CN214858880U - 具有提拉机构的关节牵引治疗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有提拉机构的关节牵引治疗器，所述具有提拉机构的关节牵引治疗器包括：第一固定机构；第二固定机构，与所述第一固定机构转动连接；以及提拉机构，包括提拉架、固定组件和驱动组件，所述第一固定机构、第二固定机构和固定组件沿第一方向排布，所述提拉架安装于所述第二固定机构，所述驱动组件安装于所述提拉架，并与所述固定组件连接，而对所述固定组件至少施加第一方向的拉力。本实用新型技术方案能够增加牵拉角度，提高康复质量。

Description

具有提拉机构的关节牵引治疗器

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，特别涉及一种具有提拉机构的关节牵引治疗器。

背景技术

肘关节或者踝关节因外伤或手术后，需要对其固定来限制关节的活动，以利于软组织的快速修复。而在修复过程中会发生各种挛缩以及粘连，因此去除关节固定装置后，患者会产生不同程度的关节功能障碍，这种关节功能障碍在临床上非常多见。关节功能障碍(尤其是关节屈伸功能障碍)会极大地影响患者的日常生活，因此对患者的关节进行康复训练是很必要也是十分重要的事情。

目前，针对关节功能障碍的治疗设备较多，但是牵拉角度均较小，康复效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种具有提拉机构的关节牵引治疗器，旨在增加牵拉角度，提高康复质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，包括：

第一固定机构；

第二固定机构，与所述第一固定机构转动连接；以及，

提拉机构，包括提拉架、固定组件和驱动组件，所述第一固定机构、第二固定机构和固定组件沿第一方向排布，所述提拉架安装于所述第二固定机构，所述驱动组件安装于所述提拉架，并与所述固定组件连接，而对所述固定组件至少施加第一方向的拉力。

可选地，所述提拉架具有连接臂和与之连接的两个提拉臂，两个所述提拉臂分别连接所述第二固定机构的相对两侧，所述驱动组件安装于所述连接臂，所述固定组件位于两个所述提拉臂之间。

可选地，所述提拉架和所述第二固定机构之间插接配合。

可选地，所述第二固定机构上形成有插接孔，所述提拉臂的端部与所述插接孔插接。

可选地，所述提拉臂上还设有定位凸起，所述定位凸起能够与所述第二固定机构抵接，以限制所述提拉臂在所述插接孔的插接长度。

可选地，所述提拉架和所述第二固定机构之间设置有长度调节机构，以能够调节所述提拉架背离所述第二固定机构的一侧与所述第二固定机构之间的距离。

可选地，所述提拉架的提拉臂上开设有多个调节孔，所述第二固定机构上开设有固定孔，所述固定孔贯穿所述第二固定机构的插接孔的孔壁，所述长度调节机构包括所述调节孔、所述固定孔和调节螺丝，所述调节螺丝与所述固定孔和其中任意一个所述调节孔配合。

可选地，所述第二固定机构包括两个连接支架和肢体托板，两个所述连接支架的一端分别连接所述第一固定机构的相对两侧，两个所述连接支架的另一端分别连接所述肢体托板的相对两侧；所述提拉架与所述连接支架连接。

可选地，所述固定组件包括提拉环和与之连接的连接带，所述连接带与所述驱动组件连接。

可选地，其特征在于，所述驱动组件位于所述第二固定机构的肢体托板的上方，并能够对所述固定组件施加朝上的拉力

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型关节牵引治疗器一实施例的示意图；

图2为图1中提拉机构的分解示意图；

图3为图1中驱动组件的剖切示意图，其中旋转件处于锁定状态；

图4为图1中驱动组件的剖切示意图，其中旋转件处于解锁状态；

图5为图3中驱动组件的分解示意图；

图6为图3中驱动组件另一视角下的分解示意图；

图7为图3中驱动组件的内部结构示意图；

图8为图3中驱动组件的另一内部结构示意图；

图9为图1中电驱动机构的结构示意图；

图10为图9中电驱动机构的分解示意图；

图11为图9中电驱动机构的仰视图；

图12为图9中电驱动机构的剖切示意图；

图13为图1中第一固定机构的分解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种关节牵引治疗器，该关节牵引治疗器能够用于膝关节或者肘关节或者是腕关节的康复训练，例如，关节牵引治疗器可以通过辅助患者小臂抬起或放下，能够用于对肘关节进行康复训练。

