CN215149052U - 一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置。所述用于列车车底检测机器人的激光定位装置包括安装座；激光定位装置本体，所述激光定位装置本体活动安装在所述安装座上；两个连接块，两个所述连接块对称固定安装在所述激光定位装置本体的底部；两个第一卡槽，两个所述第一卡槽对称开设在所述连接块上；推杆，所述推杆固定安装在所述连接块的底部；两个插槽，两个所述插槽对称开设在所述安装座的顶部，且所述插槽与所述连接块相对应；两个夹持杆，两个所述夹持杆对称转动安装在所述插槽内。本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置具有方便安装及拆卸，便于检修维护的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及列车巡检技术领域，尤其涉及一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置。
背景技术
列车巡检是对列车表面进行检测，检测是否存在裂痕或连接松动，降低安全隐患，保证列车正常运行，目前，存在列车车底检测机器人，其通过激光定位装置进行定位运动。
但是，现有技术中，激光定位装置不方便安装及拆卸，不便于检修维护。
因此，有必要提供一种新的用于列车车底检测机器人的激光定位装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种方便安装及拆卸，便于检修维护的用于列车车底检测机器人的激光定位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置包括：安装座；激光定位装置本体，所述激光定位装置本体活动安装在所述安装座上；两个连接块，两个所述连接块对称固定安装在所述激光定位装置本体的底部；两个第一卡槽，两个所述第一卡槽对称开设在所述连接块上；推杆，所述推杆固定安装在所述连接块的底部；两个插槽，两个所述插槽对称开设在所述安装座的顶部，且所述插槽与所述连接块相对应；两个夹持杆，两个所述夹持杆对称转动安装在所述插槽内；滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述插槽内，且所述滑动杆与夹持杆活动连接；滑动槽，所述滑动槽开设在所述插槽的底部内壁上；插杆，所述插杆固定安装在所述连接块的底部，且所述插杆与所述滑动槽的内壁滑动连接；第一弹簧，所述第一弹簧滑动套设在所述插杆上，且所述第一弹簧的两端分别与插槽的内壁和滑动杆固定连接；第二卡槽，所述第二卡槽开设在所述插杆上；装配槽，所述装配槽开设在所述滑动槽的内壁上；卡杆，所述卡杆滑动安装在所述装配槽内，且所述卡杆与所述第二卡槽相适配。
优选的，所述装配槽的底部内壁上开设有导向孔，所述导向孔内固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有连接杆。
优选的，所述导向杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与导向孔的内壁和连接杆固定连接。
优选的，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有拉杆，所述拉杆与两个连接杆固定连接。
优选的，所述插杆的底部设有第一斜面，所述卡杆上设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相适配。
优选的，所述拉杆的一端延伸至安装槽外并固定安装有把手。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置，两个所述连接块对称固定安装在所述激光定位装置本体的底部，两个所述第一卡槽对称开设在所述连接块上，两个所述夹持杆对称转动安装在所述插槽内，所述插杆固定安装在所述连接块的底部，且所述插杆与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述第二卡槽开设在所述插杆上，所述卡杆滑动安装在所述装配槽内，且所述卡杆与所述第二卡槽相适配，方便对激光定位装置本体进行安装固定及拆卸，方便检修维护。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图。
图中标号：1、安装座；2、激光定位装置本体；3、连接块；4、第一卡槽；5、推杆；6、插槽；7、夹持杆；8、滑动杆；9、滑动槽；10、插杆；11、第一弹簧；12、第二卡槽；13、装配槽；14、卡杆；15、导向孔；16、导向杆；17、连接杆；18、第二弹簧；19、安装槽；20、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-2，用于列车车底检测机器人的激光定位装置包括：安装座1；激光定位装置本体2，所述激光定位装置本体2活动安装在所述安装座1上；两个连接块3，两个所述连接块3对称固定安装在所述激光定位装置本体2的底部；两个第一卡槽4，两个所述第一卡槽4对称开设在所述连接块3上；推杆5，所述推杆5固定安装在所述连接块3的底部；两个插槽6，两个所述插槽6对称开设在所述安装座1的顶部，且所述插槽6与所述连接块3相对应；两个夹持杆7，两个所述夹持杆7对称转动安装在所述插槽6内；滑动杆8，所述滑动杆8滑动安装在所述插槽6内，且所述滑动杆8与夹持杆7活动连接；滑动槽9，所述滑动槽9开设在所述插槽6的底部内壁上；插杆10，所述插杆10固定安装在所述连接块3的底部，且所述插杆10与所述滑动槽9的内壁滑动连接；第一弹簧11，所述第一弹簧11滑动套设在所述插杆10上，且所述第一弹簧11的两端分别与插槽6的内壁和滑动杆8固定连接；第二卡槽12，所述第二卡槽12开设在所述插杆10上；装配槽13，所述装配槽13开设在所述滑动槽9的内壁上；卡杆14，所述卡杆14滑动安装在所述装配槽13内，且所述卡杆14与所述第二卡槽12相适配。
所述装配槽13的底部内壁上开设有导向孔15，所述导向孔15内固定安装有导向杆16，所述导向杆16上滑动安装有连接杆17。
