CN215144715U - 具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，该具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床包括车床本体、接料装置、转速传感器、过料检测装置和控制器，其通过设置带动轴承套圈旋转的主轴机构和对轴承套圈进行车削加工的车刀组件，并且在主轴机构上设有转速传感器，在接料装置的下料轨道上设有过料检测装置。则在车刀组件对轴承套圈进行车削加工的过程中，若转速传感器监测到主轴的转速降低，且过料检测装置检测到下料轨道的料道上有轴承套圈经过，控制器则可判断接料斗中出现掉料；若转速传感器监测到主轴的转速降低，且过料检测装置检测到下料轨道的料道上无轴承套圈经过，控制器则可判断下料轨道发生卡料。

Description

具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床

技术领域

本实用新型属于轴承套圈加工设备技术领域，特别地，涉及一种具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床。

背景技术

当前，在轴承套圈自动化加工过程中：一方面，由于接料、吹料容易受到气压变化的影响，常常导致接料、吹料不稳定，加上为了避免轴承套圈车削加工的铁屑掉入接料装置的接料斗中，通常是将接料斗设置为一个可靠近或远离车床的主轴机构的运动部件，容易造成车削后的轴承套圈从接料装置的料斗中掉落，从而使得轴承套圈无法按照预定工序自动流到下一道工序，使得下一工序的车床处在空运行中，严重影响加工效率；另一方面，车削后的轴承套圈落料至接料装置的接料斗中后，当有铁屑掉入接料装置的下料轨道时，导致轴承套圈无法沿着下料轨道的料道滚动而出现卡料，造成轴承套圈在料道中发生碰撞并堆积，容易磕碰损伤轴承套圈。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，以解决现有技术中存在的难以及时判接料装置的接料斗中的工件是否出现掉料而造成车床空转运行，影响加工效率，且难以及时判断轴承套圈是否在下料轨道的料道中出现卡料而损伤轴承套圈的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，包括：

车床本体，包括用于定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构、用于将轴承套圈装夹于所述主轴机构之主轴上的夹头，以及用于对装夹于所述主轴机构上的轴承套圈进行车削加工的车削组件，所述夹头对应设置于所述主轴机构之主轴上；

接料装置，包括用于承接由所述主轴机构之主轴上掉落的车削后的轴承套圈的接料斗、将所述接料斗承接的轴承套圈逐个引导至下一加工工序的下料轨道，以及驱动所述接料斗及所述下料轨道移动的驱动装置，所述下料轨道的进料口与所述接料斗的出料口衔接；

转速传感器，设于所述主轴机构上，用于感应所述主轴机构之主轴的转速；

过料检测装置，设于所述下料轨道上，用于检测所述下料轨道的料道上是否有轴承套圈经过，所述过料感应装置包括设于所述下料轨道上的支撑件、转动安装于所述支撑件上的摆动杆、限定所述摆动杆摆动至第一位置的第一限位件、限定所述摆动杆摆动至第二位置的第二限位件、第一端与所述摆动杆的第一端呈夹角相连且第二端用于供经过所述下料轨道之料道的轴承套圈碰触以使所述摆动杆由所述第一位置摆动至所述第二位置的碰触杆、固定于所述摆动杆的第二端以使所述摆动杆由第二位置自动摆动至第一位置的配重块，以及感应所述配重块经过感应测点的感应开关，所述感应开关设于所述支撑件上；以及

控制器，根据所述转速传感器和/或所述感应开关的感应信息控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床工作，所述控制器分别与所述转速传感器与所述感应开关电性连接。

进一步地，所述感应开关为霍尔元件或磁力开关，所述配重块上设有供所述霍尔元件或所述磁力开关磁感应的磁体。

进一步地，所述支撑件的顶端设有安装所述感应开关的安装架，所述安装架上设有供所述感应开关置入以将所述感应开关固定于该安装架上的容置槽孔。

进一步地，所述过料检测装置还包括第一端固定于所述支撑件上的固定轴和可转动地套装于所述固定轴上的转动套筒，所述摆动杆与所述转动套筒相连，以使所述摆动杆转动安装于所述支撑件上。