请结合参考图1，本实用新型实施例中，关节牵引治疗器包括第一固定机构10和与之转动连接的第二固定机构20等部件。

具体而言，第一固定机构10用以固定患者的大臂或者大腿，相对应的，第二固定机构20用于固定患者的小臂或者是小腿。以下为更好说明，以关节牵引治疗器应用于肘关节为例进行说明。该第一固定机构10可包括第一肢体托板，大臂置于第一肢体托板的上表面，第一肢体托板大体呈弧形，以契合手臂结构。为防止大臂移动，第一肢体托板上还可以设置绑带，例如粘扣带，从而将大臂绑缚于第一肢体托板上。

第二固定机构20用于固定患者的小臂，第二固定机构20可包括第二肢体托板21，该第二肢体托板21用于支撑在小臂的外侧，在第二固定机构20相对第一固定机构10转动时，第二肢体托板21可朝上抬起小臂。为更好固定小臂，在第二肢体托板21上同样可以设置绑带例如粘扣带或锁扣带等，从而将小臂绑缚于小臂托上。

此外，第二固定机构20还可以包括连接支架22，该连接支架22分别连接第二肢体托板21和第一固定机构10，并且，连接支架22与第一固定机构10转动连接。可选地，所述第二固定机构20包括两个连接支架22，两个所述连接支架22的一端分别连接所述第一固定机构10的相对两侧，两个所述连接支架22的另一端分别连接所述第二肢体托板21的相对两侧。本实用新型实施例中，连接支架22可以相对第一固定机构10上下转动，从而带动与之连接的第二固定机构20实现相对第一固定机构10的上下转动。其中，连接支架22可大体呈长条状，例如长条板状或者杆状。

本实用新型实施例中，第二固定机构20能够相对第一固定机构10上下转动，使得小臂慢慢朝上转动而抬起，小臂与大臂之间呈90°或其它角度；或者通过朝下转动可以使得小臂缓慢放下，直至与大臂平行或两者呈较小角度。

一实施例中，该关节牵引治疗器还包括提拉机构，提拉机构包括提拉架30、固定组件和驱动组件，所述第一固定机构10、第二固定机构20和固定组件沿第一方向排布，所述提拉架30安装于所述第二固定机构20，所述驱动组件安装于所述提拉架30，并与所述固定组件连接，而对所述固定组件至少施加第一方向的拉力。

本实施例中，第一方向指的是横向，例如，该第一方向指的是自后向前的方向，以手肘为例，手臂伸直状态下，大臂所在的方向为后，小臂所在的方向为前，固定组件固定在小臂靠前的位置，例如固定在手腕，对肘关节的关节囊进行牵拉。驱动组件对固定组件能够至少施加朝第一方向的力，使得小臂相对大臂被朝前牵引，这样在患者使用康复器前进行关节囊的拉开，有利于增加牵拉角度，提高康复质量，降低康复风险，加快康复速度。

请结合参考图2，其中，提拉架30可以呈框形、板状、条状或者是其它异形结构等。一实施例中，所述提拉架30具有连接臂31和与之连接的两个提拉臂32，两个所述提拉臂32分别连接所述第二固定机构20的相对两侧，所述驱动组件安装于所述连接臂31，所述固定组件位于两个所述提拉臂32之间。本实施例中，两个提拉臂32分别连接在第二固定机构20的左右两侧，提拉臂32大体沿前后方向延伸。连接臂31则连接在提拉臂32的前端，即远离第二固定机构20的一端，如此，固定组件位于驱动组件的后方，而被驱动组件朝前拉动。

