CN215132700U - 关节旋转训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种关节旋转训练器，所述关节旋转训练器包括：安装座；前臂旋转托，与所述安装座转动连接；肱骨固定件；第一连接机构，安装于所述安装座；以及，第二连接机构，装于所述肱骨固定件；所述第一连接机构和所述第二连接机构其中一者具有螺杆，另一者具有螺纹连接件，所述螺纹连接件开设有螺孔而与所述螺杆连接，所述螺杆能够相对所述安装座转动，以使所述螺纹连接件相对所述螺杆直线移动。本实用新型技术方案能够增加牵拉角度，提高康复质量。

Description

关节旋转训练器

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种关节旋转训练器。

背景技术

桡骨与尺骨两端关节在受到外伤或手术后，需要对其固定来限制关节的活动，以利于骨骼的快速修复。而在骨骼修复过程中，由于长期的固定以及炎症的影响经常会造成筋腱的挛缩以及粘连，因此去除关节外部固定限制后，患者会产生不同程度的桡骨尺骨两端关节功能障碍，主要是旋转功能障碍，极大地影响了患者的日常生活，因此对患者的桡骨尺骨两端关节进行康复治疗很有必要。

目前，针对患者的桡骨尺骨两端关节进行康复治疗的设备中，虽然可以对关节起到旋转作用，但是旋转效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种关节旋转训练器，旨在打开关节囊，提高旋转康复效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种关节旋转训练器，包括：

安装座；

前臂旋转托，与所述安装座转动连接；

肱骨固定件；

第一连接机构，安装于所述安装座；以及，

第二连接机构，安装于所述肱骨固定件；

所述第一连接机构和所述第二连接机构其中一者具有螺杆，另一者具有螺纹连接件，所述螺纹连接件开设有螺孔而与所述螺杆连接，所述螺杆能够相对所述安装座转动，以使所述螺纹连接件相对所述螺杆直线移动。

可选地，所述第一连接机构还包括外管，所述外管与所述安装座连接，所述第二连接机构还包括内管，所述内管与所述肱骨固定件连接；

所述外管套设于所述内管外，所述螺杆穿过所述外管，所述螺纹连接件固定于所述内管。

可选地，所述第一连接机构还包括轴承，所述轴承安装于所述第一连接机构的外管内，所述螺杆与所述轴承配合。

可选地，所述第一连接机构还包括锁块，所述锁块开设有限位槽，所述轴承安装于所述限位槽，以限制所述轴承沿所述螺杆移动。

可选地，所述第一连接机构包括两个所述锁块，两个所述锁块均开设有所述限位槽，所述轴承安装于两个所述锁块之间。

可选地，所述锁块固定在所述外管内。

可选地，所述第一连接机构还包括固定套，所述固定套套设于所述螺杆，并相对所述螺杆固定，所述固定套还能够相对所述安装座转动。

可选地，所述第一连接机构包括两个所述固定套，两个所述固定套分设于所述第一连接机构的锁块的两相对侧，并分别与所述锁块抵接。

可选地，所述关节旋转训练器还包括电驱动机构，所述电驱动机构安装于所述安装座，所述电驱动机构包括电机，所述电机与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。

可选地，所述电驱动机构还包括第一转动件、第二转动件和传送带，所述第一转动件的外周面、所述第二转动件的外周面以及所述传送带的内侧面均呈锯齿状，所述传送带套设于所述第一转动件和所述第二转动件，所述第一转动件固定于所述电机的驱动轴，所述第二转动件与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型关节旋转训练器一实施例的结构示意图；

图2为图1中关节旋转训练器的部分分解示意图；

图3为图1中关节旋转训练器的平面示意图；

图4为图1中关节旋转训练器另一状态下的平面示意图；

图5为图1中电驱动机构的结构示意图；

图6为图5中电驱动机构的分解示意图；

图7为图5中电驱动机构的仰视图；

图8为图5中电驱动机构的剖切示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	安装座	72	外壳
20	前臂旋转托	721	插槽
				30	肱骨固定件	722	电源插口
41	螺杆	723	贯穿孔
				42	外管	73	安装架
43	第一轴承	731	第一安装段
				44	锁块	732	第二安装段
45	固定套	733	插筋
				46	牵拉旋钮	74	固定带
51	螺纹连接件	75	第一转动件
				52	内管	76	第二转动件
61	蜗轮	77	传送带
				62	蜗杆	78	第二轴承
70	电驱动机构	791	线路板
				71	电机	792	控制按键

