CN215114231U - 一种起倒靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于射击训练装置技术领域，公开了一种起倒靶机，包括基体、转轴组件和防倾组件，转轴组件可转动地设置于基体上，转轴组件上设置有多个靶板安装座，防倾组件也设置于基体上，并位于靶板的倾倒侧，防倾组件与基体的安装面抵接。靶板安装座随转轴组件同步转动，进而带动靶板转动，实现靶板在显靶状态和隐靶状态之间的切换；靶板倾斜时，整个装置的重心向靶板的倾斜方向倾斜，防倾杆与地面的接触部位作为防倾支点，防倾杆与地面的作用力增大，地面通过防倾杆施加于整个装置的作用力增大，该作用力的方向与靶板的倾斜方向相反，以防止整个装置因重心的倾斜而发生倾斜或晃动。

Description

一种起倒靶机

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，尤其涉及一种起倒靶机。

背景技术

起倒靶机是一种射击训练时常用的训练装置，通过驱动靶板起倒以实现显靶和隐靶之间的转化，广泛应用于各种军事练习或运动训练中。靶板倾倒时，整个起倒靶机的重心会发生偏离，起倒靶机可能会发生倾斜或晃动，影响起倒靶机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起倒靶机，靶板在起倒的过程中，整个起倒靶机不会发生倾斜或晃动。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种起倒靶机，包括基体、转轴组件和防倾组件，所述转轴组件可转动地设置于所述基体上，所述转轴组件上设置有多个靶板安装座，所述防倾组件也设置于所述基体上，并位于靶板的倾倒侧，所述防倾组件与所述基体的安装面抵接。

其中，所述防倾组件包括多个防倾杆，所述防倾杆朝向所述靶板的倾倒方向延伸。

其中，还包括驱动组件，所述驱动组件的固定端设置于所述基体上，所述驱动组件的输出端通过传动组件与所述转轴组件连接。

其中，所述驱动组件的输出端包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别通过所述传动组件与所述转轴组件连接。

其中，所述传动组件包括依次转动连接的第一转动件、第二转动件和第三转动件，所述第一转动件还与所述输出端固定连接，所述第三转动件还与所述转轴组件固定连接。

其中，所述第二转动件的长度可调。

其中，所述第二转动件包括第一转动部、第二转动部和调节部，所述第一转动部与所述第一转动件转动连接，所述第二转动部与所述第三转动件转动连接，所述调节部的两端分别螺纹连接于所述第一转动部和所述第二转动部，以调节所述调节部分别与所述第一转动部和所述第二转动部的连接长度。

其中，所述靶板安装座在所述转轴组件的轴向的安装位置可调。

其中，还包括可变形的缓冲组件，所述缓冲组件的两端分别连接于所述转轴组件和所述基体。

其中，还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置检测到所述传动组件时，所述靶板处于竖直状态；和/或，

还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置检测到所述传动组件时，所述靶板处于水平状态。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的起倒靶机，靶板安装座随转轴组件同步转动，进而带动靶板转动，实现靶板在显靶状态和隐靶状态之间的切换；当靶板倾斜时，整个装置的重心发生变化，具体为整个装置的重心向靶板的倾斜方向倾斜，与靶板与基体(包括设置于其上的多个部件)的重量比、靶板的倾斜角度及外界风力等因素有关，整个装置可能会向靶板的倾倒方向发生倾斜或晃动，影响训练效果。通过增设防倾组件，来平衡因靶板倾斜导致的重心倾斜，防止整个装置倾斜或晃动。当靶板倾斜时，整个装置的重心向靶板的倾斜方向倾斜，防倾杆与地面的接触部位作为防倾支点，防倾杆与地面的作用力增大，地面通过防倾杆施加于整个装置的作用力，该作用力的方向与靶板的倾斜方向相反，以防止整个装置因重心的倾斜而发生倾斜或晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的起倒靶机的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的起倒靶机的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的起倒靶机的部分结构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的基座及防倾组件的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的驱动组件、传动组件、转轴组件及靶板安装座的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动组件、传动组件、转轴组件及靶板安装座的分解图；

