CN215123892U - 一种虾体加工输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种虾体加工输送系统，包括针刺机构、入料机构和加工机构；针刺机构包括斜虾槽和刺针装置，刺针装置可分别向靠近加工机构的方向、靠近斜虾槽的方向往返移动；入料机构包括导引板和皮带传送装置；导引板设于皮带传送装置的一端；皮带传送装置的另一端朝向斜虾槽的开口；加工机构包括两个可相对转动地的毛刷辊；在每一毛刷辊的毛刷条上开设有沿毛刷辊长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的毛刷辊上的长条凹槽对称分布。本实用新型实施例提供的虾体加工输送系统，通过构建能够实现虾体展平、均匀送料的虾体加工输送系统，优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

Description

一种虾体加工输送系统

技术领域

本实用新型涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾体加工输送系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。

目前的水产品行业，在对虾体的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾体的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选等自动化机械加工，但是，发明人经研究发现，现有的虾体自动化加工过程均没有考虑到虾体的形状特征与数量限制，而在实际的加工过程中，有些虾类的虾体形状过于弯曲，难以上料，且多个数量的待加工虾体相互堆叠，导致加工精度受到影响，不利于后续对虾体的自动化加工，最终使得对虾体的加工处理效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种虾体加工输送系统，充分考虑在虾体自动化加工过程中的虾体形状与数量的影响问题，通过构建能够实现虾体展平、均匀送料的虾体加工输送系统，优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种虾体加工输送系统，包括：针刺机构、入料机构和加工机构；

所述针刺机构包括斜虾槽和刺针装置，所述刺针装置可分别向靠近所述加工机构的方向、靠近所述斜虾槽的方向往返移动；所述刺针装置包括推动块、推杆、气缸、刺针和退料板；所述推动块通过所述推杆可伸缩移动地与所述气缸的输出端连接；所述刺针朝着所述斜虾槽的开口设于所述推动块的端部；所述退料板设于所述刺针的端部，且所述退料板上开设有供所述刺针穿过的通孔；

所述入料机构包括导引板和皮带传送装置；所述导引板设于所述皮带传送装置的一端，并与所述皮带传送装置围成一入料空间；所述皮带传送装置的另一端朝向所述斜虾槽的开口；

所述加工机构包括两个可相对转动地的毛刷辊；在每一所述毛刷辊的毛刷条上开设有沿所述毛刷辊长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的所述毛刷辊上的所述长条凹槽对称分布。

作为其中一种优选方案，所述皮带传送装置的传送皮带上设有若干数量的隔虾挡片，所述隔虾挡片等间距排布。

作为其中一种优选方案，所述皮带传送装置倾斜设置。

作为其中一种优选方案，所述皮带传送装置与水平方向的夹角为45°

作为其中一种优选方案，所述长条凹槽的长度为150mm。

作为其中一种优选方案，所述长条凹槽的宽度为10mm。

作为其中一种优选方案，所述长条凹槽为U形凹槽。

作为其中一种优选方案，所述毛刷辊的毛刷条为塑料毛刷条。

作为其中一种优选方案，所述塑料毛刷条的刷毛均匀密布。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于，构建由针刺机构、入料机构和加工机构相互配合的加工输送系统，其中入料机构通过皮带传送装置获取一定数量的待处理虾体，并将其送入针刺机构，以供针刺机构进行选取；针刺机构通过单刺针作上下伸缩运动的方式实现在预设时间内只选取一个虾体，进而将选取到的虾体送入加工机构进行处理；当针刺机构选取到的弯曲虾体水平落入两个相对设置的毛刷辊时，弯曲虾体的一侧落入一毛刷辊上的长条凹槽内，弯曲虾体的另一侧落入另一毛刷辊上的长条凹槽内，通过两个毛刷辊的相对转动，使得弯曲虾体在长条凹槽内被挤压，进而呈现展平状态，实现对单个弯曲虾体的加工展平效果；最终，由加工机构处理过后的展平状态的虾体落入外部流水线的传送带上，且在外部流水线的传送带上均匀排布，逐个有序输送至下一机构进行加工处理。整个虾体加工输送系统结构合理，各机构协同作用，自动化程度较高，能够实现将弯曲虾体展平、均匀送料的效果，从而优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

附图说明

图1是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统的结构示意图；

图2是本实用新型其中一种实施例中的刺针装置的结构示意图；

图3是本实用新型其中一种实施例中的单个毛刷辊的剖视图；

图4是本实用新型其中一种实施例中的两个相对设置的毛刷辊的剖视图；

图5是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第一阶段的工作示意图；

图6是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第二阶段的工作示意图；

图7是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第三阶段的工作示意图；

图8是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第四阶段的工作示意图；

图9是本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第五阶段的工作示意图；

其中，1、入料机构；2、针刺机构；3、加工机构；11、导引板；12、皮带传送装置；21、斜虾槽；22、刺针装置；221、推动块；222、推杆；223、气缸；224、刺针；225、退料板；31、毛刷辊；311、插毛基体；312、毛刷条；313、长条凹槽(第一长条凹槽)；313’、第二长条凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型一实施例提供了一种虾体加工输送系统，具体的，请参见图1至图9，图1示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统的结构示意图，图2示出为本实用新型其中一种实施例中的刺针装置的结构示意图，图3示出为本实用新型其中一种实施例中的单个毛刷辊的剖视图，图4示出为本实用新型其中一种实施例中的两个相对设置的毛刷辊的剖视图，图5示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第一阶段的工作示意图，图6示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第二阶段的工作示意图，图7示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第三阶段的工作示意图，图8示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第四阶段的工作示意图，图9示出为本实用新型其中一种实施例中的虾体加工输送系统在第五阶段的工作示意图。其中虾体加工输送系统具体包括针刺机构2、入料机构1和加工机构3；