一实施例中，所述提拉架30和所述第二固定机构20之间插接配合。具体而言，所述第二固定机构20上形成有插接孔221，所述提拉臂32的端部与所述插接孔221插接。其它实施例中，提拉架30和第二固定机构20还可以采用螺钉固定。

一实施例中，所述提拉臂32上还设有定位凸起33，所述定位凸起33能够与所述第二固定机构20抵接，以限制所述提拉臂32在所述插接孔221的插接长度。本实施例中，定位凸起33与第二固定机构20的前侧面抵接，从而避免提拉臂32过度插入到插接孔221中。

一实施例中，所述提拉架30和所述第二固定机构20之间设置有长度调节机构，以能够调节所述提拉架30背离所述第二固定机构20的一侧与所述第二固定机构20之间的距离。本实施例中，长度调节机构的设置，可以调节提拉架30和第二固定机构20在前后方向上的总长度，如此可以根据不同长度的手臂或者是腿进行调整，适应不同身高的需求。

具体地，所述提拉架30的提拉臂32上开设有多个调节孔34，多个调节孔34沿第一方向间隔排布，所述第二固定机构20上开设有固定孔222，所述固定孔222贯穿所述第二固定机构20的插接孔221的孔壁，所述长度调节机构包括所述调节孔34、所述固定孔222和调节螺丝223，所述调节螺丝223与所述固定孔222和其中任意一个所述调节孔34配合。本实施例中，通过将调节螺丝223固定在不同的调节孔34上，可以改变提拉架30相对第二固定机构20朝前伸出的长度。

此外，长度调节机构还可以包括滑轨滑槽或者是卡扣和卡槽等结构。

一实施例中，所述第二固定机构20包括两个连接支架22和肢体托板(为方便区分，将该处的肢体托板定义为第二肢体托板21)，两个所述连接支架22的一端分别连接所述第一固定机构10的相对两侧，两个所述连接支架22的另一端分别连接所述肢体托板的相对两侧；所述提拉架30与所述连接支架22连接。本实施例中，提拉架30是安装在连接支架22上的。

一实施例中，所述驱动组件位于所述第二固定机构20的肢体托板的上方，并能够对所述固定组件施加朝上的拉力。具体地，驱动组件位于肢体托板的前上方，从而可以朝前的方向斜向上拉动小臂，打开关节囊。

一实施例中，所述固定组件包括提拉环41和与之连接的连接带53，所述连接带53与所述驱动组件连接。本实施例中，提拉环41可以套设在手腕处，通过连接带53对提拉环41进行牵拉。提拉环41的材质可以是软橡胶或者布条等。其它实施例中，固定组件也可以采用环状托板。

本实用新型实施例中，驱动组件可以采用电机或者气缸进行驱动，或者与也可以采用用户手动拉扯的方式。请结合参考图3至图6，一实施例中，所述驱动组件具有旋转件51和连接带53，所述连接带53卷绕于所述旋转件51上，并连接所述固定组件，所述旋转件51旋转带动所述连接带53运动而对所述固定组件施加第一方向的拉力。

本实施例中，连接带53卷绕是旋转件51上，其卷绕的长度可以是一圈或是多圈，当然，连接带53在旋转件51上的卷绕长度也可以是半圈或是介于半圈和一圈之间。当旋转件51旋转时，连接带53可以不停增加在旋转件51上的卷绕圈数。或者，连接带53在旋转件51上的卷绕圈数不变，连接带53被旋转件51带动，而缩短与固定组件之间的距离，例如，旋转件51将连接带53朝第一方向输送。

本实施例中，通过旋转旋转件51，就可以带动连接带53运动，从而朝第一方向拉扯固定组件，使得固定组件将手腕或者是其它肢体朝第一方向拉扯，从而实现对关节囊的牵拉。需要说明的是，驱动组件中的连接带53和固定组件中的连接带53是相互连接的，两者可以指代是同一个连接带53。

