CN215128128U - 一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，包括主驱动箱，所述主驱动箱前后两侧壁中下部均固定连接一组固定块，两组所述固定块左右两侧均固定连接一组传动轴承，左侧两组所述传动轴承内部均固定连接一组第二轮轴。本实用新型中，首先通过在驱动清洗装置的主驱动箱的前后加装一组固定块，固定块左右两侧均通过一组轴承座安装连接联动轮的轮轴，驱动电机通过一组齿轮组带动一组螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱能够向驱动箱外平移，再通过内螺柱外部端的纵向驱动箱内部的液压缸组件推动擦洗组件进行纵向平移，两组结构配合，实现了对玻璃幕墙的凹面进行清洗，提高了清洗装置的清洗范围，值得大力推广。

Description

一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机

技术领域

本实用新型涉及玻璃幕墙清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

在对玻璃幕墙进行擦洗的时候，往往需要外部设备将人员抬升至幕墙进行人工擦洗，人员的自身安全会受到影响，在使用自动设备对幕墙进行清洗的时候，玻璃幕墙出现一定的凹面时，就会增加设备的清洗难度，甚至是无法清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，包括主驱动箱，所述主驱动箱前后两侧壁中下部均固定连接一组固定块，两组所述固定块左右两侧均固定连接一组传动轴承，左侧两组所述传动轴承内部均固定连接一组第二轮轴，两组所述第二轮轴分别通过一组传动轴承转动连接固定块，所述主驱动箱底部左侧均匀固定连接两组传动电机，两组所述传动电机的电机轴外侧端均固定连接一组第二轮轴，两组所述第二轮轴外侧端均固定连接一组联动轮，右侧两组所述传动轴承内部均固定连接同一组第一轮轴，所述第一轮轴通过两组传动轴承转动连接固定块，所述第一轮轴的前后两端均固定连接一组联动轮，左右两部所述联动轮之间通过履带连接，两组所述履带外侧壁均匀固定连接多组吸盘，所述主驱动箱内部右侧壁中上部固定连接驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接副齿轮，所述主驱动箱内部顶壁中右部固定连接固定轴承座，所述固定轴承座内部固定连接驱动螺杆，所述驱动螺杆通过固定轴承座转动连接主驱动箱，所述固定轴承座的右侧端固定连接主齿轮，所述主齿轮啮合连接副齿轮，所述主驱动箱内部顶壁中左方固定连接滑动座，所述滑动座内部横向滑动连接内螺纹柱，所述内螺纹柱内部螺纹连接驱动螺杆，所述内螺纹柱左侧端固定连接纵向驱动箱，所述纵向驱动箱的右侧壁前后两侧均固定连接一组导向杆，所述纵向驱动箱内部固定连接液压缸组件，所述液压缸组件的输出端固定连接擦洗组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述第二轮轴分别横向贯穿一组传动轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轮轴横向贯穿两组传动轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内螺纹柱横向贯穿滑动座与主驱动箱的左侧壁，并滑动连接滑动座与主驱动箱的左侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动螺杆横向贯穿内螺纹柱的右侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述导向杆均横向贯穿主驱动箱左侧壁并滑动连接主驱动箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述擦洗组件上部纵向贯穿纵向驱动箱底部并滑动连接纵向驱动箱的底壁。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过在驱动清洗装置的主驱动箱的前后加装一组固定块，并在主驱动箱的底部加装两组传动电机，固定块左右两侧均通过一组轴承座安装连接联动轮的轮轴，左右两部的联动轮分别带动一组履带进行出运作，左部的联动轮轮轴分别通过一组传动电机驱动，使两组履带能够同时工作实现装置的移动，或者单独工作，实现装置的转向，并在履带上加装多组吸盘，以实现履带能够在玻璃幕墙上带动装置移动，整体结构实现了清洗装置能够在玻璃幕墙上移动，便于对玻璃幕墙进行自动清理。