图7为本实用新型实施例提供的驱动组件、传动组件和转轴组件的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的驱动组件和传动组件的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的靶板安装座的示意图。

附图标记：

1、基体；11、基座；12、防护壳；

111、第一纵杆；112、第一横杆；113、第一安装座；

1131、第二横杆；1132、第二纵杆；1133、竖杆；

2、驱动组件；21、第一输出端；

3、转轴组件；31、转轴；32、转接臂；321、第二法兰；33、转接件；331、连接管；332、第一法兰；

4、防倾组件；41、防倾杆；

5、靶板安装座；51、安装槽；52、卡口；53、连接板；

6a、第一轴承；6b、第二轴承；6c、第二安装座；

7、传动组件；71、第一转动件；72、第二转动件；73、第三转动件；

721、第一转动部；722、第二转动部；723、调节部；

8、缓冲组件；

9a、第一位置检测装置；9b、第二位置检测装置；9c、安装架；

10、激波传感器安装架；20、电池。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种起倒靶机，能够带动射击目标物如靶板转动，实现靶板在显靶状态和隐靶状态之间的切换。如图1-图4所示，本实施例的起倒靶机包括基体1、驱动组件2、转轴组件3和防倾组件4。

其中，基体1作为安装载体，起到承载的作用。基体1的安装面(即整个起倒靶机的安装面)可以是地面或工作台面等，根据具体训练模拟情况进行调整，具体不做限定。驱动组件2的固定端设置于基体1上。驱动组件2的输出端通过传动组件7与转轴组件3连接，以驱动转轴组件3转动。可选地，驱动组件2为电机。

转轴组件3上设置有多个靶板安装座5。靶板安装座5随转轴组件3同步转动，进而带动靶板转动。示例性地，转轴组件3绕自身轴线沿第一方向转动时，靶板由水平状态(即隐靶状态)转动至竖直状态(即显靶状态)；转轴组件3绕自身轴线沿与第一方向相反的第二方向转动时，靶板由竖直状态转动至水平状态。驱动组件2通过传动组件7驱动转轴组件3正反转，实现靶板在显靶状态和隐靶状态之间的切换。

防倾组件4设置于基体1上，并位于靶板的倾倒侧。防倾组件4与基体1的安装面抵接。当靶板倾斜(由竖直状态向水平状态倾倒、或由水平状态向竖直状态立起)时，整个装置的重心发生变化，具体为整个装置的重心向靶板的倾斜方向，与靶板与基体1(包括设置于其上的驱动组件2等部件)的重量比、靶板的倾斜角度及外界风力等因素有关，整个装置可能会向靶板的倾倒方向发生倾斜或晃动，影响训练效果。通过增设防倾组件4，来平衡因靶板倾斜导致的重心倾斜，防止整个装置倾斜或晃动。

需要说明的是，靶板的倾斜是相对于靶板处于竖直状态时的位置而言的，当靶板位于竖直状态和水平状态之间的任一位置时，靶板都处于倾斜状态。当靶板处于倾斜状态时，整个装置可能会发生倾斜或晃动。当然，靶板处于水平状态时，整个装置发生倾斜或晃动的概率最大。

具体地，当靶板倾斜时，整个装置的重心向靶板的倾斜方向倾斜，使得防倾杆41与地面的作用力增大，地面通过防倾杆41施加于整个装置的作用力(该作用力的方向与靶板的倾斜方向相反)及力矩增大，以防止整个装置因重心的倾斜而发生倾斜或晃动。

可选地，防倾组件4包括多个防倾杆41。防倾杆41朝向靶板的倾倒方向延伸。本实施例中，防倾杆41平行于基体1的安装面设置，使得防倾杆41与安装面正对的一侧面与安装面贴合并抵接，保证防倾杆41与安装面的有效接触面积。优选地，多个防倾杆41垂直于靶板的转动方向间隔设置，使得安装面通过多个防倾杆41对整个装置施加比较均匀的作用力，有效防止装置倾斜或晃动。