请结合参考图7，所述驱动组件还包括安装壳54，所述安装壳54上开设有第一避让孔541和第二避让孔542；所述连接带53安装于所述安装壳54内，且所述连接带53的其中一端自所述第一避让孔541伸出而与所述固定组件连接；所述旋转件51自所述第二避让孔542伸入所述安装壳54内而与所述连接带53配合。安装壳54的设置，实现了连接带53和旋转件51的收纳。以上下方向为例，第二避让孔542开设在安装壳54的上表面，第一避让孔541开设在安装壳54的左侧面或者是右侧面。旋转件51大体可呈沿上下方向延伸的长条柱状。

所述安装壳54上且在相对的两侧各自开设一个所述第一避让孔541，所述连接带53可自其中任意一个所述第一避让孔541穿出。两个第一避让孔541的设置，是为了适应左右两个不同手的牵引。

为方便对旋转件51进行转动，所述驱动组件还包括旋钮55，所述旋钮55位于所述安装壳54外，并与所述旋转件51连接。其中，旋钮55可以呈圆形或者是椭圆形或者是长条状。本实施例中，旋钮55位于安装壳54的上方，安装在旋转件51的上端。

旋转件51具有两种状态：锁定状态和解锁状态，如图3所示，在锁定状态下，旋转件51相对安装壳54固定，而不可转动。如图4所示，在解锁状态下，旋转件51能够被旋钮55带动，实现转动。

具体而言，所述安装壳54的外表面且环绕所述第二避让孔542设置有一圈安装凸沿543，所述旋钮55上开设有供所述安装凸沿543插接的安装槽551。本实施例中，安装壳54上的那种凸沿插入到旋钮55上的安装槽551内，两者紧配合，从而增加旋钮55相对安装壳54上安装凸沿543旋转的阻力。

所述安装凸沿543的外周面设置有防脱凸起；所述安装槽551的槽壁开设有防脱槽，所述防脱凸起与所述防脱槽适配。可选地，所述安装凸沿543的外周面且沿周向呈锯齿状，以形成多个所述防脱凸起，所述安装槽551的槽壁呈锯齿状以形成多个所述防脱槽。通过防脱凸起和防脱槽的配合，能够进一步增加旋钮55相对安装壳54旋转的阻力，防止旋转相对安装凸沿543转动。由于旋转件51是安装在旋钮55上的，通过旋钮55带带动其旋转，如此，在防脱槽和防脱凸起配合时，旋转件51处于锁定状态。当将旋钮55用力朝上提起，使得旋钮55上的安装槽551脱离与安装壳54上的安装凸沿543的配合时，旋钮55可以相对安装壳54转动，此时，旋转件51处于解锁状态。

所述旋钮55上还开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述安装槽551的槽底，所述旋转件51自所述安装孔伸出；所述旋转件51远离所述安装壳54的一端设置有限位凸起52，所述旋钮55背离所述安装壳54的一侧和所述限位凸起52之间设置有弹性件56，且所述弹性件56处于压缩状态，以具有推抵所述旋钮55朝所述安装壳54靠近的趋势。具体而言，所述旋钮55背离所述安装壳54的一侧开设有容置槽552，所述安装孔贯穿所述容置槽552的槽底；所述限位凸起52位于所述容置槽552内，所述弹性件56设置在所述容置槽552的槽底与所述限位凸起52之间。其中，弹性件56可以是弹簧，该弹簧套设在旋转件51上。另外，限位凸起52可以是固定在旋转件51上的限位片。

当旋转件51处于锁定状态时，弹性件56处于压缩状态，从而将旋钮55往下压，即往安装壳54所在的一侧抵顶，防止旋钮55朝上弹起而脱离与安装凸沿543的固定。当旋转件51处于解锁状态时，弹性件56处于压缩状态，同样将旋钮55往下压，避免旋钮55与安装壳54之间出现过大的距离而导致后续往下压时对位不准确。