2、本实用新型中，通过启动主驱动箱内部的驱动电机，驱动电机通过一组齿轮组带动一组螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱能够向驱动箱外平移，再通过内螺柱外部端的纵向驱动箱内部的液压缸组件推动擦洗组件进行纵向平移，两组结构配合，实现了对玻璃幕墙的凹面进行清洗，提高了清洗装置的清洗范围，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机的等轴测示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机的正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机的仰视图。

图例说明：

1、主驱动箱；2、固定块；3、第一轮轴；4、联动轮；5、履带；6、吸盘；7、纵向驱动箱；8、擦洗组件；9、传动电机；10、内螺纹柱；11、滑动座；12、驱动螺杆；13、固定轴承座；14、主齿轮；15、副齿轮；16、驱动电机；17、导向杆；18、第二轮轴；19、传动轴承；20、液压缸组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，包括主驱动箱1，主驱动箱1前后两侧壁中下部均固定连接一组固定块2，两组固定块2左右两侧均固定连接一组传动轴承19，左侧两组传动轴承19内部均固定连接一组第二轮轴18，两组第二轮轴18分别通过一组传动轴承19转动连接固定块2，主驱动箱1底部左侧均匀固定连接两组传动电机9，两组传动电机9的电机轴外侧端均固定连接一组第二轮轴18，两组第二轮轴18外侧端均固定连接一组联动轮4，右侧两组传动轴承19内部均固定连接同一组第一轮轴3，第一轮轴3通过两组传动轴承19转动连接固定块2，第一轮轴3的前后两端均固定连接一组联动轮4，左右两部联动轮4之间通过履带5连接，两组履带5外侧壁均匀固定连接多组吸盘6，主驱动箱1内部右侧壁中上部固定连接驱动电机16，驱动电机16的电机轴固定连接副齿轮15，主驱动箱1内部顶壁中右部固定连接固定轴承座13，固定轴承座13内部固定连接驱动螺杆12，驱动螺杆12通过固定轴承座13转动连接主驱动箱1，固定轴承座13的右侧端固定连接主齿轮14，主齿轮14啮合连接副齿轮15，主驱动箱1内部顶壁中左方固定连接滑动座11，滑动座11内部横向滑动连接内螺纹柱10，内螺纹柱10内部螺纹连接驱动螺杆12，内螺纹柱10左侧端固定连接纵向驱动箱7，纵向驱动箱7的右侧壁前后两侧均固定连接一组导向杆17，纵向驱动箱7内部固定连接液压缸组件20，液压缸组件20的输出端固定连接擦洗组件8，通过在驱动清洗装置的主驱动箱的1前后加装一组固定块2，并在主驱动箱1的底部加装两组传动电机9，固定块2左右两侧均通过一组轴承座安装连接联动轮4的轮轴，左右两部的联动轮4分别带动一组履带5进行出运作，左部的联动轮4轮轴分别通过一组传动电机9驱动旋转，使两组履带5能够同时工作，实现装置的移动，或者单独工作，实现装置的转向，并在履带5上加装多组吸盘6，以实现履带5能够在玻璃幕墙上带动装置移动，整体结构实现了清洗装置能够在玻璃幕墙上移动，便于对玻璃幕墙进行自动清理，通过启动主驱动箱1内部的驱动电机16，驱动电机16通过一组齿轮组带动一组螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱10能够向主驱动箱1外平移，再通过内螺纹柱10外部端的纵向驱动箱7内部的液压缸组件20推动擦洗组件8进行纵向平移，两组结构配合，实现了对玻璃幕墙的凹面进行清洗，提高了清洗装置的清洗范围。

两组第二轮轴18分别横向贯穿一组传动轴承19，第一轮轴3横向贯穿两组传动轴承19，内螺纹柱10横向贯穿滑动座11与主驱动箱1的左侧壁，并滑动连接滑动座11与主驱动箱1的左侧壁，驱动螺杆12横向贯穿内螺纹柱10的右侧壁，两组导向杆17均横向贯穿主驱动箱1左侧壁并滑动连接主驱动箱1，两组加装的导向杆17在纵向驱动箱7进行横向平移的时候进行导向，擦洗组件8上部纵向贯穿纵向驱动箱7底部并滑动连接纵向驱动箱7的底壁。

