CN215148649U - 一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草设备技术领域，更具体地，涉及一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，包括支架、夹持机构、安装机构、拆卸机构，所述夹持机构装设于所述支架上，所述安装机构位于所述夹持机构的上方且与所述支架滑动连接，所述拆卸机构位于所述夹持机构的下方且与所述支架滑动连接；所述振槽摇臂橡胶棒拆装装置还包括控制机构，所述安装机构、拆卸机构均与控制机构通信连接。本实用新型使用方便，能够准确地对摇臂上的橡胶棒进行安装或拆卸，防止损坏摇臂组件，提高工作效率。

Description

一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，更具体地，涉及一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置。

背景技术

振槽又名振动输送机，是卷烟厂制丝生产线重要的辅联设备之一，振槽利用离心惯性力使沿输送方向作连续抛掷运动，从而使物料向前移动，实现输送和松散的目的。摇臂组件是连接振槽槽体和机架之间的传送动力的关键组件，摇臂组件主要由摇臂、橡胶棒和铝芯支座组成，摇臂上设有多个安装槽，铝芯支座、橡胶棒均位于安装槽内，且橡胶棒位于安装槽内壁与铝芯支座外壁之间，橡胶棒用于减震，且橡胶棒又是摇臂组件的核心部件，橡胶棒对摇臂起到支撑缓冲的作用。而摇臂在振动的过程中，铝芯支座会与橡胶棒相互挤压、摩擦，橡胶棒受力会发生形变以及磨损，这将会造成振动输送机输送频率降低、振幅减少的现象发生。为防止振动输送机工作效率低下，维修人员会更换橡胶棒并对摇臂组件进行重新组装。但是由于摇臂的铝芯支座与橡胶棒之间的配合角度、铝芯支座与摇臂间隙难以通过人工把控，因此维修人员无法做到精确安装，且安装过程费事费力。

公开号为CN106926188B的中国专利文献，公开了一种振槽摇臂胶条安装工装，其定位滑块包括平直壁，在下压时，该平直壁对胶条具有向上的支撑力，能够保证胶条的底面与安装槽的底面平齐，调整胶条与安装槽端面位置平齐所需时间可以被节省出来，从而使维修人员能够高效完成胶条的安装工作，且该工装可适用于不同尺寸与结构的摇臂本体。

但上述方案无法在对橡胶棒进行拆装时对摇臂组件进行固定，导致容易发生错位的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，使用方便，能够准确地对摇臂上的橡胶棒进行安装或拆卸，防止损坏摇臂组件，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，包括支架、夹持机构、安装机构、拆卸机构，所述夹持机构装设于所述支架上，所述安装机构位于所述夹持机构的上方且与所述支架滑动连接，所述拆卸机构位于所述夹持机构的下方且与所述支架滑动连接；所述振槽摇臂橡胶棒拆装装置还包括控制机构，所述安装机构、拆卸机构均与控制机构通信连接。

本实用新型为一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，夹持机构用于夹持待更换橡胶棒的摇臂组件，防止在对摇臂组件进行操作时发生移位；位于夹持机构上方的安装机构能够从上方将新的橡胶棒压入摇臂中，完成对橡胶棒的安装；位于夹持机构下方的拆卸机构能够从下方将橡胶棒从摇臂中顶出，完成对橡胶棒的拆卸；控制机构则用于控制安装机构与拆卸机构，提高自动化程度。

优选地，所述夹持机构包括安装杆和与连接于所述安装杆两侧的第一夹具、第二夹具，所述安装杆与支架可拆卸连接。

优选地，所述第一夹具包括夹板、连接杆，所述夹板通过连接杆与安装杆转动连接。

优选地，所述第二夹具包括扣环、压把，所述压把与安装杆转动连接，所述扣环与压把转动连接。

优选地，所述安装杆上设有若干用于供所述拆卸机构穿过的通孔，所述通孔与第一夹具、第二夹具在所述安装杆的长度方向上位置相错。位置相错的设置能够防止第一、第二夹具阻挡安装机构、拆卸机构的运作。