所述导向杆16上滑动套设有第二弹簧18，所述第二弹簧18的两端分别与导向孔15的内壁和连接杆17固定连接。
所述安装座1上开设有安装槽19，所述安装槽19内滑动安装有拉杆20，所述拉杆20与两个连接杆17固定连接。
所述插杆10的底部设有第一斜面，所述卡杆14上设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相适配。
所述拉杆20的一端延伸至安装槽19外并固定安装有把手。
本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置的工作原理如下：
使用时，将连接块3对准插槽6并插入，此时，推杆5推动滑动杆8在插槽6内向下运动，滑动杆8带动夹持杆7转动，随着连接块3向下运动，当第一卡槽4与夹持杆7对应时，夹持杆7插入对应的第一卡槽4内，同时，插杆10向下运动，在第一斜面和第二斜面的作用下，使卡杆14插入对应的第二卡槽12内，完成对激光定位装置本体2的固定，且双向固定，固定牢固；
当需要拆卸时，拉动拉杆20，拉杆20通过连接杆17拉动卡杆14运动至第二卡槽12外，此时，向上拉动激光定位装置本体2，可以将激光定位装置本体2由安装座1上取下，拆卸简单。
与相关技术相比较，本实用新型提供的用于列车车底检测机器人的激光定位装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置，两个所述连接块3对称固定安装在所述激光定位装置本体2的底部，两个所述第一卡槽4对称开设在所述连接块3上，两个所述夹持杆7对称转动安装在所述插槽6内，所述插杆10固定安装在所述连接块3的底部，且所述插杆10与所述滑动槽9的内壁滑动连接，所述第二卡槽12开设在所述插杆10上，所述卡杆14滑动安装在所述装配槽13内，且所述卡杆14与所述第二卡槽12相适配，方便对激光定位装置本体2进行安装固定及拆卸，方便检修维护。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，包括：
安装座；
激光定位装置本体，所述激光定位装置本体活动安装在所述安装座上；
两个连接块，两个所述连接块对称固定安装在所述激光定位装置本体的底部；
两个第一卡槽，两个所述第一卡槽对称开设在所述连接块上；
推杆，所述推杆固定安装在所述连接块的底部；
两个插槽，两个所述插槽对称开设在所述安装座的顶部，且所述插槽与所述连接块相对应；
两个夹持杆，两个所述夹持杆对称转动安装在所述插槽内；
滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述插槽内，且所述滑动杆与夹持杆活动连接；
滑动槽，所述滑动槽开设在所述插槽的底部内壁上；
插杆，所述插杆固定安装在所述连接块的底部，且所述插杆与所述滑动槽的内壁滑动连接；
第一弹簧，所述第一弹簧滑动套设在所述插杆上，且所述第一弹簧的两端分别与插槽的内壁和滑动杆固定连接；
第二卡槽，所述第二卡槽开设在所述插杆上；
装配槽，所述装配槽开设在所述滑动槽的内壁上；
卡杆，所述卡杆滑动安装在所述装配槽内，且所述卡杆与所述第二卡槽相适配。
2.根据权利要求1所述的用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，所述装配槽的底部内壁上开设有导向孔，所述导向孔内固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动安装有连接杆。
3.根据权利要求2所述的用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，所述导向杆上滑动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与导向孔的内壁和连接杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有拉杆，所述拉杆与两个连接杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，所述插杆的底部设有第一斜面，所述卡杆上设有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相适配。
6.根据权利要求4所述的用于列车车底检测机器人的激光定位装置，其特征在于，所述拉杆的一端延伸至安装槽外并固定安装有把手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023033735.4U CN215149052U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023033735.4U CN215149052U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215149052U true CN215149052U (zh) | 2021-12-14 |
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ID=79378921
Family Applications (1)
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| CN202023033735.4U Active CN215149052U (zh) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | 一种用于列车车底检测机器人的激光定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215149052U (zh) |
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2020
- 2020-12-16 CN CN202023033735.4U patent/CN215149052U/zh active Active
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