进一步地，所述固定轴的第二端还套设有止挡所述转动套筒沿所述固定轴的轴向移动的防脱帽。

进一步地，所述摆动杆固定连接于所述转动套筒轴向的中部位置。

进一步地，所述支撑件为长度方向平行于所述下料轨道之料道的深度方向的支撑板，所述支撑板上设有用于调整所述过料检测装置高度位置的长条孔，所述长条孔沿所述下料轨道之料道的深度方向延伸设置，所述过料检测装置还包括用于将所述支撑板抵压固定于所述下料轨道上的螺栓。

进一步地，所述第一限位件为第一螺钉，所述支撑件上设有与所述第一螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。

进一步地，所述第二限位件为第二螺钉，所述支撑件上设有与所述第二螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。

进一步地，所述具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床还包括用于在轴承套圈出现掉料或卡料时发出警示信息的报警器，所述报警器与所述控制器电性相连。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

本实用新型实施例中的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，通过设置定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构和对主轴机构之主轴上的轴承套圈进行车削加工的车刀组件，并且在主轴机构上设有转速传感器，在接料装置的下料轨道上设有过料检测装置。则在车刀组件对主轴机构之主轴上的轴承套圈进行车削加工的过程中，若转速传感器监测到主轴机构之主轴的转速降低，且过料检测装置感应到下料轨道的料道上有轴承套圈经过，控制器则可判断接料斗中的轴承套圈出现掉料，并及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，同时提醒工作人员及时作出相应处理，避免车床长期空转运行，从而可提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床对轴承套圈的加工效率；若转速传感器监测到主轴机构之主轴的转速降低，且过料检测装置感应到下料轨道的料道上无轴承套圈经过，控制器则可判断下料轨道发生卡料，并及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，同时提醒工作人员及时作出相应处理，有效防止下料轨道的料道中出现卡料而磕碰损伤轴承套圈。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床的结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的过料检测装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的过料检测装置的另一主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的过料检测装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的过料检测装置安装于下料轨道上的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的过料检测装置安装于下料轨道上的另一结构示意图；

图8为图1中的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的挡屑组件的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的挡屑组件的主视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的挡屑组件的侧视结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的挡屑组件的俯视结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床的侧视结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的车刀进给装置的俯视结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的车刀进给装置的侧视结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的车刀进给装置的主视结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床的俯视结构示意图；

图18为图17中的局部放大结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的驱动装置的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车床本体；11-支架；12-操作台；13-主轴机构；131-主轴；132-容置槽；

2-车削组件；21-拖板机构；211-第一拖板；212-动力机构；213-第二拖板；214-移动机构；22-刀架；23-车刀；

3-接料装置；31-接料斗；32-下料轨道；321-料道；33-驱动装置；331-接料气缸；332-移动块；333-固定架；334-导向机构；3341-导套；3342-导柱；

4-挡屑组件；41-挡屑板；411-竖直挡板；412-弧形挡板；413-弧形凹面；42-支撑件；421-第一板体；422-第二板体；423-连接板；424-第三安装孔；43-固定件；

5-转速传感器；51-转速感应件；6-过料感应器；7-控制器；

9-第一支撑架；91-支撑底板；92-第一螺栓件；93-第一竖直板；94-第一安装板；941-第一安装孔；95-第一锁紧螺母；

20-过料检测装置；201-支撑件；202-摆动杆；203-第一限位件；204-第二限位件；205-碰触杆；206-配重块；207-感应开关；208-安装架；209-固定轴；2010-转动套筒；2011-防脱帽；2012-螺栓；2013-容置槽孔；2014-长条孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床进行说明。本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，包括车床本体1、接料装置3、转速传感器5、过料检测装置20和控制器7，车床本体1包括用于定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构13、用于将轴承套圈装夹于主轴机构13之主轴131上的夹头(图未示出、用于对装夹于主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工的车削组件2，以及安装主轴机构13及车削组件2的操作台12，夹头对应设置于主轴机构13之主轴131上。车削组件2设置于操作台12上，将轴承套圈装夹于主轴机构13之主轴131上，可通过车削组件2对主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工。接料装置3包括用于承接由主轴机构13之主轴131上的车削加工后的轴承套圈的接料斗、将接料斗承接的轴承套圈逐个引导至下一加工工序的下料轨道32，以及驱动接料斗及下料轨道32移动的驱动装置，下料轨道32的进料口与接料斗的出料口衔接。具体地，在其中一些实施例中，车削组件2包括设置于车床本体1之操作台12上的拖板机构21、设置于拖板机构21上的刀架22和安装于刀架22上的车刀23，则可通过拖板机构21带动车刀23移动至车削工位，并通过拖板机构21控制车刀23对主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工的进给量。在轴承套圈车削加工完成后，可通过拖板机构21带动车刀23退刀。并且，在主轴机构13上设有转速传感器5，通过转速传感器5实时监测主轴机构13之主轴131在车削工作时的转速。此外，还在下料轨道32上设有过料检测装置20，通过过料检测装置20感应下料轨道32的料道上是否有轴承套圈经过。控制器7分别与转速传感器5与过料检测装置20电连接，则控制器7可根据转速传感器5和/或过料检测装置20的感应信息控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床工作。