优选地，所述安装杆的表面设有若干定位件，所述定位件一一对应位于靠近所述通孔的位置。

优选地，所述安装机构包括若干第一电动伸缩件、安装块，所述安装块与第一电动伸缩件的伸缩端连接，所述第一电动伸缩件的固定端与支架的顶部滑动连接；所述第一电动伸缩件与控制机构通信连接。

优选地，所述拆卸机构包括若干第二电动伸缩件、楔形压块，所述楔形压块与第二电动伸缩件的伸缩端连接，所述第二电动伸缩件的固定端与支架底部滑动连接；所述第二电动伸缩件与控制机构通信连接。

优选地，所述安装机构上设有第一位置检测件，拆卸机构上设有第二位置检测件，所述第一位置检测件、第二位置检测件均与控制机构通信连接。第一位置检测件能够用于控制安装机构对橡胶棒的安装位置，第二位置检测件能够用于控制拆卸机构对橡胶棒的拆卸位置，提高安装或拆卸准确度。

优选地，所述支架的顶部、底部分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述安装机构通过第一滑块与第一滑槽连接，所述拆卸机构通过第二滑块与第二滑槽连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，夹持机构用于夹持待更换橡胶棒的摇臂组件，防止在对摇臂组件进行操作时发生移位；位于夹持机构上方的安装机构能够从上方将新的橡胶棒压入摇臂中，完成对橡胶棒的安装；位于夹持机构下方的拆卸机构能够从下方将橡胶棒从摇臂中顶出，完成对橡胶棒的拆卸；控制机构则用于控制安装机构与拆卸机构，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置的结构示意图一。

图2为图1中I部分的放大示意图。

图3为本实用新型一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置的结构示意图二。

图4为图3中J部分的放大示意图。

图5为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置安装时的局部状态图。

图示标记说明如下：

1-支架，11-第一滑槽，12-第二滑槽，13-支撑脚，2-夹持机构，21-安装杆，211-通孔，212-定位件，22-第一夹具，221-夹板，222-连接杆，223-第一基座，23-第二夹具，231-扣环，232-压把，233-第二基座，3-安装机构，31-第一电动伸缩件，32-安装块，33-第一滑块，4-拆卸机构，41-第二电动伸缩件，42-楔形压块，43-第二滑块，5-控制机构，51-按钮，6-第一位置检测件，61-第一光电开关，62-第一遮光片，7-第二位置检测件，71-第二光电开关，72-第二遮光片，8-铝芯支座，9-橡胶棒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示为本实用新型一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置的第一实施例，包括支架1、夹持机构2、安装机构3、拆卸机构4、控制机构5，夹持机构2装设于支架1上，安装机构3位于夹持机构1的上方且与支架1滑动连接，拆卸机构4位于夹持机构1的下方且与支架1滑动连接；安装机构3、拆卸机构4均与控制机构5通信连接。

夹持机构2用于夹持待更换橡胶棒9的摇臂组件，防止在对摇臂组件进行操作时发生移位；位于夹持机构2上方的安装机构3能够从上方将新的橡胶棒9压入摇臂中，完成对橡胶棒9的安装；位于夹持机构2下方的拆卸机构4能够从下方将橡胶棒9从摇臂中顶出，完成对橡胶棒9的拆卸；控制机构5则用于控制安装机构3与拆卸机构4，提高自动化程度。本实施例中控制机构5包括壳体、设于壳体内的PLC控制器、设于壳体表面的多个按钮51，按钮51与PLC控制器电连接，壳体与支架1可拆卸连接。

另外，安装机构3包括多个第一电动伸缩件31、安装块32、第一滑块33，安装块32与第一电动伸缩件31的伸缩端一一对应连接，第一滑块33与第一电动伸缩件31的固定端一一对应连接；支架1的顶部设有第一滑槽11，第一滑槽11与第一滑块33滑动连接。第一电动伸缩件31与支架1之间通过第一滑块33与第一滑槽11实现第一电动伸缩件31在支架1上的滑动。

还有，拆卸机构4包括多个第二电动伸缩件41、楔形压块42、第二滑块43，楔形压块42与第二电动伸缩件41的伸缩端一一对应可拆卸连接，第二滑块43与第二电动伸缩件41的固定端一一对应连接；支架1的底部设有第二滑槽12，第二滑槽12与第二滑块43滑动连接。第二电动伸缩件41与支架1之间通过第二滑块43与第二滑槽12实现第二电动伸缩件41在支架1上的滑动。