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种关节旋转训练器。

请结合参考图1至图4，本实用新型实施例中，关节旋转训练器包括安装座10、前臂旋转托20、肱骨固定件30等部件。

具体而言，安装座10作为一个连接结构，一方面实现前臂旋转托20的转动连接，另一方面还实现肱骨固定件30和前臂旋转托20的间接连接。

前臂旋转托20用以固定患者的前臂，该前臂指的是手掌和小臂的前端位置，即腕关节所在的位置。前臂旋转托20上还可以设置第一绑带，例如粘扣带，从而将前臂绑缚于前臂旋转托20上。

作为本实用新型提供的关节旋转训练器的一种具体实施方式，前臂旋转托20包括托座和压板，托座与安装座10转动连接，压板与托座间隔设置，用于压紧手臂。该压板的前端通过铰接结构与托座的前端铰接，压板的后端与托座的后端之间间隔，供手臂伸入到托座和压板之间。此外，前臂旋转托20还包括第一绑带，该第一绑带连接托座的后端和压板的后端，用于将手臂固定。本实施例中，托座和压板呈上下间隔设置，利用压板从上方对手臂进行压紧，结合第一绑带对压板和托座进行绑紧，最终实现对手部前端的有效固定。

为实现前臂旋转托20的旋转，安装座10上还设置有驱动机构，该驱动机构可直接与前臂旋转托20连接，或者，该驱动机构通过传动机构与前臂旋转托20连接。需要说明的是，本实施例中，前臂旋转托20的旋转轴线大体沿前后方向，即前臂旋转托20可以实现手臂的扭转。

本实用新型提供的关节旋转训练器，在前臂旋转托20将前臂前端有效固定的同时，通过驱动机构带动前臂旋转托20转动以便实现对桡骨和尺骨旋转角度的标准控制，进而实现对桡骨和尺骨正常活动轨迹的静态牵拉康复，拉开挛缩的筋腱，使挛缩僵硬的肌肉和筋腱释放张力，使其具有弹力，恢复桡骨尺骨关节的自由旋转功能。

肱骨固定件30用于承托并固定患者的肱骨，实现肱骨和前端的桡骨和尺骨相对位置的稳定性，为前端桡骨和尺骨的扭动提供一个稳定的近端基础，保证旋转治疗的有效性。

作为本实用新型提供的关节旋转训练器的一种具体实施方式，肱骨固定件30包括肱骨支撑座和第二绑带，肱骨支撑座可大体呈L形，如此可以支撑在小臂的后端和大臂的前端，即支撑肘关节前后的位置，使得小臂大体呈水平状态向前延伸，而伸入到前臂旋转托20内。肱骨支撑座上可以设置两根第二绑带，其中一根第二绑带可以绑缚在大臂，另一根第二绑带绑缚在小臂，从而实现对患者肱骨的有效限位。

本实用新型中，以手臂朝胸前伸直状态下，手臂所在的方向为前，身体主体所在的方向为后。

本实用新型实施例中，关节旋转训练器还包括第一连接机构和第二连接机构。其中，第一连接机构安装于所述安装座10，第二连接机构安装于所述肱骨固定件30；所述第一连接机构和所述第二连接机构其中一者具有螺杆41，另一者具有螺纹连接件51，所述螺纹连接件51开设有螺孔而与所述螺杆41连接，所述螺杆41能够相对所述安装座10转动，以使所述螺纹连接件51相对所述螺杆41直线移动。

具体地，以下实施例中以所述第一连接机构包括螺杆41，第二连接机构包括螺纹连接件51为例进行说明。

其中，螺杆41大体沿前后方向延伸，该螺杆41可以相对安装座10转动，螺纹连接件51的两侧可以设置一些限位结构，限制螺纹连接件51转动。当螺杆41转动时，螺纹连接件51相对螺杆41发生前后方向的位移，并带动安装座10前后移动，从而使得前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的前后距离发生改变。