本实用新型实施例提供的具有检测主轴131掉料功能的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床的基本工作过程：由于在拖板机构21带动车刀23移动至车削工位，对主轴131上的轴承套圈进行车削加工时，主轴131会受到与旋转方向相反的切削力，与主轴机构13之主轴131带动轴承套圈空转运行相比，主轴机构13之主轴131的转速会相对变慢。如此，在拖板机构21带动车刀23对主轴131上的轴承套圈进行车削加工的过程中，若转速传感器5监测到主轴机构13之主轴131的转速降低，控制器7则判断主轴131上的轴承套圈处于正常车削加工状态，此时若过料检测装置20感应到下料轨道32的料道上有轴承套圈经过，控制器7则判断下料轨道32未发生卡料，控制器7则判断接料斗中的轴承套圈出现掉料，控制器7便可及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，并提醒工作人员及时作出相应处理，避免车床的主轴机构13及车床长期空转运行，从而可提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床对轴承套圈的加工效率；此时若过料检测装置20感应到下料轨道32的料道上无轴承套圈经过，控制器7则判断下料轨道32发生卡料，控制器7便可及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，并提醒工作人员及时作出相应处理，防止下料轨道32的料道中出现卡料而损伤轴承套圈。若转速传感器5监测到主轴机构13之主轴131的转速未降低，控制器7则判断主轴131上待车削加工的轴承套圈发生掉料，控制器7便可及时根据转速传感器5感应的信号控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，并提醒工作人员及时作出相应处理，避免车床的主轴机构13及车床长期空转运行，从而可提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床对轴承套圈的加工效率。

可以理解地，在其中一些实施例中，过料检测装置20设于下料轨道32上，用于检测下料轨道32的料道上是否有轴承套圈经过。具体地，请结合参阅图3至图5，过料检测装置20包括设于下料轨道32上的支撑件201、转动安装于支撑件201上的摆动杆202、限定摆动杆202摆动至第一位置的第一限位件203、限定摆动杆202摆动至第二位置的第二限位件204、第一端与摆动杆202的第一端呈夹角相连且第二端用于供经过下料轨道32之料道的轴承套圈碰触以使摆动杆202由第一位置摆动至第二位置的碰触杆205、固定于摆动杆202的第二端以使摆动杆202由第二位置自动摆动至第一位置的配重块206，以及感应配重块206经过感应测点的感应开关207，感应开关207设于支撑件201上，控制器7分别与转速传感器5与感应开关207电性连接。这样，当有轴承套圈从下料轨道32的料道滚动经过时，轴承套圈在滚动的过程中会碰触碰触杆205，碰触杆205随之带动摆动杆202及固定于摆动杆202第二端的配重块206由第一位置摆动至第二位置，此过程中配重块206的移动路径会经过感应测点，位于感应测点的感应开关207感应到配重块206，感应开关207即可将下料轨道32的料道上有轴承套圈经过的信号反馈给控制器7，控制器7便可根据转速传感器5和/或感应开关207的感应信息控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床正常工作。随后，在配重块206的重力作用下，可以使摆动杆202由第二位置自动摆动至第一位置，以对下一经过下料轨道32的料道的轴承套圈进行检测。而在没有轴承套圈从下料轨道32的料道滚动经过时，碰触杆205不会带动摆动杆202及固定于摆动杆202第二端的配重块206由第一位置摆动至第二位置，此过程中位于感应测点的感应开关207无法感应到配重块206，感应开关207即可将下料轨道32的料道上没有轴承套圈经过的信号反馈给控制器7，控制器7便可根据转速传感器5和/或感应开关207的感应信息控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作。