基体1包括基座11。基座11为框架结构，包括两个第一纵杆111、多个第一横杆112和两个第一安装座113。两个第一纵杆111平行间隔设置。多个第一横杆112设置于两个第一纵杆111之间，每个第一横杆112的两端分别连接于两个第一纵杆111。两个第一安装座113分别连接于两个第一纵杆111的外侧。转轴组件3的两端分别通过第一轴承6a安装于两个第一安装座113上。第一安装座113具体包括第二横杆1131和工字架。工字架包括两个上下设置的第二纵杆1132以及连接两个第二纵杆1132的竖杆1133。第二横杆1131的两端分别连接于第一纵杆111和工字架的底部的第二纵杆1132的中部。防倾杆41设置有四个。四个防倾杆41分别连接于两个工字架的底部的第二纵杆1132的端部以及两个第一纵杆111靠近转轴组件3的一端。

可选地，防倾杆41与对应的第一纵杆111或第二纵杆1132可拆卸连接，可根据靶板的重量及尺寸更换不同长度的防倾杆41，以保证防倾效果。示例性地，防倾杆41与对应的第一纵杆111或第二纵杆1132通过螺栓实现可拆卸连接，螺纹连接牢靠，拆装方便。或者，防倾杆41也可与第一纵杆111或第二纵杆1132采用卡接等可拆卸连接的方式，在此不做限定。

为减轻装置重量，在保证防倾效果的同时，防倾杆41可选为中空的管状结构。上述的第一纵杆111、第一横杆112、第二横杆1131和/或工字架也可为中空结构，在此不做限定。中空的防倾杆41与中空的第一纵杆111可插接，并通过紧固件(如螺栓)固定。中空的防倾杆41和中空的第二纵杆1132也可插接，并通过紧固件(如螺栓)固定。示例性地，防倾杆41的截面为圆形、半圆形、三角形、矩形或梯形等，在此不做限定。

在其他实施例中，防倾杆41可相对于基体1的安装面倾斜设置，防倾杆41远离基体1的一端与基体1的安装面抵接，如此也可实现防倾效果。或者，防倾组件4也可包括多个防倾板。防倾板为板条状。防倾板的底面与基体1的安装面贴合并抵接，或防倾板远离基体1的一端与安装面抵接。

可选地，基座11固定连接于其安装面，即对于起倒靶机的位置不变的情况，防倾组件4可包括地脚螺栓等紧固件，基座11通过地脚螺栓固定于安装面上，防止起倒靶机倾斜。地脚螺栓优选设置于基座11的后端，即基座11背离靶板倾倒的方向的一端，防止靶板倾倒时，基座11的后端翘起。

可选地，如图1-图3、图5-图8所示，基体1还包括设置于基座11上的防护壳12。示例性地，防护壳12为方形盒体。转轴组件3包括转轴31和转接臂32。驱动组件2、传动组件7和转轴31均设置于防护壳12内。驱动组件2的输出端通过传动组件7与转轴31连接。转轴31的两端分别连接有转接臂32。转接臂32伸出防护壳12。靶板安装座5设置于转接臂32上。

驱动组件2的固定端(即电机的壳体)通过支架及托架固定于防护壳12的内侧底面。转轴31的两端分别连接有第二轴承6b，第二轴承6b通过第二安装座6c固定于防护壳12的内侧底面。转接臂32通过转接件33与转轴31连接。转接件33包括连接管331以及设置于连接管331的一端的第一法兰332。防护壳12上设置有避让孔。连接管331远离第一法兰332的一端由避让孔伸入防护壳12内，并紧套设于转轴31的端部。示例性地，连接管331与转轴31采用键连接。转接臂32的一端设置有第二法兰321，另一端与上述的第一轴承6a连接。第二法兰321与第一法兰332连接，实现转接臂32与转接件33的连接。

可选地，驱动组件2的输出端包括第一输出端21和第二输出端，第一输出端21和第二输出端分别通过传动组件7与转轴31连接。驱动组件2采用双输出端的输出形式，并通过两个传动组件7与转轴31传动连接，使得输出端与转轴31之间的力的传递更平稳，靶板的转动更平稳。示例性地，第一输出端21和第二输出端分别位于驱动组件2的相对的两侧，且两个输出端位于转轴31的同侧。