所述针刺机构2包括斜虾槽21和刺针装置22，所述刺针装置22可分别向靠近所述加工机构3的方向、靠近所述斜虾槽21的方向往返移动；所述刺针装置22包括推动块221、推杆222、气缸223、刺针224和退料板225；所述推动块221通过所述推杆222可伸缩移动地与所述气缸223的输出端连接；所述刺针224朝着所述斜虾槽21的开口设于所述推动块221的端部；所述退料板225设于所述刺针224的端部，且所述退料板225上开设有供所述刺针224穿过的通孔；

所述入料机构1包括导引板11和皮带传送装置12；所述导引板11设于所述皮带传送装置12的一端，并与所述皮带传送装置12围成一入料空间；所述皮带传送装置12的另一端朝向所述斜虾槽21的开口；

所述加工机构3包括两个可相对转动地的毛刷辊31；在每一所述毛刷辊31的毛刷条312上开设有沿所述毛刷辊31长度方向的长条凹槽313，且两个相对设置的所述毛刷辊31上的所述长条凹槽313对称分布。

应当说明的是，在对虾体自动化加工的过程中，首先，不同的虾类具有不同的形状特征，某些虾类如皮皮虾的弯曲程度较小，对后续的上料及精密加工影响较小，但诸如红虾、对虾、毛虾等其他种类，其本身的弯曲程度较大，这对于后续的自动化加工处理会产生难以预估的影响，导致对虾体的加工效果较差；其次，多个数量的待加工虾体相互堆叠，会导致后续加工的精度受到影响。

有鉴于上述两点，本实用新型实施例构建了一种不仅能够将弯曲虾体展平，而且能实现逐个有序的均匀送虾的虾体加工输送系统，其中将虾体展平的基本原理是在两个毛刷辊内设置供虾体变形的容置空间(即长条凹槽)，当两个毛刷辊相对转动时，对弯曲虾体产生较大的挤压作用，使其在容置空间内变形，最终形成展平状态的虾体；有序的均匀送虾的基本原理是通过单刺针作上下伸缩运动的方式实现在预设时间内只选取一个虾体，进而实现均匀送料。

应当说明的是，本实用新型实施例中的虾体加工输送系统，其工作过程优选为五个阶段：第一阶段，通过对应的外部视觉摄像头对待处理虾体的数量进行预估，从而合理设置入料机构中的皮带传送装置的速度，当皮带传送装置正常工作时，将待处理虾体有序送入针刺机构的斜虾槽中，此时针刺机构的刺针装置准备向靠近斜虾槽的方向运动(图中即为向下运动)；第二阶段，刺针装置的刺针扎入斜虾槽中，由于只有一个刺针，刺针只能扎入一个待处理虾类的虾体中，此时刺针装置准备向远离斜虾槽的方向运动(图中即为向上运动)；第三阶段，刺针装置的刺针上留有一个待加工的虾体，此时刺针装置准备向靠近加工机构的方向(图中即为向右运动)运动；第四阶段，刺针装置移动至加工机构的毛刷辊上方对应位置，此时刺针装置的推动块在气缸的作用下作收缩运动(图中即为向上运动)，进而带动刺针上的单只待处理虾体相应运动；第五阶段，由于退料板的存在，刺针向上收回时穿过退料板上的对应通孔，但由于虾体的尺寸与通孔不匹配，因此被阻挡退出刺针，水平掉入两个可相对转动地的毛刷辊内，由毛刷辊对其进行展平加工，此时刺针装置向远离加工机构的方向移动(图中即为向左运动)，从而开启下一只待处理虾体的选取及运输。

本实施例中的毛刷辊31包括插毛基体311以及设于插毛基体311上的毛刷条312，在每一所述毛刷辊的毛刷条312上开设有沿所述毛刷辊31长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的所述毛刷辊31上的所述长条凹槽对称分布(即图4中的第一长条凹槽313与第二长条凹槽313’)。

两个毛刷辊可相对转动、平行放置，且每一毛刷辊的毛刷条上开设有长条凹槽，相对设置的两个毛刷辊上的长条凹槽对称分布(图4中示出为左侧的第一长条凹槽313与右侧的第二长条凹槽313’)，当刺针装置把待加工的弯曲虾体传输至加工机构上方时，在重力的作用下，弯曲虾体水平掉入加工机构内，优选地，弯曲虾体为U形，一端是弓起的虾背，另一端是呈尖端状的虾头和虾尾，当弯曲虾体落入毛刷辊时，弓起的虾背落入一侧的毛刷辊的长条凹槽内，呈尖端状的虾头和虾尾落入另一侧的毛刷辊的长条凹槽内，随着两个毛刷辊相对转动，弯曲虾体被挤压，弓起的虾背在对应的长条凹槽内被展平，呈尖端状的虾头和虾尾在对应的长条凹槽内沿相反的反向运动，最终实现将单个弯曲虾体加工展平的效果。