具体地，如图1和图3所示，第一电动伸缩件31、第二电动伸缩件41分别为第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸均与PLC控制器电连接，通过按下不同的按钮51能够分别控制第一气缸、第二气缸的启停；安装块32与第一气缸的活塞杆连接，楔形压块42与第二气缸的活塞杆可拆卸连接。本实施例中楔形压块42呈倒置的棱台结构，楔形压块42与第二气缸的活塞杆可通过螺纹连接。

另外，夹持机构2包括安装杆21和与连接于安装杆21两侧的第一夹具22、第二夹具23，第一夹具22安装于安装杆21上与第二夹具23相对应的位置，安装杆21水平设置，安装杆21的两端与支架1可拆卸连接。如图1、图3和图5所示，第一夹具22包括夹板221、连接杆222、第一基座223，第一基座223的一侧与安装杆21固定连接，第一基座223的另一侧通过转轴与连接杆222的一端连接，连接杆222的另一端通过转轴与夹板221的一端连接，夹板221的另一端上设有用于与第二夹具23匹配夹持的凹槽。第二夹具23包括扣环231、压把232、第二基座233，第二基座233的一侧与安装杆21固定连接，第二基座233的另一侧通过转轴与压把232连接，扣环231与压把232通过转轴连接；扣环231与夹板221上设置的凹槽相匹配。

还有，安装杆21上设有多个用于供楔形压块42穿过的通孔211，通孔211与第一夹具22、与第二夹具23在安装杆21的长度方向上位置相错。位置相错的设置能够防止第一夹具22、第二夹具23阻挡第一电动伸缩件31、第二电动伸缩件41的伸缩。需要说明的是，位置相错指的是，第一夹具22位于两个通孔211之间的位置，第二夹具23也位于两个通孔211之间的位置，使得第一夹具22、第二夹具23所夹持的位置不与摇臂组件上橡胶棒9的位置相重叠；本实施例中安装杆21上设有三个通孔211，需要说明的是，通孔211的数量可根据摇臂上安装槽的数量进行设置。如图1和图3所示，通孔211的截面形状与楔形压块42的截面形状相匹配，使得在安装橡胶棒9时楔形压块42能够穿过通孔211。

还有，安装杆21的上表面设有若干定位件212，定位件212一一对应位于靠近通孔211的位置。如图5所示，本实施例中定位件212为定位框，通孔211位于定位框内；具体地，定位框呈矩形状，与摇臂上的安装槽的形状相适应。

还有，支架1的底部设有支撑脚13，能够提高支架1的稳固性。

使用时，将摇臂组件放置于安装杆21上，令摇臂的安装槽与定位件212的位置相对应，然后转动夹板221使夹板221位于摇臂组件的上方，再转动扣环231使扣环231与夹板221上的凹槽扣合，接着下压压把232，使扣环231与夹板221紧密扣合，完成摇臂组件的夹持工作。

当需要进行橡胶棒的拆卸工作时，滑动第二电动伸缩件41，使楔形压块42位于通孔211的正下方；通过控制机构5控制第二电动伸缩件41的伸缩端向上伸出，楔形压块42向上运动将橡胶棒9从摇臂上压出。

当需要进行橡胶棒的安装工作时，如图6所示，将多根橡胶棒9放入摇臂的安装槽处，将拆卸下来的楔形压块42置于多根橡胶棒9的中部，铝芯支座8放置于楔形压块42的上表面；然后滑动第一电动伸缩件31，使安装块32位于铝芯支座8的正上方；为了防止橡胶棒9倾倒，还可在橡胶棒9处放置固定框；通过控制机构5控制第一电动伸缩件31的伸缩端向下伸出，安装块32向下运动将橡胶棒9压入摇臂中，楔形压块42则通过通孔211从下方推出。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中安装机构3上设有第一位置检测件6，拆卸机构4上设有第二位置检测件7，第一位置检测件6、第二位置检测件7均与控制机构5通信连接。