一实施例中，所述旋转件51的周面呈锯齿状，所述连接带53为呈锯齿状的带状结构，所述连接带53上的锯齿与所述旋转件51上的锯齿相配合。

连接带53具有第一端和第二端，第一端连接提拉环41，第二端则伸入到安装壳54内。安装壳54内设置有第一凸块544，第一凸块544上设置有锯齿，连接带53的第二端与该锯齿配合，从而避免在旋转件51旋转过程中，将连接带53的第二端牵扯出去。

安装壳54内还可以设置第二凸块545，第二凸块545邻近旋转件51，而与旋转件51之间形成一条狭长的通道，连接带53从该通道内穿过，并卷绕在旋转件51上，连接带53至少卷绕旋转件51的二分之一周长。

另外，连接带53在安装壳54内的安装方式可以如图7或者如图8所示。

请再次结合参考图1和图2，一实施例中，所述驱动组件相对所述提拉架30具有上下方向的活动余量，所述关节牵引治疗器还包括称重器60，所述称重器60的称重拉杆与所述驱动组件连接。本实施例中，以肘关节为例，当驱动组件带动提拉环41朝前上方运动，使得手臂前端被朝前上方提拉时，由于大臂和小臂是被分别固定的，因此小臂会给提拉环41一个向下的反作用力，带动驱动组件在提拉架30上朝下运动，此时驱动组件带动称重器60的称重拉杆运动，使得称重器60可以通过称重拉杆称出该反作用力的大小，进而得出驱动组件对手臂的牵拉力的大小，从而根据该数据调整驱动组件对手臂的牵拉力到合适的数值，避免过度拉扯关节囊。

所述驱动组件还包括底架，所述底架包括上底57和下底58，所述上底57和所述下底58分设于所述提拉架30的上下两侧，并且，所述上底57和所述下底58之间的距离大于所述提拉架30上下两侧之间的厚度，使得所述底架相对所述提拉架30具有上下方向的活动余量；所述驱动组件的安装壳54安装于所述底架。

具体地，上底57包括上底板和与之连接的两个上侧板，两个上侧板分设于上底板的两相对侧，并朝下延伸。提拉架30的连接臂31上开设有通孔(该连接臂31在前后方向上的长度较长)，上底板位于提拉架30的上侧，并架设在通孔的上孔缘处，上侧板伸入到通孔内。同样地，下底58包括下底板和与之连接的两个下侧板，两个下侧板分设于下底板的两相对侧，并朝上延伸。下底板位于提拉架30的下侧，并架设在通孔的下孔缘处，下侧板伸入到通孔内。两个下侧板之间的宽度小于两个上侧板之间的宽度，如此两个下侧板伸入到两个上侧板之间。

本实施例中，所述上底57和所述下底58之间的距离大于所述提拉架30上下两侧之间的厚度，指的是上底板和下底板之间的距离大于所述提拉架30提拉臂32上下两侧之间的厚度。

上底57和下底58之间的距离是固定的，例如，一实施例中，螺钉穿过上底板和下底板而将两者固定。此外，该螺钉还可同时穿过驱动组件的安装壳54，从而将安装壳54安装到底架上。

所述驱动组件上开设有连接孔59，所述称重拉杆具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段位于所述驱动组件内，并可与所述驱动组件的内壁抵接，所述第二连接段穿过所述连接孔59。本实施例中，第一连接段和第二连接段组合形成T字形。具体地，在驱动组件上的底架上开设有该连接孔59。例如，上侧板和下侧板上分别开设一个缺口，两个缺口组合形成连接孔59。