在具体操作时，先通过旋转螺杆41来调整好前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的前后距离，使其适应手臂的安装。然后将腕关节的前后位置固定在前臂旋转托20上，肘关节的前后位置固定在肱骨固定件30上。接着旋转螺杆41，使得螺纹连接件51相对螺杆41发生前后方向的位移，例如，逐渐拉开前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的前后距离，如此会使腕关节的关节囊被拉开，形成关节间隙。这样在患者使用前臂旋转托20转动功能之前进行关节囊的拉开，有利于增加牵拉角度，方便后续的旋转，能够提高康复质量，降低康复风险，加快康复速度。当关节囊牵拉完成后，驱动前臂旋转托20上下摆动，这时再进行原功能的旋转训练就会事半功倍了。

一实施例中，所述螺纹连接件51包括螺母。此外，其它实施例中，螺纹连接件51也可以是中间开设螺孔的方形结构件或者是其它形状的结构件。

一实施例中，所述第一连接机构还包括外管42，所述外管42与所述安装座10连接，所述第二连接机构还包括内管52，所述内管52与所述肱骨固定件30连接；所述外管42套设于所述内管52外，所述螺杆41穿过所述外管42，所述螺纹连接件51固定于所述内管52。具体地，外管42和内管52可以是方形管。本实施例中的外管42和内管52均大体沿前后方向延伸，实现前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的连接。螺纹连接件51可以固定在内管52的端部，例如，螺纹连接件51固定在内管52的前端，螺杆41可以伸入到内管52内。螺纹连接件51与内管52之间可以通过螺钉固定。

当朝某一方向旋转螺杆41时，由于螺纹连接件51是固定的，故而螺杆41逐渐从螺纹连接件51上抽离，螺杆41带动与之连接的外管42逐渐朝前方运动，使得内管52慢慢显露在外管42外，此时前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的前后距离增大。当朝相反方向旋转螺杆41时，螺杆41逐渐从伸入到内管52内，内管52也慢慢进入到外管42内，此时前臂旋转托20与肱骨固定件30之间的前后距离减小。

为使得螺杆41转动更加顺畅，所述第一连接机构还包括轴承，所述螺杆41与所述轴承配合。为方便说明，以该轴承为第一轴承43，本实施例中，第一轴承43可以安装于螺杆41的前端。其中，所述第一轴承43安装于所述外管42内。此外，第一轴承43也可以安装在安装座10上。

具体地，所述第一连接机构还包括锁块44，所述锁块44开设有限位槽，所述第一轴承43安装于所述限位槽，以限制所述第一轴承43沿所述螺杆41移动。可选地，所述第一连接机构包括两个所述锁块44，两个所述锁块44均开设有所述限位槽，所述第一轴承43安装于两个所述锁块44之间。本实施例中，两个限位槽可以组合形成一个完整的环形槽，从而将第一轴承43嵌入到环形槽内。两个锁块44之间可以通过螺钉固定，从而将第一轴承43锁住。

一实施例中，所述锁块44固定在所述外管42内。该锁块44与外管42之间可以通过螺钉固定。

一实施例中，所述第一连接机构还包括固定套45，所述固定套45套设于所述螺杆41，并相对所述螺杆41固定，所述固定套45还能够相对所述安装座10转动。可选地，所述第一连接机构包括两个所述固定套45，两个所述固定套45分设于所述第一连接机构的锁块44的两相对侧，并分别与所述锁块44抵接。

本实施例中，固定套45是固定套45设在螺杆41上的，可以随着螺杆41一起转动，但是固定套45与安装座10之间不发生前后方向的位移，即在安装座10上可以设置一些限位结构来限制固定套45前后移动。具体地，一实施例中，该限位结构包括上述中的锁块44。通过设置两个固定套45，其中前侧的固定套45与锁块44的前侧抵接，可以限制螺杆41朝后移动，而后侧的固定套45与锁块44的后侧抵接，可以限制螺杆41朝前移动，从而避免了螺杆41在旋转过程中，相对安装座10发生前后位移。

