底端与吸料头10通过螺纹连接，滑台气缸2与吸料气缸4的上端面均设置有气管。

通过采用上述技术方案，通过吸料气缸4能够对电池进行精确吸附。

进一步，安装框架8与定位板9通过螺钉连接固定，安装框架8与定位板9的内侧设置有导向槽，吸料头10的底端延伸至导向槽的内侧。

通过采用上述技术方案，通过吸料头10能够将电池吸附在定位槽12的内侧。

进一步，传动滑杆11的上端贯穿定位槽12通过弹簧与接触感应杆3连接，接触感应杆3与安装框架8通过螺纹连接，接触感应杆3的内侧设置有压力传感器。

通过采用上述技术方案，通过接触感应杆3能够对电池进行接触感应。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，接通电源，在对装有圆柱电池的电池盒进行至相应位置时，启动滑台气缸2，使得滑台气缸2在连接滑动架5的支撑作用下通过传动杆13带动安装框架8和定位板9进行下移，在接触感应杆3的底端的内侧通过弹簧连接有传动滑杆11，且接触感应杆3的内侧设置有压力传感器，使得定位板9下移时通过接触感应杆3能够对电池进行接触感应，启动吸料气缸4，使得吸料气缸4在安装框架8的支撑作用下通过吸料头10能够将电池吸附在定位槽12的内侧，将横向模组1与支撑架7通过螺钉连接固定，在横向模组1的内侧设置有传动螺杆，使得连接滑动架5与传动螺杆通过螺纹连接，启动传动电机6，使得传动电机6在支撑架7的支撑作用下通过传动螺杆能够带动连接滑动架5在横向模组1的外侧进行滑动，进而连接滑动架5的移动能够带动电池进行平稳移动，通过对吸料气缸4进行再次启动能够便于将电池放置在对应档位内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种用于圆柱电池抓料机械手结构，包括连接滑动架(5)，其特征在于：所述连接滑动架(5)的底端固定安装有滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)的底端安装有传动杆(13)，所述传动杆(13)的底端固定安装有安装框架(8)，所述安装框架(8)上端的内侧均匀安装有十个吸料气缸(4)，所述吸料气缸(4)的底端安装有吸料头(10)，所述安装框架(8)的下端面固定安装有定位板(9)，所述定位板(9)的内侧均匀安装有十个接触感应杆(3)，所述接触感应杆(3)底端的内侧滑动连接有传动滑杆(11)，所述定位板(9)的下端面均匀设置有十个定位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述连接滑动架(5)的内侧滑动连接有横向模组(1)，所述横向模组(1)的一端固定安装有传动电机(6)，所述横向模组(1)的下端面固定安装有支撑架(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述横向模组(1)的内侧设置有传动螺杆，所述连接滑动架(5)与传动螺杆通过螺纹连接，所述传动螺杆的两端与横向模组(1)均通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述滑台气缸(2)与连接滑动架(5)的底端通过螺钉连接固定，所述滑台气缸(2)的底端与安装框架(8)通过传动杆(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述吸料气缸(4)与安装框架(8)通过螺钉连接固定，所述吸料气缸(4)的底端与吸料头(10)通过螺纹连接，所述滑台气缸(2)与吸料气缸(4)的上端面均设置有气管。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述安装框架(8)与定位板(9)通过螺钉连接固定，所述安装框架(8)与定位板(9)的内侧设置有导向槽，所述吸料头(10)的底端延伸至导向槽的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池抓料机械手结构，其特征在于：所述传动滑杆(11)的上端贯穿定位槽(12)通过弹簧与接触感应杆(3)连接，所述接触感应杆(3)与安装框架(8)通过螺纹连接，所述接触感应杆(3)的内侧设置有压力传感器。

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