工作原理：首先通过在驱动清洗装置的主驱动箱的1前后加装一组固定块2，并在主驱动箱1的底部加装两组传动电机9，固定块2左右两侧均通过一组轴承座安装连接联动轮4的轮轴，左右两部的联动轮4分别带动一组履带5进行出运作，左部的联动轮4轮轴分别通过一组传动电机9驱动旋转，使两组履带5能够同时工作，实现装置的移动，或者单独工作，实现装置的转向，并在履带5上加装多组吸盘6，以实现履带5能够在玻璃幕墙上带动装置移动，整体结构实现了清洗装置能够在玻璃幕墙上移动，便于对玻璃幕墙进行自动清理，通过启动主驱动箱1内部的驱动电机16，驱动电机16通过一组齿轮组带动一组螺杆进行转动，螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱10能够向主驱动箱1外平移，再通过内螺纹柱10外部端的纵向驱动箱7内部的液压缸组件20推动擦洗组件8进行纵向平移，两组结构配合，实现了对玻璃幕墙的凹面进行清洗，提高了清洗装置的清洗范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，包括主驱动箱(1)，其特征在于：所述主驱动箱(1)前后两侧壁中下部均固定连接一组固定块(2)，两组所述固定块(2)左右两侧均固定连接一组传动轴承(19)，左侧两组所述传动轴承(19)内部均固定连接一组第二轮轴(18)，两组所述第二轮轴(18)分别通过一组传动轴承(19)转动连接固定块(2)，所述主驱动箱(1)底部左侧均匀固定连接两组传动电机(9)，两组所述传动电机(9)的电机轴外侧端均固定连接一组第二轮轴(18)，两组所述第二轮轴(18)外侧端均固定连接一组联动轮(4)，右侧两组所述传动轴承(19)内部均固定连接同一组第一轮轴(3)，所述第一轮轴(3)通过两组传动轴承(19)转动连接固定块(2)，所述第一轮轴(3)的前后两端均固定连接一组联动轮(4)，左右两部所述联动轮(4)之间通过履带(5)连接，两组所述履带(5)外侧壁均匀固定连接多组吸盘(6)，所述主驱动箱(1)内部右侧壁中上部固定连接驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的电机轴固定连接副齿轮(15)，所述主驱动箱(1)内部顶壁中右部固定连接固定轴承座(13)，所述固定轴承座(13)内部固定连接驱动螺杆(12)，所述驱动螺杆(12)通过固定轴承座(13)转动连接主驱动箱(1)，所述固定轴承座(13)的右侧端固定连接主齿轮(14)，所述主齿轮(14)啮合连接副齿轮(15)，所述主驱动箱(1)内部顶壁中左方固定连接滑动座(11)，所述滑动座(11)内部横向滑动连接内螺纹柱(10)，所述内螺纹柱(10)内部螺纹连接驱动螺杆(12)，所述内螺纹柱(10)左侧端固定连接纵向驱动箱(7)，所述纵向驱动箱(7)的右侧壁前后两侧均固定连接一组导向杆(17)，所述纵向驱动箱(7)内部固定连接液压缸组件(20)，所述液压缸组件(20)的输出端固定连接擦洗组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：两组所述第二轮轴(18)分别横向贯穿一组传动轴承(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述第一轮轴(3)横向贯穿两组传动轴承(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述内螺纹柱(10)横向贯穿滑动座(11)与主驱动箱(1)的左侧壁，并滑动连接滑动座(11)与主驱动箱(1)的左侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述驱动螺杆(12)横向贯穿内螺纹柱(10)的右侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：两组所述导向杆(17)均横向贯穿主驱动箱(1)左侧壁并滑动连接主驱动箱(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙凹面清洗的玻璃幕墙清洗机，其特征在于：所述擦洗组件(8)上部纵向贯穿纵向驱动箱(7)底部并滑动连接纵向驱动箱(7)的底壁。

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