为方便螺杆41旋转，一实施例中，所述第一连接机构还包括牵拉旋钮46，所述牵拉旋钮46固定于所述螺杆41的其中一端。具体而言，牵拉旋钮46设置在安装座10的前侧，即固定在螺杆41的前端。

请结合参考图5至图8，本实用新型实施例中的前臂旋转托20可以采用电机进行驱动。具体地，该关节旋转训练器还包括电驱动机构70，所述电驱动机构70包括电机71，所述电机71与所述前臂旋转托20传动连接，以驱动所述前臂旋转托20相对安装座10转动。采用电机71驱动前臂旋转托20相对安装座10转动的方式，可以精准控制转动角度和掌握转动速度，防止出现转动角度过大或者转动速度过快而导致关节受损现象的发生。

所述关节旋转训练器还包括安装架73，所述安装架73固定于所述安装座10；所述电驱动机构70包括外壳72，所述电机71容置于所述外壳72内；所述外壳72的外表面开设有插槽721，所述安装架73具有与所述插槽721插接的插筋733。本实施例中，电驱动机构70通过安装架73而与安装座10固定，安装架73上设置插筋733与电驱动机构70上的插槽721插接，方便安装架73和电驱动机构70的拆装。其它实施例中，两者还可以采用卡接的方式。

所述安装架73包括第一安装段731和与之连接的两个第二安装段732，所述第一安装段731与所述安装座10固定，两个所述第二安装段732朝同一侧延伸，所述外壳72伸入两个所述第二安装段732之间；所述第二安装段732远离所述第一安装段731的一侧具有所述插筋733。本实施例中，在外壳72的相对两侧均设置有插槽721，如此外壳72被卡在两个第二安装段732之间。具体地，第一安装段731可设置在安装座10的右侧面，两个第二安装段732则自第一安装段731朝右侧延伸，电驱动机构70从上到下伸入两个第二安装段732之间，此时插筋733从上往上插入到插槽721内。

所述外壳72的外表面开设有多个所述插槽721，多个所述插槽721沿同一方向依次排布，所述插筋733能够与其中任意一个所述插槽721插接。具体地，多个插槽721沿左右方向间隔排布，多个插槽721的设置，可以根据需求调整插筋733与不同插槽721的插接，例如满足第二转动件76与传送机构的连接。

所述关节旋转训练器还包括固定带74，所述外壳72上且沿横向开设有贯穿孔723，所述固定带74穿过所述贯穿孔723，并环设于所述安装架73的底部；所述插筋733和所述插槽721沿上下方向延伸。本实施例中，插筋733从下往上插入到插槽721内，因此设置固定带74后，可以将外壳72绑缚在安装架73上，防止插筋733往下掉出插槽721。该固定带74可以是长度可调节的带状结构。

一实施例中，所述电驱动机构70还包括第一转动件75、第二转动件76和传送带77，所述第一转动件75的外周面、所述第二转动件76的外周面以及所述传送带77的内侧面均呈锯齿状，所述传送带77呈环状，并且套设于所述第一转动件75和所述第二转动件76，所述第一转动件75固定于所述电机71的驱动轴。所述安装座10和所述前臂旋转托20之间通过转动轴转动连接，所述转动轴上设有传动机构，所述第二转动件76固定于所述传动机构，而通过所述传动机构带动所述转动轴转动。

具体地，当电机71启动时，电机71的驱动轴转动，与该驱动轴固定的第一转动件75随之转动，并带动传送带77转动，传送带77则带动第二转动件76转动，第二转动件76则带动传动机构运动，从而实现传动机构带动转动轴转动，实现前臂旋转托20相对安装座10的转动。

上述中，所述电机71、第一转动件75和传送带77均安装于所述电驱动机构70的外壳72内；所述外壳72上开设有让位孔，所述第二转动件76自所述让位孔伸出而安装于所述传动机构。

所述第二转动件76具有第一转动段和第二转动段，所述第一转动段与所述传送带77配合，所述第二转动段位于所述外壳72外，并且所述第二转动段的外径大于所述第一转动段的外径和所述让位孔的孔径。本实施例中，第二转动件76大体呈阶梯型柱状结构，第二转动段的外径较大，可以与外壳72的外表面抵接，限制第二转动件76过度伸入到外壳72内。另外，第二转动件76上还可以开设固定槽或者是固定通孔，以与传动机构固定。