在其他实施例中，也可设置驱动组件2包括两个驱动件，两个驱动件的输出端分别通过传动组件7与转轴组件3连接，如此也可提高转轴组件3及靶板的转动平稳性。

可选地，参见图7和图8，传动组件7为连杆机构，传动更平稳，且结构简单，易于加工及安装。具体地，传动组件7包括依次转动连接的第一转动件71、第二转动件72和第三转动件73，第一转动件71还与输出端固定连接，第三转动件73还与转轴组件3固定连接。第一转动件71随第一输出端21或第二输出端同步转动，第一转动件71通过第二转动件72带动第三转动件73转动，转轴组件3随第三转动件73同步转动。示例性地，第一转动件71和第二转动件72均为板状。第一转动件71与输出端采用键连接。第二转动件72与转轴组件3之间也采用键连接。显然，第一转动件71和第二转动件72也可为杆状或其他形状，在此不做限定。

可选地，第二转动件72的长度可调。安装时，在驱动组件2的输出端的正反转的角度固定的情况下，调节第二转动件72的长度，以使输出端正反转至最大角度时，靶板正好处于竖直或水平状态。

示例性地，第二转动件72包括第一转动部721、第二转动部722和调节部723。第一转动部721与第一转动件71转动连接，第二转动部722与第三转动件73转动连接。调节部723分别与第一转动部721和第二转动部722螺纹连接，以调节调节部723分别与第一转动部721和第二转动部722的连接长度，从而调节第二转动件72的长度。具体地，调节部723的两端分别设置有第一螺纹结构和第二螺纹结构，第一转动部721上设置有第三螺纹结构，第二转动部722上设置有第四螺纹结构。第一螺纹结构和第三螺纹结构配合，两者中的一个为螺杆，另一个为螺纹孔。第二螺纹结构与第四螺纹结构配合，两者中的一个为螺杆，另一个为螺纹孔。

可选地，如图5-图7所示，该起倒靶机还包括可变形的缓冲组件8。缓冲组件8的两端分别连接于转轴31和防护壳12。当转轴组件3带动靶板倾倒时，缓冲组件8发生弹性变形，防止靶板倾倒速度过快，保证靶板转动的平稳性，当靶板倾倒至水平状态时，缓冲组件8能够起到缓冲靶板惯性力的作用，防止在驱动组件2的输出端停转时，靶板由于惯性力而继续倾倒，靶板通过传动组件7带动输出端继续转动，对驱动组件2造成永久性地伤害。示例性地，缓冲组件8包括扭簧。扭簧包括本体、第一扭转臂和第二扭转臂。本体套设于转轴31上，第一扭转臂与转轴31连接，第二扭转臂与防护壳12的内侧壁连接。

可选地，参见图3，该起倒靶机还包括第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b，用于检测传动组件7的位置，进而控制靶板准确地转动至水平位置和竖直位置。具体地，传动组件7具有第一位置和第二位置；当驱动组件2的输出端正向转动，并驱动传动组件7至第一位置时，靶板处于竖直状态；当驱动组件2的输出端反向转动，并驱动传动组件7至第二位置时，靶板处于水平状态。第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b均与电机的控制器电连接。当第一位置检测装置9a检测到传动组件7位于第一位置时，表示靶板转动至竖直位置，第一位置检测装置9a发送信号至电机的控制器，控制器控制输出端停止正向转动。靶板保持水平状态一定时间后，控制器控制电机的输出端反向转动。当第二位置检测装置9b检测到传动组件7位于第二位置时，表示靶板转动至水平位置，第二位置检测装置9b发送信号至电机的控制器，控制器控制输出端停止反向转动。靶板保持竖直状态一定时间时后，控制器控制电机的输出端再次正向转动。示例性地，第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b均为位置传感器。可选地，传动组件7还包括检测件。第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b通过检测检测件的位置，来判断传动组件7的位置。示例性地，检测件为磁铁，对应地，第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b为霍尔传感器。本实施例中，第一位置检测装置9a和第二位置检测装置9b通过安装架9c安装于防护壳12内。