本实用新型实施例提供的具有检测主轴131掉料功能的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，与现有技术相比，通过设置定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构13和对主轴机构13之主轴131上的轴承套圈进行车削加工的车刀23组件，并且在主轴机构13上设有转速传感器5，在接料装置3的下料轨道32上设有过料检测装置20。则在车刀23组件对主轴机构13之主轴131上的轴承套圈进行车削加工的过程中，若转速传感器5监测到主轴机构13之主轴131的转速降低，且过料检测装置20感应到下料轨道32的料道上有轴承套圈经过，控制器7则可判断接料斗中的轴承套圈出现掉料，并及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，同时提醒工作人员及时作出相应处理，避免车床长期空转运行，从而可提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床对轴承套圈的加工效率；若转速传感器5监测到主轴机构13之主轴131的转速降低，且过料检测装置20感应到下料轨道32的料道上无轴承套圈经过，控制器7则可判断下料轨道32发生卡料，并及时控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床停止工作，同时提醒工作人员及时作出相应处理，有效防止下料轨道32的料道中出现卡料而磕碰损伤轴承套圈。

在其中一些实施例中，感应开关207为霍尔元件或磁力开关，配重块206上设有供霍尔元件或磁力开关磁感应的磁体。该实施例中，感应开关207采用霍尔元件或磁力开关，并在配重块206上设有磁体(图未示出)，在配重块206经过感应测点时，霍尔元件或磁力开关可以快速地感应到磁体产生的磁场，从而可利用霍尔元件或磁力开关的磁感应检测下料轨道32的料道上是否有轴承套圈经过，检测准确度高。

请结合参阅图3至图5，在其中一些实施例中，支撑件201的顶端设有安装感应开关207的安装架208，安装架208上设有供感应开关207置入以将感应开关207固定于该安装架208上的容置槽孔2013。该实施例中，通过在支撑件201的顶端设置安装架208，并在安装架208上设有供感应开关207置入的容置槽孔2013，则仅需将感应开关207置入容置槽孔2013中，便可方便快速地将感应开关207固定于支撑件201上，并且便于感应开关207的维修与更换。

请结合参阅图5，在其中一些实施例中，过料检测装置20还包括第一端固定于支撑件201上的固定轴209和可转动地套装于固定轴209上的转动套筒2010，摆动杆202与转动套筒2010相连，以使摆动杆202转动安装于支撑件201上。该实施例中，在支撑件201上固定设置固定轴209，并在固定轴209上可转动地套装有转动套筒2010，仅需将摆动杆202与转动套筒2010相连，便可将摆动杆202转动安装于支撑件201上。并且，由于转动套筒2010与固定轴209的设置，可以增强摆动杆202转动的稳定性，可以提高过料检测装置20检测工作的稳定可靠性。

请结合参阅图5，在其中一些实施例中，固定轴209的第二端还套设有止挡转动套筒2010沿固定轴209的轴向移动的防脱帽2011。该实施例中，在固定轴209的第二端设有防脱帽2011，通过防脱帽2011止挡转动套筒2010沿固定轴209的轴向移动趋势，从而有效防止转动套筒2010从固定轴209上脱落，有利于提高过料检测装置20检测工作的稳定可靠性。

请结合参阅图5，在其中一些实施例中，摆动杆202固定连接于转动套筒2010轴向的中部位置，避免摆动杆202在绕固定轴209转动时与支撑件201产生干涉，以增强摆动杆202转动的稳定可靠性。

请结合参阅图3，在其中一些实施例中，支撑件201为长度方向平行于下料轨道32之料道的深度方向的支撑板，支撑板上设有用于调整过料检测装置20高度位置的长条孔，长条孔沿下料轨道32之料道的深度方向延伸设置，过料检测装置20还包括用于将支撑板抵压固定于下料轨道32上的螺栓2012。该实施例中，将支撑件201设置成长度方向平行于下料轨道32之料道的深度方向的支撑板，并在支撑板上设有沿下料轨道32之料道的深度方向延伸的长条孔2014，以便于通过长条孔2014根据监测的高度需要调整过料检测装置20的安装高度，有利于根据不同尺寸大小的轴承套圈或不同料道深度的下料轨道32，对过料检测装置20的高度进行适应性调整，提高过料检测装置20的检测精度与通用性。