所述提拉架30还开设有称重槽35，所述称重器60安装于所述称重槽35。具体地，提拉架30的前侧面开设有称重槽35，称重器60嵌入到称重槽35内。

请结合参考图9至图12，本实用新型实施例中的关节牵引治疗器可以采用电机进行驱动。具体地，该关节牵引治疗器还包括电驱动机构70，所述电驱动机构70包括电机71，所述电机71与所述第二固定机构20传动连接，以驱动所述第二固定机构20转动。采用电机71驱动第二固定机构20相对第一固定机构10转动的方式，可以精准控制转动角度和掌握转动速度，防止出现转动角度过大或者转动速度过快而导致关节受损现象的发生。

所述关节牵引治疗器还包括安装架73，所述安装架73固定于所述第一固定机构10；所述电驱动机构70包括外壳72，所述电机71容置于所述外壳72内；所述外壳72的外表面开设有插槽721，所述安装架73具有与所述插槽721插接的插筋733。本实施例中，电驱动机构70通过安装架73而与第一固定机构10固定，安装架73上设置插筋733与电驱动机构70上的插槽721插接，方便安装架73和电驱动机构70的拆装。其它实施例中，两者还可以采用卡接的方式。

所述安装架73包括第一安装段731和与之连接的两个第二安装段732，所述第一安装段731与所述第一固定机构10固定，两个所述第二安装段732朝同一侧延伸，所述外壳72伸入两个所述第二安装段732之间；所述第二安装段732远离所述第一安装段731的一侧具有所述插筋733。本实施例中，在外壳72的相对两侧均设置有插槽721，如此外壳72被卡在两个第二安装段732之间。具体地，第一安装段731可设置在第一固定机构10的右侧面，两个第二安装段732则自第一安装段731朝右侧延伸，电驱动机构70从上到下伸入两个第二安装段732之间，此时插筋733从上往上插入到插槽721内。

所述外壳72的外表面开设有多个所述插槽721，多个所述插槽721沿同一方向依次排布，所述插筋733能够与其中任意一个所述插槽721插接。具体地，多个插槽721沿左右方向间隔排布，多个插槽721的设置，可以根据需求调整插筋733与不同插槽721的插接，例如满足第二转动件76与传送机构的连接。

所述关节牵引治疗器还包括固定带74，所述外壳72上且沿横向开设有贯穿孔723，所述固定带74穿过所述贯穿孔723，并环设于所述安装架73的底部；所述插筋733和所述插槽721沿上下方向延伸。本实施例中，插筋733从下往上插入到插槽721内，因此设置固定带74后，可以将外壳72绑缚在安装架73上，防止插筋733往下掉出插槽721。该固定带74可以是长度可调节的带状结构。

一实施例中，所述电驱动机构70还包括第一转动件75、第二转动件76和传送带77，所述第一转动件75的外周面、所述第二转动件76的外周面以及所述传送带77的内侧面均呈锯齿状，所述传送带77呈环状，并且套设于所述第一转动件75和所述第二转动件76，所述第一转动件75固定于所述电机71的驱动轴。所述第一固定机构10和所述第二固定机构20之间通过转动轴转动连接，所述转动轴上设有传动机构，所述第二转动件76固定于所述传动机构，而通过所述传动机构带动所述转动轴转动。

具体地，当电机71启动时，电机71的驱动轴转动，与该驱动轴固定的第一转动件75随之转动，并带动传送带77转动，传送带77则带动第二转动件76转动，第二转动件76则带动传动机构运动，从而实现传动机构带动转动轴转动，实现第二固定机构20相对第一固定机构10的转动。

上述中，所述电机71、第一转动件75和传送带77均安装于所述电驱动机构70的外壳72内；所述外壳72上开设有让位孔，所述第二转动件76自所述让位孔伸出而安装于所述传动机构。

所述第二转动件76具有第一转动段和第二转动段，所述第一转动段与所述传送带77配合，所述第二转动段位于所述外壳72外，并且所述第二转动段的外径大于所述第一转动段的外径和所述让位孔的孔径。本实施例中，第二转动件76大体呈阶梯型柱状结构，第二转动段的外径较大，可以与外壳72的外表面抵接，限制第二转动件76过度伸入到外壳72内。另外，第二转动件76上还可以开设固定槽或者是固定通孔，以与传动机构固定。