所述电驱动机构70还包括第二轴承78，所述第二轴承78安装于所述外壳72内，并套设于所述第二转动件76。具体地，第二转动件76上可以设置两个第二轴承78，传送带77位于两个第二轴承78之间。

一实施例中，外壳72可以大体呈“7”字形，具体的，所述外壳72具有相连接的第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部位于所述安装座10的侧面，如左侧面或者右侧面，所述第二壳体部位于所述安装座10的前侧面，所述第一壳体部开设有所述让位孔。

外壳72上开设有电源插口722，对电驱动机构70进行充电。此外，外壳72内还装有线路板791，外壳72的顶面设置有控制按键792，对电机71的开启进行控制。外壳72可以由左右两个分体壳组合形成。

请再次结合参考图2，所述传动机构包括蜗轮61和与之啮合的蜗杆62，所述蜗轮61安装于所述转动轴，所述蜗杆62与所述电机71传动连接。该蜗杆62具体是与第二转动件76连接，通过第二转动件76带动进行转动。另外，传动机构还可以仅包括齿轮，齿轮直接通过第二转动件76进行带动实现转动。

具体使用时，在对患者桡骨尺骨两端关节进行康复治疗时，使患者肘关节固定在肱骨固定件30上，前臂放置在内管52和外管42的上方，此时桡骨和尺骨相对内管52和外管42平行放置，调整前臂旋转托20与肱骨固定件30的前后位置，以便适合患者前臂长度，使患者手臂固定在前臂旋转托20上。接着通过旋转牵拉旋钮46，使得螺杆41转动，增大前臂旋转托20与肱骨固定件30的前后距离，实现关节囊的打开。然后，开启电机，带动蜗杆62驱动蜗轮61旋转，最终带动前臂旋转托20旋转，从而牵动手臂旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种关节旋转训练器，其特征在于，包括：

安装座；

前臂旋转托，与所述安装座转动连接；

肱骨固定件；

第一连接机构，安装于所述安装座；以及，

第二连接机构，安装于所述肱骨固定件；

所述第一连接机构和所述第二连接机构其中一者具有螺杆，另一者具有螺纹连接件，所述螺纹连接件开设有螺孔而与所述螺杆连接，所述螺杆能够相对所述安装座转动，以使所述螺纹连接件相对所述螺杆直线移动。

2.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括外管，所述外管与所述安装座连接，所述第二连接机构还包括内管，所述内管与所述肱骨固定件连接；

所述外管套设于所述内管外，所述螺杆穿过所述外管，所述螺纹连接件固定于所述内管。

3.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括轴承，所述轴承安装于所述第一连接机构的外管内，所述螺杆与所述轴承配合。

4.如权利要求3所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括锁块，所述锁块开设有限位槽，所述轴承安装于所述限位槽，以限制所述轴承沿所述螺杆移动。

5.如权利要求4所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构包括两个所述锁块，两个所述锁块均开设有所述限位槽，所述轴承安装于两个所述锁块之间。

6.如权利要求4所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述锁块固定在所述外管内。

7.如权利要求1所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构还包括固定套，所述固定套套设于所述螺杆，并相对所述螺杆固定，所述固定套还能够相对所述安装座转动。

8.如权利要求7所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述第一连接机构包括两个所述固定套，两个所述固定套分设于所述第一连接机构的锁块的两相对侧，并分别与所述锁块抵接。

9.如权利要求1至8任意一项所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述关节旋转训练器还包括电驱动机构，所述电驱动机构安装于所述安装座，所述电驱动机构包括电机，所述电机与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。

10.如权利要求9所述的关节旋转训练器，其特征在于，所述电驱动机构还包括第一转动件、第二转动件和传送带，所述第一转动件的外周面、所述第二转动件的外周面以及所述传送带的内侧面均呈锯齿状，所述传送带套设于所述第一转动件和所述第二转动件，所述第一转动件固定于所述电机的驱动轴，所述第二转动件与所述前臂旋转托传动连接，以驱动所述前臂旋转托相对所述安装座转动。

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