CN215117269U - 一种利用vr眼镜远程控制无人机的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制无人机的装置，特别涉及一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置；利用VR眼镜远程控制无人机的装置，包括无人机和远程控制装置；无人机与远程控制装置无线通信连接，在各个部件的配合使用下，实现对无人机的远程控制以及摄像头拍摄影像和无人机飞行状态信息的回传；通过本实用新型的改进，能够直观感知摄像头拍摄的影像和无人机的飞行状态且实现远程操控，避免环境因素的影响；有效解决当前技术中存在的“只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约，观察视野窄，从屏幕上无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像，影响用户体验并且信号的传输距离也受限制”的问题。

Description

一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置

技术领域

本实用新型涉及一种控制无人机的装置，尤其涉及一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置。

背景技术

无人机是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。随着科技的发展，无人机的应用已经渗透到生产生活中的各个领域，在旅游、巡逻、测绘和消防救援等方面发挥着重大作用；与此同时，无人机使用者在无人机的性价比、用户体验等方面也有了更高的要求。

在现在的航飞中，无人机使用者一般都是通过遥控器和地面站进行操纵，地面站可能是手机或者笔记本电脑，只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约，观察视野窄，从屏幕上无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像，影响用户体验并且信号的传输距离也受限制。

实用新型内容

现有技术中，无人机的控制方式多为无人机与遥控器、地面站等的配合使用，存在上述的一系列问题。为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型对现有的控制无人机的装置进行改进，提供一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置。

本实用新型提供的一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置，采用如下的技术方案：

一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置，包括无人机和远程控制装置；无人机主体上设置有摄像头，无人机的主体内设置有主控处理器、数据传输单元一和无线通讯装置一；远程控制装置包括VR眼镜和遥控器，VR眼镜包括无线通讯装置三、数据传输单元三和屏显装置，遥控器包括无线通讯装置四和控制主板二；摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接，无人机的数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接，主控处理器与无线通讯装置一连接；无人机的无线通讯装置一与VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接，无线通讯装置三与数据传输单元三连接，数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接；控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接，无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。

本实用新型通过将远程控制装置与无人机无线通信连接，并与其他部件配合使用，实现对无人机航飞的远程控制，解决了现有技术中存在的只能近程操控、室外操作，容易受环境等因素制约的问题；摄像头拍摄的影像数据直接回传至远程控制装置，降低了数据回传的时延，解决了现有技术中信号传输距离受限制的问题；使用者可以直观的感受摄像头拍摄的影像和无人机的飞行状态，解决了现有技术中观察视野窄，从屏幕上也无法直观的感知无人机飞行状态和摄像机的拍摄影像且影响用户体验的问题。

优选的，远程控制装置还包括远程驾驶舱，远程驾驶舱包括模拟操控器和环周屏显装置，模拟操控器包括控制主板一、无线通讯装置二、数据传输单元二、触控面板和处理器；无人机的无线通讯装置一与模拟操控器的无线通讯装置二无线通信连接，无线通讯装置二与数据传输单元二连接，数据传输单元二的数据输出端与环周屏显装置的数据输入端连接；模拟操控器的触控面板与处理器连接，处理器的信号输出端与控制主板一的信号输入端连接；控制主板一的信号输出端与无线通讯装置二的信号输入端连接，无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。远程驾驶舱与VR眼镜、遥控器配合也能够远程控制无人机，为用户提供多种远程控制方式

优选的，所述数据传输单元一为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块，体积小、低功耗。

优选的，所述数据传输单元二为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。

优选的，所述数据传输单元三为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。

优选的，所述无线通讯装置一、无线通讯装置二、无线通讯装置三和无线通讯装置四均为5G无线通信模块，基于5G远距离快速传输技术，实现远程控制。

优选的，所述屏显装置包括显示屏，所述显示屏设置飞行状态信息显示区。

优选的，所述环周屏显装置为显示屏，数量为2个以上，设置在远程驾驶舱主体内；所述显示屏设置飞行状态信息显示区。

优选的，所述摄像头的数量为2个以上，能多角度拍摄，为用户带来720度观景体验。

更优选的，所述摄像头的数量为8个，均匀分布。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1．无人机将摄像头拍摄的数据通过5G高速传输技术直接回传至远程控制装置，降低了数据传输的时延，同时也能够让用户通过第一视角感知摄像头拍摄的影像和无人机的飞行状态，准确调整摄像头的拍摄角度和无人机的飞行姿态；