在其中一些实施例中，第一限位件203为第一螺钉，支撑件201上设有与第一螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。第二限位件204为第二螺钉，支撑件201上设有与第二螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。

在其中一些实施例中，具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床还包括用于在轴承套圈出现掉料或卡料时发出警示信息的报警器(图未示出)，报警器与控制器7电性相连。该实施例中，通过采用上述方案，在接料装置3的接料斗中的轴承套圈发生掉料或接料装置3的下料轨道32中发生卡料时，控制器7根据转速传感器5和过料检测装置20的检测信息控制报警器发出相应的警示信号，提醒工作人员及时作出相应处理，避免车床的主轴机构13及车床长期空转运行，从而可提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床对轴承套圈的加工效率，并且有效防止下料轨道32的料道中出现卡料而磕碰损伤轴承套圈，从而提高轴承套圈的加工质量和保证机床运行的安全可靠性。

请一并参阅图8至图19，现对本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床进行说明。本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，包括车床本体1、接料装置3和车刀进给装置，车床本体1包括用于定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构13、用于将轴承套圈装夹于主轴机构13之主轴131上的夹头(图未示出)、用于对装夹于主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工的车削组件2、安装主轴机构13及车削组件2的操作台12和支撑操作台12的支架11，夹头对应设置于主轴机构13之主轴131上。车削组件2设置于操作台12上，将轴承套圈装夹于主轴机构13之主轴131上，可通过车削组件2对主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工。接料装置3包括用于承接由主轴机构13之主轴131上的车削加工后的轴承套圈的接料斗31、将接料斗31承接的轴承套圈逐个引导至下一加工工序的下料轨道32，以及驱动接料斗31移动的驱动装置33，下料轨道32的进料口与接料斗31的出料口衔接。请结合参阅图14至图16，车刀进给装置包括用于带动车削组件2移动至车削工位并控制车削组件2之车刀23的进给量的拖板机构21，以及用于在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床之主轴机构13的主轴131处分隔形成车削加工区与接料区并阻挡车削加工区产生的铁屑的挡屑板41，挡屑板41设于拖板机构21上，以在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床车削加工轴承套圈时，拖板机构21带动车刀23移动至车削工位的同时，拖板机构21驱动挡屑板41由第一位置移动至第二位置，第二位置为挡屑板41分隔形成车削加工区与接料区的预设位置，主轴机构13之主轴131位于车削加工区，接料斗31及下料轨道32位于接料区，且在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床完成轴承套圈车削加工时，拖板机构21带动车刀23退刀的同时，拖板机构21驱动挡屑板41由第二位置移动至第一位置。具体地，请结合参阅图14和图15，在其中一些实施例中，车削组件2包括设置于车床本体1之操作台12上的拖板机构21、设置于拖板机构21上的刀架22和安装于刀架22上的车刀23，则可通过拖板机构21带动车刀23移动至车削工位，并通过拖板机构21控制车刀23对主轴机构13上的轴承套圈进行车削加工的进给量。

本实用新型实施例提供的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，与现有技术相比，通过在车床本体1上对应设置接料装置3和车刀进给装置，并在带动车刀23移动并控制车削组件2之车刀23进给量的拖板机构21上设置挡屑板41，则在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床车削加工轴承套圈时，拖板机构21带动车刀23移动至车削工位的同时，拖板机构21带动挡屑板41移动至车削工位，可利用挡屑板41在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床之主轴机构13的主轴131处分隔形成车削加工区与接料区，使得车刀23对位于车削加工区的轴承进行车削加工，同时使得接料装置3的接料斗31及下料轨道32位于接料区。这样，车削加工区产生的铁屑在挡屑板41的阻挡作用下，既可防止车削加工区产生的铁屑飞溅至接料区的下料轨道32上，有效防止轴承套圈在下料轨道32上出现卡料而碰触损伤，又可缩短位于接料区的接料斗31的运动行程，进而缩短接料斗31接料的时间，从而提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床加工轴承套圈的效率。而在具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床完成轴承套圈的车削加工时，拖板机构21带动车刀23退刀的同时，拖板机构21带动挡屑板41远离车削工位，以便于具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床的接料装置3快速承接由具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床完成的轴承套圈，有利于提高提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床加工轴承套圈的效率。