为了实现刺针装置分别向靠近加工机构的方向、靠近斜虾槽的方向作往返移动，可参照现有技术，将刺针装置连接于外部的流水线机架横梁上，通过相应的驱动轮与伸缩气缸(或机械臂)动作，使得刺针装置能够向上述两个方向作伸缩运动。

进一步地，在上述实施例中，所述皮带传送装置12的传送皮带上设有若干数量的隔虾挡片，所述隔虾挡片等间距排布。隔虾挡片每次格挡一个待处理虾体，能够实现待处理虾体在传送皮带上的均匀输送。

进一步地，在上述实施例中，所述皮带传送装置12倾斜设置。通过设置倾斜弧度使得入料机构的入料速度受到限制，从而方便技术人员根据实际的加工要求对入料速度进行调整，优选地，所述皮带传送装置与水平方向的夹角为45°，当然，具体的倾斜角度由待处理虾体的整体数量以及实际的加工要求所决定。

在实际加工过程中，考虑到不同种类的虾类的大小、长度等参数均不相同，因此可根据实际的加工需求对应调整位于毛刷辊上的长条凹槽的形状尺寸，使其不仅能够适配不同的虾体形状特征，又能够实现较佳的加工展平效果。优选地，在本实用新型实施例中，长条凹槽为U形凹槽，长条凹槽的长度为150mm，长条凹槽的宽度为10mm。

由于虾类的质地柔软，为了不影响加工后的口感，在本实施例中，毛刷辊31的毛刷条312优选为塑料毛刷条。当然，也可根据不同种类的虾体以及实际的加工要求设置其他材质的毛刷条。

进一步地，在上述实施例中，所述塑料毛刷条的刷毛均匀密布。

本实用新型实施例提供的虾体加工输送系统，有益效果在于，构建由针刺机构、入料机构和加工机构相互配合的加工输送系统，其中入料机构通过皮带传送装置获取一定数量的待处理虾体，并将其送入针刺机构，以供针刺机构进行选取；针刺机构通过单刺针作上下伸缩运动的方式实现在预设时间内只选取一个虾体，进而将选取到的虾体送入加工机构进行处理；当针刺机构选取到的弯曲虾体水平落入两个相对设置的毛刷辊时，弯曲虾体的一侧落入一毛刷辊上的长条凹槽内，弯曲虾体的另一侧落入另一毛刷辊上的长条凹槽内，通过两个毛刷辊的相对转动，使得弯曲虾体在长条凹槽内被挤压，进而呈现展平状态，实现对单个弯曲虾体的加工展平效果；最终，由加工机构处理过后的展平状态的虾体落入外部流水线的传送带上，且在外部流水线的传送带上均匀排布，逐个有序输送至下一机构进行加工处理。整个虾体加工输送系统结构合理，各机构协同作用，自动化程度较高，能够实现将弯曲虾体展平、均匀送料的效果，从而优化了后续对虾体的自动化加工进程，保障了对虾体的加工处理效果。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种虾体加工输送系统，其特征在于，包括：针刺机构、入料机构和加工机构；

所述针刺机构包括斜虾槽和刺针装置，所述刺针装置可分别向靠近所述加工机构的方向、靠近所述斜虾槽的方向往返移动；所述刺针装置包括推动块、推杆、气缸、刺针和退料板；所述推动块通过所述推杆可伸缩移动地与所述气缸的输出端连接；所述刺针朝着所述斜虾槽的开口设于所述推动块的端部；所述退料板设于所述刺针的端部，且所述退料板上开设有供所述刺针穿过的通孔；

所述入料机构包括导引板和皮带传送装置；所述导引板设于所述皮带传送装置的一端，并与所述皮带传送装置围成一入料空间；所述皮带传送装置的另一端朝向所述斜虾槽的开口；

所述加工机构包括两个可相对转动地的毛刷辊；在每一所述毛刷辊的毛刷条上开设有沿所述毛刷辊长度方向的长条凹槽，且两个相对设置的所述毛刷辊上的所述长条凹槽对称分布。

2.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述皮带传送装置的传送皮带上设有若干数量的隔虾挡片，所述隔虾挡片等间距排布。

3.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述皮带传送装置倾斜设置。

4.如权利要求3所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述皮带传送装置与水平方向的夹角为45°。

5.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述长条凹槽的长度为150mm。

6.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述长条凹槽的宽度为10mm。

7.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述长条凹槽为U形凹槽。

8.如权利要求1所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述毛刷辊的毛刷条为塑料毛刷条。

9.如权利要求8所述的虾体加工输送系统，其特征在于，所述塑料毛刷条的刷毛均匀密布。

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