2．能够有效提升用户的使用体验，有利于推广基于VR眼镜控制无人机的技术；

3.无人机与远程控制装置配合使用时，能远程操控远距离的无人机，实现在千里外如在现场，完成航测、观景、采集数据等任务，也可用来培训无人机飞手或简单培训普通人，获得更好的用户体验；

4．为用户提供了多种远程控制的方式，用户可以根据项目实际情况灵活进行选择。

附图说明

图1是本实用新型的控制连接示意图；

图2是本实用新型中VR眼镜的结构示意图；

图3是本实用新型中远程驾驶舱的结构示意图；

图4是本实用新型中遥控器的结构示意图。

附图标记：1、模拟操控器；2、触控面板；3、摇杆；4、按键单元一；5、座椅；6、环周屏显装置；7、按键单元二。

具体实施方式

本实用新型实施例公开一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置。参照图1-4，利用VR眼镜远程控制无人机的装置包括无人机和远程控制装置，无人机主体内包括数据传输单元一、无线通讯装置一和主控处理器，无人机的主体上设置有摄像头。

实施例一

远程控制装置为VR眼镜和遥控器，VR眼镜包括无线通讯装置三、数据传输单元三和屏显装置，遥控器包括无线通讯装置四和控制主板二。

摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接，数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接；数据传输单元一将采集到的影像数据传输至主控处理器，主控处理器接收影像数据并进行合成处理；数据传输单元一采集无人机的飞行状态信息传输至主控处理器。主控处理器与无线通讯装置一连接，无线通讯装置一与VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接，无线通讯装置三与数据传输单元三连接；主控处理器通过无线通讯装置一和无线通讯装置三将处理后的影像数据和无人机的飞行状态信息传输至数据传输单元三。数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接；将处理后的影像数据和无人机的飞行状态信息传输至屏显装置并显示。用户可以通过佩戴VR眼镜直观的查看摄像头拍摄的影像数据并监管无人机和摄像头的工作状态。

当发现需要对无人机进行调整时，通过遥控器对无人机进行操控。遥控器的按键单元二7的信号输出端与控制主板二的信号输入端连接，控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接，无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接，无线通讯装置一与主控处理器连接；用户通过遥控器上的按键单元二7输入操作指令并传输至控制主板二，控制主板二发出操作指令，经无线通讯装置二发送至无人机；无人机经无线通讯装置一接收操作指令并将操作指令传输至主控处理器；在主控处理器与无人机的其他部件的配合下，根据指令做出相应动作。

本实施例中，数据传输单元一为WIFI通信传输模块；数据传输单元三为WIFI通信传输模块；无线通讯装置一为5G无线通信模块；无线通讯装置三为5G无线通信模块；无线通信装置四为5G无线通信模块；屏显装置包括显示屏，显示屏右下角为飞行状态信息显示区。

实施例二

远程控制装置为VR眼镜、遥控器和远程驾驶舱；远程驾驶舱的模拟操控器1内的触控面板2与处理器连接，处理器与控制主板一连接，控制主板一与无线通讯装置二连接，无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接，无线通讯装置一的信号输出端与主控处理器的信号输入端连接；用户通过触控面板2查看无人机的具体信息，选择自己所需要的无人机，输入指令，申请权限，处理器将用户所选择的无人机信息传输至控制主板一，控制主板一通过无线通讯装置二和相应无人机的无线通讯装置一将指令传输给相应无人机，获得权限。

摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接，数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接；数据传输单元一将采集到的影像数据传输至主控处理器，主控处理器接收影像数据并进行合成处理；数据传输单元一采集无人机的飞行状态信息传输至主控处理器。主控处理器与无线通讯装置一连接，无线通讯装置一与模拟操控器1的无线通讯装置二和VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接；模拟操控器1的无线通讯装置二与数据传输单元二连接，数据传输单元二的数据输出端与环周屏显装置6的数据输入端连接；VR眼镜的无线通讯装置三与数据传输单元三连接，数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接。摄像头拍摄的影像数据和无人机的飞行状态信息可同时回传至VR眼镜的屏显装置和远程驾驶舱的环周屏显装置6，用户可以根据自己的实际情况选择观看的设备。