可选地，如图1-图3、图5和图9所示，转接臂32上的靶板安装座5的数量，可根据靶板的重量、尺寸、数量及使用工况(如风力)等因素进行设置，以保证靶板与转轴组件3的连接稳定性，从而靶板在转动过程中靶板和转轴组件3的受力均匀，防止靶板在转动过程中发生晃动。转轴组件3上可预安装多个靶板安装座5，靶板可选择性地与其中的一个或多个靶板安装座5连接，或者，同时安装多个靶板。

可选地，靶板安装座5在转接臂32的轴向上的安装位置可调，从而适应不同尺寸的待安装靶板。示例性地，靶板安装座5上设置有安装槽51，靶板通过连接杆伸入安装槽51中。靶板安装座5上还设置有与安装槽51连通的卡口52，靶板安装座5通过该卡口52滑动卡设于转接臂32上。靶板安装座5的安装槽51内还设置有连接板53。靶板安装座5上设置有螺纹孔，螺栓连接于螺纹孔，并将连接板53压紧于连接臂上，以实现靶板安装座5在连接臂上的固定。

可选地，如图1和图2所示，该起倒靶机还包括激波传感器安装架109c，其为框架结构，设置于防护壳12的上方，并与基座11连接。激波传感器安装架109c上设置有激波传感器，用于测量射击轨迹和方向。

可选地，如图1和图2所示，基座11上还设置有电池20，用于为电机及传感器等提供电能。示例性地，电池20设置于防护壳12远离靶板倾倒的一侧。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种起倒靶机，其特征在于，包括基体(1)、转轴组件(3)和防倾组件(4)，所述转轴组件(3)可转动地设置于所述基体(1)上，所述转轴组件(3)上设置有多个靶板安装座(5)，所述防倾组件(4)也设置于所述基体(1)上，并位于靶板的倾倒侧，所述防倾组件(4)与所述基体(1)的安装面抵接。

2.根据权利要求1所述的起倒靶机，其特征在于，所述防倾组件(4)包括多个防倾杆(41)，所述防倾杆(41)朝向所述靶板的倾倒方向延伸。

3.根据权利要求1所述的起倒靶机，其特征在于，还包括驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的固定端设置于所述基体(1)上，所述驱动组件(2)的输出端通过传动组件(7)与所述转轴组件(3)连接。

4.根据权利要求3所述的起倒靶机，其特征在于，所述驱动组件(2)的输出端包括第一输出端(21)和第二输出端，所述第一输出端(21)和所述第二输出端分别通过所述传动组件(7)与所述转轴组件(3)连接。

5.根据权利要求3所述的起倒靶机，其特征在于，所述传动组件(7)包括依次转动连接的第一转动件(71)、第二转动件(72)和第三转动件(73)，所述第一转动件(71)还与所述输出端固定连接，所述第三转动件(73)还与所述转轴组件(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的起倒靶机，其特征在于，所述第二转动件(72)的长度可调。

7.根据权利要求6所述的起倒靶机，其特征在于，所述第二转动件(72)包括第一转动部(721)、第二转动部(722)和调节部(723)，所述第一转动部(721)与所述第一转动件(71)转动连接，所述第二转动部(722)与所述第三转动件(73)转动连接，所述调节部(723)的两端分别螺纹连接于所述第一转动部(721)和所述第二转动部(722)，以调节所述调节部(723)分别与所述第一转动部(721)和所述第二转动部(722)的连接长度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的起倒靶机，其特征在于，所述靶板安装座(5)在所述转轴组件(3)的轴向的安装位置可调。

9.根据权利要求1-7任一项所述的起倒靶机，其特征在于，还包括可变形的缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)的两端分别连接于所述转轴组件(3)和所述基体(1)。

10.根据权利要求3-7任一项所述的起倒靶机，其特征在于，还包括第一位置检测装置(9a)，所述第一位置检测装置(9a)检测到所述传动组件(7)时，所述靶板处于竖直状态；和/或，

还包括第二位置检测装置(9b)，所述第二位置检测装置(9b)检测到所述传动组件(7)时，所述靶板处于水平状态。

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