所述电驱动机构70还包括轴承78，所述轴承78安装于所述外壳72内，并套设于所述第二转动件76。具体地，第二转动件76上可以设置两个轴承78，传送带77位于两个轴承78之间。

一实施例中，外壳72可以大体呈“7”字形，具体的，所述外壳72具有相连接的第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部位于所述第一固定机构10的上表面，所述第二壳体部位于所述第一固定机构10的侧面，所述第一壳体部的底面开设有所述让位孔。

外壳72上开设有电源插口722，对电驱动机构70进行充电。此外，外壳72内还装有线路板791，外壳72的顶面设置有控制按键792，对电机71的开启进行控制。外壳72可以由左右两个分体壳组合形成。

请结合参考图13，所述传动机构包括蜗轮81和与之啮合的蜗杆82，所述蜗轮81安装于所述转动轴，所述蜗杆82与所述电机71传动连接。该蜗杆82具体是与第二转动件76连接，通过第二转动件76带动进行转动。另外，传动机构还可以仅包括齿轮，齿轮直接通过第二转动件76进行带动实现转动。

以肘关节为例，在具体操作时，首先将小臂、大臂分别置于第二固定机构20、第一固定机构10上，手腕固定在提拉环41上，然后先通过提拉机构对手腕进行前上方的牵拉，打开关节囊。在实现关节囊的打开后，通过电机71带动第二固定机构20转动，使得小臂抬起或者放下，实现对肘关节的康复训练。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，包括：

第一固定机构；

第二固定机构，与所述第一固定机构转动连接；以及，

提拉机构，包括提拉架、固定组件和驱动组件，所述第一固定机构、第二固定机构和固定组件沿第一方向排布，所述提拉架安装于所述第二固定机构，所述驱动组件安装于所述提拉架，并与所述固定组件连接，而对所述固定组件至少施加第一方向的拉力。

2.如权利要求1所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述提拉架具有连接臂和与之连接的两个提拉臂，两个所述提拉臂分别连接所述第二固定机构的相对两侧，所述驱动组件安装于所述连接臂，所述固定组件位于两个所述提拉臂之间。

3.如权利要求2所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述提拉架和所述第二固定机构之间插接配合。

4.如权利要求3所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述第二固定机构上形成有插接孔，所述提拉臂的端部与所述插接孔插接。

5.如权利要求4所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述提拉臂上还设有定位凸起，所述定位凸起能够与所述第二固定机构抵接，以限制所述提拉臂在所述插接孔的插接长度。

6.如权利要求1所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述提拉架和所述第二固定机构之间设置有长度调节机构，以能够调节所述提拉架背离所述第二固定机构的一侧与所述第二固定机构之间的距离。

7.如权利要求6所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述提拉架的提拉臂上开设有多个调节孔，所述第二固定机构上开设有固定孔，所述固定孔贯穿所述第二固定机构的插接孔的孔壁，所述长度调节机构包括所述调节孔、所述固定孔和调节螺丝，所述调节螺丝与所述固定孔和其中任意一个所述调节孔配合。

8.如权利要求1所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述第二固定机构包括两个连接支架和肢体托板，两个所述连接支架的一端分别连接所述第一固定机构的相对两侧，两个所述连接支架的另一端分别连接所述肢体托板的相对两侧；所述提拉架与所述连接支架连接。

9.如权利要求1所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述固定组件包括提拉环和与之连接的连接带，所述连接带与所述驱动组件连接。

10.如权利要求1至9任意一项所述的具有提拉机构的关节牵引治疗器，其特征在于，所述驱动组件位于所述第二固定机构的肢体托板的上方，并能够对所述固定组件施加朝上的拉力。

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