如图3和图4所示，第一位置检测件6包括第一光电开关61、第一遮光片62，第一光电开关61与控制机构5电连接，第一光电开关61装设于第一电动伸缩件31的伸缩端上，第一遮光片62装设于第一电动伸缩件31的固定端上。具体地，第一光电开关61与PLC控制器电连接，第一光电开关61安装于第一气缸的活塞杆上；第一遮光片62安装于第一气缸的气缸座上，且与第一光电开关61活动轨迹上的某一位置重合。需要说明的是，第一光电开关61的位置设置可根据不同的摇臂结构进行设置。在橡胶棒9的安装过程中，当第一气缸的活塞杆伸出至楔形压块42从通孔211下方推出时，第一光电开关61与第一遮光片62重合，此时PLC控制器控制第一气缸停止动作。

如图1和图2所示，第二位置检测件7包括第二光电开关71、第二遮光片72，第二光电开关71与控制机构5电连接，第二光电开关71装设于第二电动伸缩件41的伸缩端上，第二遮光片72装设于第二电动伸缩件41的固定端上。具体地，第二光电开关71与PLC控制器电连接，第二光电开关71安装于第二气缸的活塞杆上；第二遮光片72安装于第二气缸的气缸座上，且与第二光电开关71活动轨迹上的某一位置重合。需要说明的是，第二光电开关71的位置设置可根据不同的摇臂结构进行设置。在橡胶棒9的拆卸过程中，当第二气缸的活塞杆伸出至橡胶棒9被压出时，第二光电开关71与第二遮光片72重合，此时PLC控制器控制第二气缸停止动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，包括支架(1)、夹持机构(2)、安装机构(3)、拆卸机构(4)，所述夹持机构(2)装设于所述支架(1)上，所述安装机构(3)位于所述夹持机构(2)的上方且与所述支架(1)滑动连接，所述拆卸机构(4)位于所述夹持机构(2)的下方且与所述支架(1)滑动连接；所述振槽摇臂橡胶棒拆装装置还包括控制机构(5)，所述安装机构(3)、拆卸机构(4)均与控制机构(5)通信连接。

2.根据权利要求1所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括安装杆(21)和与连接于所述安装杆(21)两侧的第一夹具(22)、第二夹具(23)，所述安装杆(21)与支架(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述第一夹具(22)包括夹板(221)、连接杆(222)，所述夹板(221)通过连接杆(222)与安装杆(21)转动连接。

4.根据权利要求2所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述第二夹具(23)包括扣环(231)、压把(232)，所述压把(232)与安装杆(21)转动连接，所述扣环(231)与压把(232)转动连接。

5.根据权利要求2所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述安装杆(21)上设有若干用于供所述拆卸机构(4)穿过的通孔(211)，所述通孔(211)与第一夹具(22)、第二夹具(23)在所述安装杆(21)的长度方向上位置相错。

6.根据权利要求5所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述安装杆(21)的表面设有若干定位件(212)，所述定位件(212)一一对应位于靠近所述通孔(211)的位置。

7.根据权利要求1所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述安装机构(3)包括若干第一电动伸缩件(31)、安装块(32)，所述安装块(32)与第一电动伸缩件(31)的伸缩端连接，所述第一电动伸缩件(31)的固定端与支架(1)的顶部滑动连接；所述第一电动伸缩件(31)与控制机构(5)通信连接。

8.根据权利要求1所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述拆卸机构(4)包括若干第二电动伸缩件(41)、楔形压块(42)，所述楔形压块(42) 与第二电动伸缩件(41)的伸缩端连接，所述第二电动伸缩件(41)的固定端与支架(1)底部滑动连接；所述第二电动伸缩件(41)与控制机构(5)通信连接。

9.根据权利要求1所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述安装机构(3)上设有第一位置检测件(6)，拆卸机构(4)上设有第二位置检测件(7)，所述第一位置检测件(6)、第二位置检测件(7)均与控制机构(5)通信连接。

10.根据权利要求1所述的振槽摇臂橡胶棒拆装装置，其特征在于，所述支架(1)的顶部、底部分别设有第一滑槽(11)、第二滑槽(12)，所述安装机构(3)通过第一滑块(33)与第一滑槽(11)连接，所述拆卸机构(4)通过第二滑块(43)与第二滑槽(12)连接。

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