CN215121365U - 一种插件机的泛用转接套头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插件机的泛用转接套头，包括用于与贴装头连接的转接固定部，以及用于与夹爪或吸嘴连接的转接安装部；所述转接安装部开设有安装腔，安装腔的侧壁设有至少一弹性定位模组；所述弹性定位模组用于嵌入顶紧夹爪或吸嘴的头部凹槽，以将夹爪或吸嘴固定连接在转接安装部。本实用新型通过在插件机加装本实用新型提供的泛用转接套头在贴装头上，将不同制造商的夹爪或吸嘴透过泛用转接套头衔接使用，破除每种插件机需限定使用原厂同品牌的夹爪或吸嘴的局限，达到泛用目的。

Description

一种插件机的泛用转接套头

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其涉及一种插件机的泛用转接套头。

背景技术

在电子组装业PCBA的后段，通孔焊接组装加工阶段，自动化插件机的机械插装已经日渐普及，但各自有其制造瓶颈，特别是对各式各样的通孔焊接组装的自动化插件机所需的夹爪或吸嘴，同一制造商是无法完全兼顾其他制造商的夹爪或吸嘴。由于插件机原厂品牌夹爪或吸嘴价格高、制作周期长等，无法及时满足目前大多数工厂生产需求及效益要求，更无法满足快速变化的订定生产需要，造成这一工序实现自动化困难，人力需求巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插件机的泛用转接套头，通过在插件机加装本实用新型提供的泛用转接套头在贴装头上，将不同制造商的夹爪或吸嘴透过泛用转接套头衔接使用，破除每种插件机需限定使用原厂同品牌的夹爪或吸嘴的局限，达到泛用目的。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种插件机的泛用转接套头，包括用于与贴装头连接的转接固定部，以及用于与夹爪或吸嘴连接的转接安装部；所述转接安装部开设有安装腔，安装腔的侧壁设有至少一弹性定位模组；所述弹性定位模组用于嵌入顶紧夹爪或吸嘴的头部凹槽，以将夹爪或吸嘴固定连接在转接安装部。

较佳地，每一弹性定位模组径向设于转接安装部，并延伸至安装腔内。

较佳地，所述弹性定位模组包括固定设于安装腔侧壁的固定件、延伸至安装腔内的定位头部，以及设于固定件与定位头部之间的弹性件。

较佳地，所述固定件与定位头部之间还设有导向轴；所述导向轴的一端与定位头部固定连接，另一端活动插接在固定件内。

较佳地，所述定位头部的远离固定件一端部设置为半球状结构。

较佳地，所述转接安装部的中部外侧壁径向延伸有凸台，凸台在对应每一弹性定位模组处开设有一定位孔。

较佳地，所述转接固定部与转接安装部之间径向延伸有衔接片。

较佳地，所述转接固定部与贴装头经止符螺丝紧固。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在电子组装业PCBA组装通孔零件自动化插装焊接的加工生产上应用。通过在插件机加装本实用新型提供的泛用转接套头在贴装头上，将不同制造商的夹爪或吸嘴透过泛用转接套头衔接使用，破除每种插件机需限定使用原厂同品牌的夹爪或吸嘴的局限，达到泛用目的；同时，使客户实现快速切换各品牌夹爪或吸嘴，可进一步配合规划成为自动切换系统，不影响快速换线及生产速度、精度。本实用新型的功能延伸可以让用户有更弹性的选择，以及更高时效、更低成本地助力柔性生产智能制造。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型与夹爪或吸嘴配合的外部结构示意图；

图3为本实用新型内部结构与夹爪或吸嘴的结构示意图(装配前)；

图4为本实用新型内部结构与夹爪或吸嘴的结构示意图(装配后)；

图5为本实用新型的弹性定位模组的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—转接固定部， 2—转接安装部，

3—弹性定位模组， 4—凸台，

5—衔接片， 6—贴装头，

7—夹爪或吸嘴， 8—存放台，

31—固定件， 32—定位头部，

33—弹性件， 34—导向轴，

61—Z轴， 71—头部凹槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种插件机的泛用转接套头，包括用于与贴装头6连接的转接固定部1，以及用于与夹爪或吸嘴7连接的转接安装部2；所述转接安装部2开设有安装腔，安装腔的侧壁设有至少一弹性定位模组3；所述弹性定位模组3用于嵌入顶紧夹爪或吸嘴7的头部凹槽71，以将夹爪或吸嘴7固定连接在转接安装部2。