请结合参阅图1和图19，在其中一些实施方式中，驱动装置33包括接料气缸331、与接料斗31及下料轨道32分别相连的移动块332，以及将接料气缸331的缸体固定于车床本体1上的固定架333，接料气缸331的伸缩杆与移动块332相连。该实施例中，将接料装置3的接料斗31及下料轨道32分别与移动块332相连，再将接料气缸331的伸缩杆与移动块332相连，则可通过一台接料气缸331同步驱动接料斗31及下料轨道32移动，驱动效率高，稳定性良好，有利于缩短接料斗31接料的时间，从而提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床加工轴承套圈的效率。

请结合参阅图19，在其中一些实施方式中，驱动装置33还包括引导接料斗31及下料轨道32移动方向的导向机构334，导向机构334包括固定设置于固定架333上的导套3341和可沿轴向滑动地穿设于导套3341的滑孔中的导柱3342，导柱3342与移动块332相连。该实施例中，通过设置引导接料斗31及下料轨道32移动方向的导向机构334，在导向机构334的导套3341与导柱3342的滑动配合下，可以使得接料气缸331能够稳定、快速且准确地将接料斗31及下料轨道32移动至接料区，有利于缩短接料斗31接料的时间，从而提高具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床加工轴承套圈的效率。

请结合参阅图19，在其中一些实施方式中，导向机构334的数量设置为两个，两个导向机构334分别位于接料气缸331的相对两侧。该实施例中，将两个导向机构334分别位于接料气缸331的相对两侧，进一步提高接料气缸331驱动接料斗31移动至接料区的稳定、快速及准确性。

请结合参阅图19，在其中一些实施方式中，导向机构334的数量设置为两个，两个导向机构334以接料气缸331之缸体的中心轴线为对称轴对称设置。该实施例中，将两个导向机构334以接料气缸331之缸体的中心轴线为对称轴对称设置，进一步提高接料气缸331驱动接料斗31移动至接料区的稳定、快速及准确性。

请结合参阅图8至图10，在其中一些实施方式中，挡屑板41包括沿竖直方向延伸设置的竖直挡板411和与竖直挡板411的顶端相连的弧形挡板412，竖直挡板411与拖板机构21固定相连，弧形挡板412的弧形凹面413用于朝向装夹于主轴131上的轴承套圈的外周面。该实施例中，通过采用上述方案，挡屑板41包括竖直挡板411和弧形挡板412，仅需将竖直挡板411与支撑件42固定相连，将弧形挡板412与竖直挡板411的顶端相连，再使弧形挡板412的弧形凹面413朝向装夹于主轴131上的轴承套圈的外周面，则可对车削加工区产生的铁屑起到良好的阻挡作用，避免车削加工区产生的铁屑飞溅至接料装置3的接料斗31及下料轨道32中。在其中一些实施方式中，弧形挡板412与主轴131的端面之间具有0.5mm～1mm的间隙，以使得弧形挡板412对车削加工区产生的铁屑起到良好的阻挡作用，进一步防止车削加工区产生的铁屑飞溅至接料装置3的接料斗31及下料轨道32中。

请结合参阅图8至图11，在其中一些实施方式中，固定件43为用于将支撑件42抵压固定于移动机构214上的螺栓，支撑件42上设有供螺栓穿过的第三安装孔424，移动机构214上设有配合螺栓螺纹连接的螺纹孔(图未示出)。该实施例中，仅需将螺栓穿过支撑件42上的第三安装孔424后，再将螺栓与移动机构214上的螺纹孔进行螺纹连接，就可利用螺栓将支撑件42抵压固定于移动机构214上，在保证连接的强度的同时，还便于拆装。

请结合参阅图8至图11，在其中一些实施方式中，第三安装孔424为长条孔，长条孔沿垂直于主轴131的轴向延伸设置，螺栓穿设于长条孔中，螺栓通过螺纹孔螺纹连接于移动机构214上。该实施例中，将第三安装孔424设置成长条孔，且长条孔沿垂直于主轴131的轴向延伸设置，则可通过长条孔调整挡屑板41靠近主轴131的距离，以调节挡屑板41的弧形挡板412与主轴131的端面之间的间隙。

请结合参阅图8至图11，在其中一些实施方式中，支撑件42包括沿竖直方向延伸设置的第一板体421和由第一板体421的顶部侧边并朝向移动机构214弯折形成的第二板体422，第一板体421与第二板体422垂直相连以形成倒L型支撑件42，第一板体421与挡屑板41固定相连，第三安装孔424设于第二板体422上。该实施例中，将支撑件42设置成L型支撑件42，增大支撑件42与移动机构214的接触面积，增强支撑件42对挡屑板41支撑的稳固性。