当需要对无人机进行调整时，可以通过远程驾驶舱的模拟操控器1和遥控器远程控制无人机，模拟操控器1的控制优先于遥控器。模拟操控器1的摇杆3和按键单元一4的信号输出端与控制主板一的信号输入端连接，控制主板一的信号输出端与无线通讯装置二的信号输入端连接，无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接；遥控器的按键单元二7的信号输出端与控制主板二的信号输入端连接，控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接，无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。无人机的无线通讯装置一的信号输出端与主控处理器的信号输入端连接。用户可以选择在远程驾驶舱内，坐在座椅5上，通过模拟操控器1上的摇杆3和按键单元一4输入操作指令并传输至控制主板一，由控制主板一发出操作指令，经无线通讯装置二发送至无人机；无人机经无线通讯装置一接收操作指令并将操作指令传输至主控处理器；在主控处理器与无人机的其他部件的配合下，根据指令做出相应动作；或者通过遥控器上的按键单元二7输入操作指令并传输至控制主板二，由控制主板二发出操作指令，经无线通讯装置二发送至无人机；无人机经无线通讯装置一接收操作指令并将操作指令传输至主控处理器；在主控处理器与无人机的其他部件的配合下，根据指令做出相应动作；如果出现同时对模拟操控器1的摇杆3或按键单元一4和遥控器的按键单元二7做出操作的情况，模拟操控器1发出的操作指令优先于遥控器发出的操作指令。

本实施例中，数据传输单元一为WIFI通信传输模块；数据传输单元二为WIFI通信传输模块；数据传输单元三为WIFI通信传输模块；无线通讯装置一为5G无线通信模块；无线通讯装置二为5G无线通信模块；无线通讯装置三为5G无线通信模块；无线通信装置四为5G无线通信模块；屏显装置包括显示屏，显示屏右下角为飞行状态信息显示区；环周屏显装置6为显示屏，数量为12，设置在远程驾驶舱主体内；所述显示屏设置飞行状态信息显示区。

以上为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：包括无人机和远程控制装置；

所述无人机的主体上设置有摄像头，所述无人机的主体内设置有主控处理器、数据传输单元一和无线通讯装置一；

所述远程控制装置包括VR眼镜和遥控器，所述VR眼镜包括无线通讯装置三、数据传输单元三和屏显装置，所述遥控器包括无线通讯装置四和控制主板二；

所述摄像头的数据输出端与无人机的数据传输单元一的数据输入端连接，所述无人机的数据传输单元一的数据输出端与主控处理器的数据输入端连接，所述主控处理器与无线通讯装置一连接；所述无人机的无线通讯装置一与VR眼镜的无线通讯装置三无线通信连接，所述无线通讯装置三与数据传输单元三连接，所述数据传输单元三的数据输出端与屏显装置的数据输入端连接；

所述遥控器的控制主板二的信号输出端与无线通讯装置四的信号输入端连接，无线通讯装置四与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：远程控制装置还包括远程驾驶舱，所述远程驾驶舱包括模拟操控器(1)和环周屏显装置(6)，所述模拟操控器(1)包括控制主板一、无线通讯装置二、数据传输单元二、触控面板(2)和处理器；

所述无人机的无线通讯装置一与模拟操控器(1)的无线通讯装置二无线通信连接，无线通讯装置二与数据传输单元二连接，数据传输单元二的数据输出端与环周屏显装置(6)的数据输入端连接；

所述模拟操控器(1)的触控面板(2)与处理器连接，处理器的信号输出端与控制主板一的信号输入端连接；控制主板一的信号输出端与无线通讯装置二的信号输入端连接，无线通讯装置二与无人机的无线通讯装置一无线通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述数据传输单元一为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。

4.根据权利要求3所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述数据传输单元二为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。

5.根据权利要求4所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述数据传输单元三为WIFI通信传输模块或蓝牙通信传输模块。

6.根据权利要求5所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述无线通讯装置一、无线通讯装置二、无线通讯装置三和无线通讯装置四均为5G无线通信模块。

7.根据权利要求6所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述屏显装置包括显示屏，所述显示屏设置飞行状态信息显示区。

8.根据权利要求2所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述环周屏显装置(6)为显示屏，数量为2个以上，设置在远程驾驶舱主体内；所述显示屏设置飞行状态信息显示区。

9.根据权利要求8所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述摄像头的数量为两个以上。

10.根据权利要求9所述的利用VR眼镜远程控制无人机的装置，其特征在于：所述摄像头的数量为八个，均匀分布。

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