每一弹性定位模组3径向设于转接安装部2，并延伸至安装腔内。所述弹性定位模组3包括固定设于安装腔侧壁的固定件31、延伸至安装腔内的定位头部32，以及设于固定件31与定位头部32之间的弹性件33。所述固定件31与定位头部32之间还设有导向轴34；所述导向轴34的一端与定位头部32固定连接，另一端活动插接在固定件31内。所述定位头部32的远离固定件31一端部设置为半球状结构，在拆装夹爪或吸嘴7时，方便定位头部32可以在夹爪或吸嘴7的头部凹槽71内快速进出，起导向作用。

所述转接安装部2的中部外侧壁径向延伸有凸台4，凸台4在对应每一弹性定位模组3处开设有一定位孔，定位孔径向贯穿凸台4开设，固定件31经紧固件(螺丝)锁紧在定位孔。

所述转接固定部1与转接安装部2之间径向延伸有衔接片5，当本实用新型提供的泛用转接套头安装在贴装头6上时，贴装头6的端部抵接在衔接片5顶部布置。

如图3所示，目前市面上各品牌的夹爪或吸嘴7其头部轮廓尺寸都是一致的，为使泛用转接套头能够衔接各品牌的夹爪或吸嘴7，因此通过弹性定位模组3配合来实现固定。

转接固定部1开设有顶端开口的腔体，用于与贴装头6的Z轴61连接，将转接固定部1插入贴装头6的Z轴61内，然后用止符螺丝紧固即可。转接安装部2的安装腔在底端设有开口，用于供夹爪或吸嘴7插入安装。为实现在生产中快速更换夹爪或吸嘴7，安装腔设计成快速插口。

如图1所示，将本实用新型提供的泛用转接套头加装在插件机的贴装头6上，并配套存放台8使用。存放台8上设有夹爪或吸嘴7的存放卡位，存放卡位用于存放闲置的夹爪或吸嘴7，同时用于卡住夹爪或吸嘴7，以便夹爪或吸嘴7脱离泛用转接套头，实现夹爪或吸嘴7的自动更换。同时可兼容不同类型的夹爪或吸嘴7，满足目前大多数工厂生产需求及效益要求。

插件机的贴装头6移动至存放台8上待用夹爪或吸嘴7的正上方，贴装头6的Z轴61下降，直接将安装腔套装至夹爪或吸嘴7的头部。当泛用转接套头下降插入到位时，弹性定位模组3的定位头部32将自动卡住夹爪或吸嘴7的头部凹槽71位置，这样就完成了对夹爪或吸嘴7的安装固定。当更换其他夹爪或吸嘴7，需要脱离当前夹爪或吸嘴7时，贴装头6先移动至当前夹爪或吸嘴7的存放卡位，然后贴装头6的Z轴61下降至一定高度，直至夹爪或吸嘴7完全放入存放台8的存放卡位中，存放卡位将卡住夹爪或吸嘴7使其无法上下左右移动，此时贴装头6的Z轴61往上升高，通过向上的拉力将夹爪或吸嘴7脱离泛用转接套头。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种插件机的泛用转接套头，其特征在于，包括用于与贴装头连接的转接固定部，以及用于与夹爪或吸嘴连接的转接安装部；所述转接安装部开设有安装腔，安装腔的侧壁设有至少一弹性定位模组；所述弹性定位模组用于嵌入顶紧夹爪或吸嘴的头部凹槽，以将夹爪或吸嘴固定连接在转接安装部。

2.根据权利要求1所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，每一弹性定位模组径向设于转接安装部，并延伸至安装腔内。

3.根据权利要求2所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述弹性定位模组包括固定设于安装腔侧壁的固定件、延伸至安装腔内的定位头部，以及设于固定件与定位头部之间的弹性件。

4.根据权利要求3所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述固定件与定位头部之间还设有导向轴；所述导向轴的一端与定位头部固定连接，另一端活动插接在固定件内。

5.根据权利要求3所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述定位头部的远离固定件一端部设置为半球状结构。

6.根据权利要求1所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述转接安装部的中部外侧壁径向延伸有凸台，凸台在对应每一弹性定位模组处开设有一定位孔。

7.根据权利要求1所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述转接固定部与转接安装部之间径向延伸有衔接片。

8.根据权利要求1所述的插件机的泛用转接套头，其特征在于，所述转接固定部与贴装头经止符螺丝紧固。

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