请结合参阅图8至图12，在其中一些实施方式中，挡屑板41包括沿竖直方向延伸设置的竖直挡板411和与竖直挡板411的顶端相连的弧形挡板412，竖直挡板411与第一板体421固定相连，弧形挡板412的弧形凹面413用于朝向装夹于主轴131上的轴承套圈的外周面，增强挡屑板41安装的稳固性。

请结合参阅图8至图11，在其中一些实施方式中，支撑件42还包括将竖直挡板411与第一板体421固定相连的连接板423，连接板423由第一板体421的一侧边并朝向竖直挡板411弯折形成，增强挡屑板41安装的稳固性的同时，使得支撑件42与主轴131具有足够的距离空间，避免支撑件42对主轴131旋转的干涉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，包括：

车床本体，包括用于定位轴承套圈并带动该轴承套圈旋转的主轴机构、用于将轴承套圈装夹于所述主轴机构之主轴上的夹头，以及用于对装夹于所述主轴机构上的轴承套圈进行车削加工的车削组件，所述夹头对应设置于所述主轴机构之主轴上；

接料装置，包括用于承接由所述主轴机构之主轴上掉落的车削后的轴承套圈的接料斗、将所述接料斗承接的轴承套圈逐个引导至下一加工工序的下料轨道，以及驱动所述接料斗及所述下料轨道移动的驱动装置，所述下料轨道的进料口与所述接料斗的出料口衔接；

转速传感器，设于所述主轴机构上，用于感应所述主轴机构之主轴的转速；

过料检测装置，设于所述下料轨道上，用于检测所述下料轨道的料道上是否有轴承套圈经过，所述过料感应装置包括设于所述下料轨道上的支撑件、转动安装于所述支撑件上的摆动杆、限定所述摆动杆摆动至第一位置的第一限位件、限定所述摆动杆摆动至第二位置的第二限位件、第一端与所述摆动杆的第一端呈夹角相连且第二端用于供经过所述下料轨道之料道的轴承套圈碰触以使所述摆动杆由所述第一位置摆动至所述第二位置的碰触杆、固定于所述摆动杆的第二端以使所述摆动杆由第二位置自动摆动至第一位置的配重块，以及感应所述配重块经过感应测点的感应开关，所述感应开关设于所述支撑件上；以及

控制器，根据所述转速传感器和/或所述感应开关的感应信息控制具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床工作，所述控制器分别与所述转速传感器与所述感应开关电性连接。

2.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述感应开关为霍尔元件或磁力开关，所述配重块上设有供所述霍尔元件或所述磁力开关磁感应的磁体。

3.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述支撑件的顶端设有安装所述感应开关的安装架，所述安装架上设有供所述感应开关置入以将所述感应开关固定于该安装架上的容置槽孔。

4.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述过料检测装置还包括第一端固定于所述支撑件上的固定轴和可转动地套装于所述固定轴上的转动套筒，所述摆动杆与所述转动套筒相连，以使所述摆动杆转动安装于所述支撑件上。

5.如权利要求4所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述固定轴的第二端还套设有止挡所述转动套筒沿所述固定轴的轴向移动的防脱帽。

6.如权利要求4所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述摆动杆固定连接于所述转动套筒轴向的中部位置。

7.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述支撑件为长度方向平行于所述下料轨道之料道的深度方向的支撑板，所述支撑板上设有用于调整所述过料检测装置高度位置的长条孔，所述长条孔沿所述下料轨道之料道的深度方向延伸设置，所述过料检测装置还包括用于将所述支撑板抵压固定于所述下料轨道上的螺栓。

8.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述第一限位件为第一螺钉，所述支撑件上设有与所述第一螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。

9.如权利要求1所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述第二限位件为第二螺钉，所述支撑件上设有与所述第二螺钉螺纹连接配合的螺纹孔。

10.如权利要求1至9任一项所述的具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床，其特征在于，所述具有检测掉料或卡料功能的轴承套圈加工车床还包括用于在轴承套圈出现掉料或卡料时发出警示信息的报警器，所述报警器与所述控制器电性相连。

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